本發(fā)明涉及自行車的，尤其是涉及一種新型擺動車。
背景技術：
1、自行車作為代步、娛樂、健身、雜技表演、普通運動、極限運動和競賽等工具，廣泛應用于大眾日常生活的各類場景，大多數采用雙輪串行蹬踏整圈方式，少數采用獨輪蹬踏整圈方式，雙輪串行式自行車大多結構復雜，不便于折疊使用。
2、為此，本申請人于2008年申請并于2009年授權公告的中國實用新型專利cn201211910y公開了“雙輪曲軸并行腳踏車”，其采用特殊的曲軸結構簡化了車體結構，實現(xiàn)了雙輪并行的目的。
3、后續(xù)，為了提升操作的便捷性和安全性，本申請人于2011年申請并于2015年授權公告的中國發(fā)明專利cn102152838b公開了“雙輪曲軸并行擺動車”，其采用特殊的齒輪箱結構實現(xiàn)了曲軸前后擺動提供行走動力的效果。
4、上述“雙輪曲軸并行擺動車”基本適用于車輪尺寸較大的擺動車，例如車輪尺寸為24英寸及以上，而對于車輪尺寸較小的情況，例如車輪尺寸為18英寸，因曲軸長度導致腳蹬板可能會接觸地面或地面上的雜物，而無法實現(xiàn)曲軸正常擺動或不便于擺動。
5、因此，為了實現(xiàn)曲軸在更小尺寸車輪上的順利應用，同時便于騎行者腿部施力擺動，申請人繼續(xù)在原有“雙輪曲軸并行擺動車”設計方案的基礎上投入研發(fā)力度，旨在提供一種新型擺動車，以適配更小尺寸車輪的使用場景。
技術實現(xiàn)思路
1、為了適配更小尺寸的車輪，本發(fā)明提供一種新型擺動車。
2、本發(fā)明提供的一種新型擺動車采用如下的技術方案：
3、一種新型擺動車，包括車架、車輪、驅動輪和曲軸，車輪和驅動輪均轉動安裝于車架上，驅動輪位于車輪中心的上方且與車輪摩擦接觸，曲軸安裝于驅動輪上且通過前后擺動的方式驅使驅動輪轉動，驅動輪的轉動方向始終與擺動車前進時車輪的轉動方向相反。
4、通過采用上述技術方案，在整個騎行過程中，車輪始終保持前行狀態(tài)，使行駛更加連貫，踏板和曲軸前后擺動，且擺動角度小于90°，這樣不僅減少騎行者的運動幅度，使操作更加便捷，還有效分配了騎行者的體能，驅動輪位于車輪上方且采用摩擦驅動的方式，相較于現(xiàn)有技術，提升了驅動系統(tǒng)的高度，降低了驅動系統(tǒng)的整體重量，驅動結構雖然簡化但是驅動性能得到增強，驅動系統(tǒng)耐久性更強，可適配更多小輪徑的車輪使用，該擺動車體積更小、結構簡化、減少社會空間、社會資源、道路空間以及存放空間的占用；相較于傳統(tǒng)獨輪車，解決了上車難、蹬整圈重心高、不容易平衡等問題，使得騎行者更容易上車和保持平衡。
5、可選的，驅動輪包括輪主體，輪主體內部設置有容納腔，曲軸轉動穿設于輪主體中軸線上，輪主體內轉動連接有旋轉軸，旋轉軸平行設置于曲軸的一側，曲軸上固定安裝有主動齒輪和主動單向軸承，旋轉軸上固定安裝有從動齒輪和從動單向軸承，主動齒輪與從動齒輪嚙合且均位于容納腔內，主動單向軸承與從動單向軸承均與輪主體過盈配合。
6、通過采用上述技術方案，雙腳向前蹬踏時，曲軸向前擺動，曲軸的擺動方向與車輪要前進的方向相同，即車輪順時針轉動方可向前運動，此時主動單向軸承內圈與外圈鎖死，主動齒輪驅使從動齒輪轉動，從動齒輪與旋轉軸同時自轉，此時從動單向軸承內圈與外圈分離，由于主動單向軸承與輪主體過盈配合，進而使驅動輪逆時針轉動，由于車輪與驅動輪摩擦接觸，則車輪順時針轉動，擺動車整體前行；雙腳帶動踏板向后蹬踏時，曲軸向后擺動，曲軸的擺動方向與車輪要前進的方向相反，此時主動單向軸承內圈與外圈分離，由于從動齒輪與主動齒輪嚙合，旋轉軸有反向旋轉的趨勢，致使從動單向軸承內圈與外圈鎖死，且由于從動單向軸承與輪主體過盈配合，則從動齒輪只能環(huán)繞主動齒輪做圓周運動，由于從動齒輪無法自轉，只能帶動驅動輪逆時針旋轉，由于車輪與驅動輪摩擦接觸，則車輪順時針轉動，擺動車整體前行，相較于飛輪組合機構、棘輪棘爪機構，單向軸承的采用簡化了軸承和單向離合組合的結構，可作為最優(yōu)選的實現(xiàn)方式。
7、可選的，曲軸包括穿設于驅動輪的第一軸桿，第一軸桿的端部垂直固定有可軸向伸縮的第二軸桿，第二軸桿遠離第一軸桿的端部垂直固定有可安裝踏板的第三軸桿。
8、通過采用上述技術方案，第二軸桿可軸向伸縮，可實現(xiàn)曲軸長短可調的目的，以適配不同身高的騎行者。
9、可選的，第二軸桿包括用于連接第一軸桿的安裝塊，安裝塊上固定有套筒，套筒遠離安裝塊的一端固定有封擋塊，封擋塊上滑移穿設有伸入套筒內部的延長桿，延長桿一端與第三軸桿固定，延長桿另一端螺紋安裝有定位螺母，延長桿上還套設有壓縮彈簧，壓縮彈簧彈性支撐于定位螺母與封擋塊之間。
