本發(fā)明屬于飛行模擬，特別涉及飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置。
背景技術(shù)：
1、在航空飛行訓(xùn)練領(lǐng)域，飛行模擬器作為重要的訓(xùn)練設(shè)備，能夠?yàn)轱w行員提供接近真實(shí)飛行環(huán)境的訓(xùn)練場景，自動(dòng)油門臺(tái)裝置是飛行模擬器的關(guān)鍵組成部分，其性能直接影響飛行員訓(xùn)練的真實(shí)性和有效性。
2、現(xiàn)有的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，部分采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)或簡單的機(jī)電結(jié)合方式。純機(jī)械結(jié)構(gòu)的自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其模擬真實(shí)飛機(jī)油門控制特性的能力有限，難以精確復(fù)現(xiàn)不同型號(hào)飛機(jī)在各種飛行工況下的油門響應(yīng)，導(dǎo)致飛行員訓(xùn)練時(shí)的操作體驗(yàn)與實(shí)際飛行存在較大差異；而簡單機(jī)電結(jié)合的自動(dòng)油門臺(tái)裝置，往往缺乏精準(zhǔn)的信號(hào)采集和處理系統(tǒng)，油門控制信號(hào)采集不靈敏，數(shù)據(jù)處理能力不足，無法實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地根據(jù)飛行模擬狀態(tài)生成合適的油門控制指令。同時(shí)，這些裝置大多沒有完善的反饋調(diào)節(jié)機(jī)制，不能及時(shí)修正油門桿的位置偏差，使得油門桿的動(dòng)作與真實(shí)飛機(jī)油門桿的動(dòng)作存在偏差，降低了飛行模擬訓(xùn)練的逼真度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，用于解決的油門桿的動(dòng)作與真實(shí)飛機(jī)油門桿的動(dòng)作存在偏差的技術(shù)問題，通過比對(duì)目標(biāo)位置與實(shí)際位置的差值，動(dòng)態(tài)調(diào)整后續(xù)控制指令以消除誤差，油門桿的動(dòng)作與真實(shí)飛機(jī)油門桿的偏差得到調(diào)整。
2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
3、飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，包括：
4、油門控制信號(hào)采集模塊，用于采集飛行員操作油門桿產(chǎn)生的模擬信號(hào)，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
5、數(shù)據(jù)處理模塊，與油門控制信號(hào)采集模塊連接，用于接收數(shù)字信號(hào)，并基于預(yù)設(shè)的飛行模擬算法對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，生成油門控制指令；
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于接收油門控制指令，并根據(jù)油門控制指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
7、油門桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過油門桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為油門桿的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以模擬真實(shí)飛機(jī)油門桿的動(dòng)作；
8、反饋檢測模塊，設(shè)置于油門桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于實(shí)時(shí)檢測油門桿的位置信息，并將位置信息反饋至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)位置信息對(duì)油門控制指令進(jìn)行修正。
9、可選的，油門控制信號(hào)采集模塊包括電位器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，電位器與油門桿機(jī)械連接，電位器隨著油門桿的移動(dòng)產(chǎn)生模擬電壓信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
10、可選的，數(shù)據(jù)處理模塊包括微處理器和存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有飛行模擬算法和油門控制策略，微處理器調(diào)用飛行模擬算法和油門控制策略對(duì)接收的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。
11、可選的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)芯片和功率放大電路，驅(qū)動(dòng)芯片接收數(shù)據(jù)處理模塊輸出的油門控制指令，并將油門控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，功率放大電路對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
12、可選的，油門桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動(dòng)組件和絲桿螺母傳動(dòng)組件，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪傳動(dòng)組件傳遞至絲桿螺母傳動(dòng)組件，絲桿螺母傳動(dòng)組件將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)油門桿移動(dòng)。
13、可選的，反饋檢測模塊為角度傳感器或位移傳感器，角度傳感器用于檢測油門桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度，位移傳感器用于檢測油門桿直線位移。
14、可選的，還包括人機(jī)交互界面，人機(jī)交互界面與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于顯示油門狀態(tài)信息、接收用戶輸入的參數(shù)設(shè)置指令，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)參數(shù)設(shè)置指令調(diào)整飛行模擬算法和油門控制策略。
15、可選的，人機(jī)交互界面包括顯示屏和操作按鈕，顯示屏用于顯示油門狀態(tài)信息，操作按鈕用于接收用戶輸入的參數(shù)設(shè)置指令。
16、可選的，還包括通信模塊，通信模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于與飛行模擬器的其它系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，接收飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送油門控制狀態(tài)數(shù)據(jù)。
17、可選的，通信模塊為太網(wǎng)通信模塊、can總線通信模塊或無線通信模塊中的其中一種。
18、本發(fā)明的有益效果：
19、本發(fā)明是油門控制信號(hào)采集模塊的電壓信號(hào)，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)合當(dāng)前模擬飛行狀態(tài)計(jì)算出目標(biāo)油門參數(shù)，生成包含轉(zhuǎn)速、方向信息的控制指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊將控制指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過油門桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為油門桿的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以模擬真實(shí)飛機(jī)油門桿的動(dòng)作，利用反饋檢測模塊，實(shí)時(shí)檢測油門桿的位置信息，并將位置信息反饋至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)位置信息對(duì)油門控制指令進(jìn)行修正。數(shù)據(jù)處理模塊通過比對(duì)目標(biāo)位置與實(shí)際位置的差值，動(dòng)態(tài)調(diào)整后續(xù)控制指令以消除誤差，油門桿的動(dòng)作與真實(shí)飛機(jī)油門桿的偏差得到調(diào)整。
1.飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，所述油門控制信號(hào)采集模塊包括電位器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述電位器與油門桿機(jī)械連接，所述電位器隨著油門桿的移動(dòng)產(chǎn)生模擬電壓信號(hào)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將所述模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括微處理器和存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有飛行模擬算法和油門控制策略，所述微處理器調(diào)用所述飛行模擬算法和油門控制策略對(duì)接收的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)芯片和功率放大電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片接收所述數(shù)據(jù)處理模塊輸出的油門控制指令，并將所述油門控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述功率放大電路對(duì)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，所述油門桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動(dòng)組件和絲桿螺母傳動(dòng)組件，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述齒輪傳動(dòng)組件傳遞至所述絲桿螺母傳動(dòng)組件，所述絲桿螺母傳動(dòng)組件將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)油門桿移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，所述反饋檢測模塊為角度傳感器或位移傳感器，所述角度傳感器用于檢測油門桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述位移傳感器用于檢測油門桿直線位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，還包括人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于顯示油門狀態(tài)信息、接收用戶輸入的參數(shù)設(shè)置指令，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述參數(shù)設(shè)置指令調(diào)整飛行模擬算法和油門控制策略。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，所述人機(jī)交互界面包括顯示屏和操作按鈕，所述顯示屏用于顯示油門狀態(tài)信息，所述操作按鈕用于接收用戶輸入的參數(shù)設(shè)置指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于與飛行模擬器的其它系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，接收飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送油門控制狀態(tài)數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行模擬器自動(dòng)油門臺(tái)裝置，其特征在于，所述通信模塊為太網(wǎng)通信模塊、can總線通信模塊或無線通信模塊中的其中一種。