本發(fā)明涉及打印機，特別涉及一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法。
背景技術(shù)：
1、在對圓柱形、圓錐形和不規(guī)則回轉(zhuǎn)體對其表面數(shù)碼印花時，數(shù)碼打印的圖案必須與回轉(zhuǎn)體表面的展開圖匹配，否則打印出來的圖案常常會出現(xiàn)失真、變形或套色不準(zhǔn)的問題，傳統(tǒng)做法是利用人工測繪，計算展開圖，或者將測繪回轉(zhuǎn)體曲線導(dǎo)入打印軟件，由軟件計算，但是這兩種方法中，這條回轉(zhuǎn)體軌跡曲線都是由人工測量繪制的，若遇見圓弧形或不規(guī)則曲線，測繪更是難上加難，存在曲線誤差，從而導(dǎo)致打印出來的圖案與實際圖案不匹配的情況產(chǎn)生。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，包括以下幾個步驟：
3、s1，傳感器的安裝，通過緊固件將激光測距傳感器安裝在打印小車的一側(cè)；
4、s2，固定回轉(zhuǎn)體，通過夾具將回轉(zhuǎn)體的位置進行固定；
5、s3，測定距離，通過打印小車帶動激光測距傳感器進行移動，采集回轉(zhuǎn)體表面距離的數(shù)據(jù)；
6、s4，曲線的生成，通過繪圖軟件將采集的數(shù)據(jù)自動地繪制成曲線，繪制展開圖；
7、s5，回轉(zhuǎn)體的打印，利用打印小車配合夾具帶動回轉(zhuǎn)體進行轉(zhuǎn)動，對回轉(zhuǎn)體表面打印出所需的圖像。
8、優(yōu)選的，所述s1中的傳感器的安裝包括以下幾個步驟：
9、s101，角度的確定，將激光測距傳感器移動至打印小車的一側(cè)，轉(zhuǎn)動激光測距傳感器，使激光測距傳感器探頭垂直于回轉(zhuǎn)體；
10、s102，位置的固定，使用金屬架和緊固螺栓將激光測距傳感器固定在打印小車的一側(cè)。
11、優(yōu)選的，所述s2中的夾具包括夾頭，所述夾頭用于固定回轉(zhuǎn)體的位置，所述夾頭的一側(cè)固定連接有主軸箱，所述主軸箱的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機用于帶動回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)體遠離夾頭的一側(cè)設(shè)置有尾座，所述尾座用于支撐回轉(zhuǎn)體。
12、優(yōu)選的，所述s2中的回轉(zhuǎn)體固定包括：
13、s201，夾持回轉(zhuǎn)體，將回轉(zhuǎn)體移動至夾頭的一側(cè)，并通過夾頭固定回轉(zhuǎn)體的位置；
14、s202，支撐回轉(zhuǎn)體，移動尾座的位置，使得尾座與回轉(zhuǎn)體遠離夾頭的一側(cè)進行貼合，通過尾座向回轉(zhuǎn)體的擠壓將回轉(zhuǎn)體進行限制。
15、優(yōu)選的，所述s1中的打印小車包括架體和打印噴頭，所述打印噴頭設(shè)置在架體的底部，所述架體用于帶動打印噴頭進行移動。
16、優(yōu)選的，所述s3中的測定距離包括：
17、s301，確定數(shù)據(jù)采集距離，預(yù)設(shè)采樣間隔值a，控制打印小車連續(xù)運動以采樣間隔值a為間隔連續(xù)采樣；
18、s302，位置的移動，通過打印小車帶動激光測距傳感器進行移動，從而得以測量回轉(zhuǎn)體不同位置距激光測距傳感器的垂直距離；
19、s303，數(shù)據(jù)的采集，通過激光測距傳感器采集回轉(zhuǎn)體不同位置距激光測距傳感器的垂直距離；
20、s304，數(shù)據(jù)的傳輸，通過數(shù)據(jù)傳輸將測量的數(shù)據(jù)傳輸至繪圖軟件。
21、優(yōu)選的，所述s303中的數(shù)據(jù)傳輸采用有線傳輸或無線傳輸中的一種或多種。
22、優(yōu)選的，所述s4中曲線的生成包括：
23、s401，數(shù)據(jù)的處理，將通過s3中采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)入繪圖軟件中，并將采集的數(shù)據(jù)以點的方式呈現(xiàn)在坐標(biāo)系中；
24、s402，圖形的繪制，將坐標(biāo)系中的多個點進行連接，繪制成與回轉(zhuǎn)體表面相對應(yīng)的曲線，并繪制展開圖。
25、優(yōu)選的，所述s4中的繪制展開圖是向原圖中導(dǎo)入繪制的曲線，并根據(jù)曲線調(diào)整展開圖的形狀，使得展開圖與回轉(zhuǎn)體表面展開圖相匹配。
26、優(yōu)選的，所述s5中回轉(zhuǎn)體的打印包括：
27、s501，初步打印，移動打印小車的位置，并通過打印小車將回轉(zhuǎn)體面向打印小車的一側(cè)進行打??；
28、s502，完全打印，通過旋轉(zhuǎn)電機和主軸箱帶動夾頭進行轉(zhuǎn)動，并通過夾頭帶動回轉(zhuǎn)體進行旋轉(zhuǎn)，從而將回轉(zhuǎn)體進行打印。
29、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：
30、本發(fā)明利用激光測距傳感器，將激光測距傳感器安裝在打印小車左側(cè)，配合打印步進y軸運動，采樣間隔值a，傳感器對回轉(zhuǎn)體表面采樣一次，采樣繪圖軟件會自動收集各采樣坐標(biāo)值，然后自動繪制成一條曲線，該曲線即為回轉(zhuǎn)體“母線”，打印軟件根據(jù)該“母線”計算獲得展開圖，從而自動調(diào)整打印圖案匹配該回轉(zhuǎn)體。
1.一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s1中的傳感器的安裝包括以下幾個步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s2中的夾具包括夾頭(3)，所述夾頭(3)用于固定回轉(zhuǎn)體(4)的位置，所述夾頭(3)的一側(cè)固定連接有主軸箱(2)，所述主軸箱(2)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(1)，所述旋轉(zhuǎn)電機(1)用于帶動回轉(zhuǎn)體(4)轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)體(4)遠離夾頭(3)的一側(cè)設(shè)置有尾座(7)，所述尾座(7)用于支撐回轉(zhuǎn)體(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s2中的回轉(zhuǎn)體(4)固定包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s1中的打印小車(6)包括架體和打印噴頭，所述打印噴頭設(shè)置在架體的底部，所述架體用于帶動打印噴頭進行移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s3中的測定距離包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s303中的數(shù)據(jù)傳輸采用有線傳輸或無線傳輸中的一種或多種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s4中曲線的生成包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s4中的繪制展開圖是向原圖中導(dǎo)入繪制的曲線，并根據(jù)曲線調(diào)整展開圖的形狀，使得被打印圖案與回轉(zhuǎn)體(4)表面展開圖相匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s5中回轉(zhuǎn)體(4)的打印包括：