10、通過采用上述技術方案，采用延長桿、定位螺母和壓縮彈簧的結構形式，可實現(xiàn)曲軸長短可調、避震以及踏板轉動收納等目的，以適配不同身高的騎行者和擺動車的收納。
11、可選的，套筒由多根環(huán)繞設置且相互平行的直桿組成，直桿一端與安裝塊固接，直桿另一端與封擋塊固定。
12、通過采用上述技術方案，便于套筒的安裝和制作。
13、可選的，套筒為管狀結構，安裝塊螺紋安裝于套筒的一端，封擋塊螺紋安裝于套筒的另一端。
14、通過采用上述技術方案，安裝塊和封擋塊為可拆卸的結構形式，便于定位螺母位置的調整。
15、可選的，輪主體兩端分別設置有端蓋，端蓋通過固定螺栓固定于輪主體上。
16、通過采用上述技術方案，便于對輪主體內部結構進行防護和驅動輪的組裝。
17、可選的，驅動輪內可設置棘輪離合器，棘輪、棘爪配合結構或者軸承、單向離合與齒輪配合結構，以配合曲軸工作。
18、通過采用上述技術方案，棘輪離合器，棘輪、棘爪配合結構或軸承、單向離合與齒輪配合結構替代單向軸承與齒輪配合結構，以實現(xiàn)相同的功能。
19、可選的，車架包括前叉、座支桿和連桿，車輪轉動安裝于前叉上，座支桿底端安裝于車輪中軸上，連桿安裝于座支桿與前叉之間且位于車輪上方，驅動輪通過曲軸轉動安裝于連桿上。
20、通過采用上述技術方案，提供一種方便騎行、驅動輪和車輪便于組裝配合的車架形式，便于批量生產使用。
1.一種新型擺動車，其特征在于：包括車架(1)、車輪(2)、驅動輪(3)和曲軸(4)，車輪(2)和驅動輪(3)均轉動安裝于車架(1)上，驅動輪(3)位于車輪(2)中心的上方且與車輪(2)摩擦接觸，曲軸(4)安裝于驅動輪(3)上且通過前后擺動的方式驅使驅動輪(3)轉動，驅動輪(3)的轉動方向始終與擺動車前進時車輪(2)的轉動方向相反。
2.根據權利要求1所述的新型擺動車，其特征在于：驅動輪(3)包括輪主體(30)，輪主體(30)內部設置有容納腔(300)，曲軸(4)轉動穿設于輪主體(30)中軸線上，輪主體(30)內轉動連接有旋轉軸(33)，旋轉軸(33)平行設置于曲軸(4)的一側，曲軸(4)上固定安裝有主動齒輪(34)和主動單向軸承(36)，旋轉軸(33)上固定安裝有從動齒輪(35)和從動單向軸承(37)，主動齒輪(34)與從動齒輪(35)嚙合且均位于容納腔(300)內，主動單向軸承(36)與從動單向軸承(37)均與輪主體(30)過盈配合。
3.根據權利要求2所述的新型擺動車，其特征在于：曲軸(4)包括穿設于驅動輪(3)的第一軸桿(40)，第一軸桿(40)的端部垂直固定有可軸向伸縮的第二軸桿(41)，第二軸桿(41)遠離第一軸桿(40)的端部垂直固定有可安裝踏板(5)的第三軸桿(42)。
4.根據權利要求3所述的新型擺動車，其特征在于：第二軸桿(41)包括用于連接第一軸桿(40)的安裝塊(410)，安裝塊(410)上固定有套筒(411)，套筒(411)遠離安裝塊(410)的一端固定有封擋塊(412)，封擋塊(412)上滑移穿設有伸入套筒(411)內部的延長桿(413)，延長桿(413)一端與第三軸桿(42)固定，延長桿(413)另一端螺紋安裝有定位螺母(414)，延長桿(413)上還套設有壓縮彈簧(415)，壓縮彈簧(415)彈性支撐于定位螺母(414)與封擋塊(412)之間。
5.根據權利要求4所述的新型擺動車，其特征在于：套筒(411)由多根環(huán)繞設置且相互平行的直桿組成，直桿一端與安裝塊(410)固接，直桿另一端與封擋塊(412)固定。
6.根據權利要求4所述的新型擺動車，其特征在于：套筒(411)為管狀結構，安裝塊(410)螺紋安裝于套筒(411)的一端，封擋塊(412)螺紋安裝于套筒(411)的另一端。
7.根據權利要求2所述的新型擺動車，其特征在于：輪主體(30)兩端分別設置有端蓋(31)，端蓋(31)通過固定螺栓(32)固定于輪主體(30)上。
8.根據權利要求1所述的新型擺動車，其特征在于：驅動輪(3)內可設置棘輪離合器，棘輪、棘爪配合結構或者軸承、單向離合與齒輪配合結構，以配合曲軸(4)工作。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的新型擺動車，其特征在于：車架(1)包括前叉(10)、座支桿(11)和連桿(12)，車輪(2)轉動安裝于前叉(10)上，座支桿(11)底端安裝于車輪(2)中軸上，連桿(12)安裝于座支桿(11)與前叉(10)之間且位于車輪(2)上方，驅動輪(3)通過曲軸(4)轉動安裝于連桿(12)上。