本發(fā)明涉及機械設(shè)備,尤其涉及一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、隨著精密制造(如半導(dǎo)體光刻、納米壓?。?、光學(xué)檢測(引力波觀測、空間望遠鏡)及生物醫(yī)學(xué)設(shè)備的發(fā)展,對設(shè)備基座的調(diào)平精度要求已達微米級(μm)甚至納米級(nm)。
2、傳統(tǒng)大型光學(xué)系統(tǒng)裝置,采用4點球鉸接,利用普通細牙絲杠方案對裝置的姿態(tài)進行調(diào)整,存在調(diào)整結(jié)構(gòu)爬行嚴重、調(diào)整角度無法量化、4點調(diào)整受力不均等問題,為此我們需要一種高分辨率的高精度調(diào)平機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中以下缺點,調(diào)整結(jié)構(gòu)爬行嚴重問題,而提出的一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu)。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
3、一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu),包括調(diào)節(jié)支撐座和被調(diào)節(jié)裝置底座,所述調(diào)節(jié)支撐座上設(shè)置有原點端、恒力端以及兩個調(diào)節(jié)端且位置圍合成矩形,所述原點端和恒力端對角設(shè)置且兩個調(diào)節(jié)端呈對角設(shè)置,所述原點端、恒力端、調(diào)節(jié)端背離調(diào)節(jié)支撐座的一端均安裝有支撐件;
4、所述恒力端包括固定安裝在調(diào)節(jié)支撐座上的恒力端工字鋼支撐體,所述恒力端工字鋼支撐體上固定連接有內(nèi)部呈中空設(shè)置的恒力端彈簧外殼體,所述恒力端彈簧外殼體內(nèi)滑動連接有彈簧t形頂出軸,所述彈簧t形頂出軸的上端與支撐件連接,所述彈簧t形頂出軸的下端和恒力端彈簧外殼體底側(cè)之間安裝有恒力端高剛性彈簧;
5、所述調(diào)節(jié)端上的支撐件底側(cè)設(shè)置有旋固板,所述調(diào)節(jié)端包括設(shè)置在調(diào)節(jié)支撐座上的滾珠提升機,所述滾珠提升機的輸出端設(shè)置有滾珠絲杠,所述滾珠提升機上固定安裝有調(diào)節(jié)端外殼體,所述調(diào)節(jié)端外殼體上固定安裝有彈簧限位保護塊,所述彈簧限位保護塊內(nèi)設(shè)置有套在滾珠絲杠上的調(diào)節(jié)端高剛性彈簧,所述旋固板套在彈簧限位保護塊的外側(cè)壁上,所述滾珠提升機的外側(cè)壁通過連接塊安裝有測微件。
6、優(yōu)選的,所述支撐件包括上支撐板和下支撐板,所述上支撐板的上端面用于連接被調(diào)節(jié)裝置底座,所述上支撐板的下端面和下支撐板之間通過鋼球連接。
7、優(yōu)選的,所述原點端包括固定安裝在調(diào)節(jié)支撐座上的原點工字鋼支撐體,所述支撐件中的下支撐板位于原點工字鋼支撐體上。
8、優(yōu)選的,所述原點工字鋼支撐體的上端面安裝有墊板,所述支撐件的下支撐板下端面抵在墊板上。
9、優(yōu)選的,所述滾珠提升機的輸出端還安裝有減速機,所述減速機的上設(shè)置有驅(qū)動件。
10、優(yōu)選的,所述測微件包括安裝在連接塊上的測座墊高柱,所述測座墊高柱的上端安裝有測座螺絲頭,位于所述調(diào)節(jié)端上的上支撐板一側(cè)固定連接有測微延長板,所述測微延長板的底端安裝有夾器,所述測微延長板的一側(cè)設(shè)置有高精度測微計,所述高精度測微計的內(nèi)的測頭穿過夾器并被其夾緊,且位于原點端與調(diào)節(jié)端中心連線上。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
12、降低執(zhí)行機構(gòu)的微調(diào)步距,四個支撐點的受力情況可控,提升提裝置穩(wěn)定性,且不會出現(xiàn)虛接觸現(xiàn)象,使得數(shù)據(jù)更加準確。另外采用高精度測微計提高測量精度,并實時反饋姿態(tài)數(shù)據(jù)。有助于設(shè)備的姿態(tài)調(diào)整。
1.一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu),包括調(diào)節(jié)支撐座(2)和被調(diào)節(jié)裝置底座(1),其特征在于,所述調(diào)節(jié)支撐座(2)上設(shè)置有原點端、恒力端以及兩個調(diào)節(jié)端且位置圍合成矩形,所述原點端和恒力端對角設(shè)置且兩個調(diào)節(jié)端呈對角設(shè)置,所述原點端、恒力端、調(diào)節(jié)端背離調(diào)節(jié)支撐座(2)的一端均安裝有支撐件;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu),其特征在于,所述支撐件包括上支撐板(31)和下支撐板(33),所述上支撐板(31)的上端面用于連接被調(diào)節(jié)裝置底座(1),所述上支撐板(31)的下端面和下支撐板(33)之間通過鋼球(32)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu),其特征在于,所述原點端包括固定安裝在調(diào)節(jié)支撐座(2)上的原點工字鋼支撐體(6),所述支撐件中的下支撐板(33)位于原點工字鋼支撐體(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu),其特征在于,所述原點工字鋼支撐體(6)的上端面安裝有墊板,所述支撐件的下支撐板(33)下端面抵在墊板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu),其特征在于,所述滾珠提升機(52)的輸出端還安裝有減速機(53),所述減速機(53)的上設(shè)置有驅(qū)動件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型裝置的高精度水平調(diào)整機構(gòu),其特征在于,所述測微件包括安裝在連接塊上的測座墊高柱,所述測座墊高柱的上端安裝有測座螺絲頭,位于所述調(diào)節(jié)端上的上支撐板(31)一側(cè)固定連接有測微延長板(54),所述測微延長板(54)的底端安裝有夾器,所述測微延長板(54)的一側(cè)設(shè)置有高精度測微計(55),所述高精度測微計(55)的內(nèi)的測頭穿過夾器并被其夾緊,且位于原點端與調(diào)節(jié)端中心連線上。