本發(fā)明涉及鉚焊加工，具體為智能熱鉚焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在汽車(chē)生產(chǎn)安裝過(guò)程中，熱鉚設(shè)備可以用于將塑料、金屬或其他材料的零件固定在一起，傳統(tǒng)熱鉚焊接設(shè)備通常包含工作臺(tái)、工件定位夾具及可升降的熱鉚焊頭，工作時(shí)，工件由夾具固定于工作臺(tái)上，熱鉚焊頭下降完成熔融鉚接后升起復(fù)位。
2、現(xiàn)有的專(zhuān)利申請(qǐng)的專(zhuān)利公告號(hào)為：cn218111793u，公開(kāi)日為2022年12月23日,該專(zhuān)利的名稱(chēng)為“一種熱鉚焊接機(jī)”，該專(zhuān)利包括機(jī)座，所述機(jī)座的頂部固定安裝有四個(gè)支撐桿，四個(gè)支撐桿的頂部固定安裝有機(jī)體，四個(gè)支撐桿之間滑動(dòng)安裝有移動(dòng)板，移動(dòng)板的底部安裝有熱鉚桿，機(jī)體的底部安裝有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的端部與移動(dòng)板的頂部固定連接，機(jī)座的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部安裝有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)頂部的兩側(cè)均安裝有第一推動(dòng)固定組件，移動(dòng)臺(tái)頂部的兩端均安裝有第二推動(dòng)固定組件；本熱鉚焊接機(jī)具有移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，能夠有效的將工件輸送到機(jī)體的內(nèi)部，同時(shí)在移動(dòng)輸送的過(guò)程中能夠有效的對(duì)工件進(jìn)行夾持固定與加工位置的調(diào)整。
3、上述申請(qǐng)具有不足之處，熱鉚焊頭在焊接完成后需及時(shí)升起脫離工件。但若夾具過(guò)早解鎖，處于高溫軟化狀態(tài)的鉚點(diǎn)尚未完全冷卻固化，工件極易因外力發(fā)生移位或變形，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定甚至報(bào)廢，現(xiàn)有設(shè)備多依賴(lài)簡(jiǎn)單的機(jī)械聯(lián)動(dòng)或時(shí)序控制來(lái)同步焊頭上升與夾具解鎖，這種剛性同步方式難以精確匹配材料冷卻固化的實(shí)際需求，若為保險(xiǎn)起見(jiàn)延遲解鎖，雖能保證質(zhì)量，卻顯著降低了設(shè)備節(jié)拍和效率，若追求效率過(guò)早解鎖，則犧牲了良品率，部分方案嘗試通過(guò)傳感器或復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)解鎖，但增加了設(shè)備成本、編程復(fù)雜度和故障點(diǎn)，維護(hù)難度大，在高速連續(xù)生產(chǎn)中可靠性難以保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供智能熱鉚焊接設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、智能熱鉚焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)，還包括工件定位座，所述工件定位座滑動(dòng)安裝于工作臺(tái)臺(tái)面上，且工件定位座頂部對(duì)稱(chēng)安裝有夾具，所述工作臺(tái)中安裝有升降架，所述升降架底部安裝有熱鉚焊接工裝，定位機(jī)構(gòu)，其與升降架底部彈性連接，所述定位機(jī)構(gòu)上安裝有延時(shí)解鎖組件，且所述熱鉚焊接工裝和夾具分別與延時(shí)解鎖組件抵接配合，當(dāng)升降架帶動(dòng)熱鉚焊接工裝向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，熱鉚焊接工裝依次與工件和延時(shí)解鎖組件脫離，使延時(shí)解鎖組件于熱鉚焊接工裝離開(kāi)工件后解除定位機(jī)構(gòu)對(duì)工件的鎖定。
4、優(yōu)選的，所述工件定位座頂部安裝有定位模座，所述定位模座位于兩個(gè)夾具之間，所述夾具與工件定位座之間安裝有拉簧。
5、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)內(nèi)部?jī)蓚?cè)均安裝有螺紋貫穿升降架的絲桿，所述工作臺(tái)頂部固定連接有與兩個(gè)絲桿同步傳動(dòng)的伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)內(nèi)部?jī)蓚?cè)均安裝有一組定位桿，所述升降架上開(kāi)設(shè)有與定位桿匹配的插孔。
6、優(yōu)選的，所述熱鉚焊接工裝包括與升降架底部固定連接的安裝基板，所述安裝基板底部安裝有多個(gè)熱鉚焊接頭，所述熱鉚焊接頭一側(cè)安裝有彈性伸縮桿。
7、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝于每組定位桿上的滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架與升降架之間安裝有分別套設(shè)于各定位桿上的緩沖壓簧，所述滑動(dòng)架一側(cè)固定連接有位于定位模座上方的抵壓架。
8、優(yōu)選的，所述延時(shí)解鎖組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于抵壓架中的防脫軸桿，所述夾具頂部開(kāi)設(shè)有與防脫軸桿相匹配的定位槽，所述防脫軸桿兩端分別固定連接有凸輪，且凸輪與抵壓架之間安裝有扭簧，所述熱鉚焊接工裝兩側(cè)分別固定連接有與凸輪凸起部抵接配合的撥動(dòng)架。
9、優(yōu)選的，所述防脫軸桿外側(cè)固定連接有一對(duì)限位凸起，所述定位槽內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有供限位凸起進(jìn)入的弧形限位槽。
10、優(yōu)選的，所述抵壓架內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與夾具寬度相匹配的防偏對(duì)接槽。
11、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)臺(tái)面兩側(cè)均安裝有和工件定位座抵接的壓桿，所述壓桿上水平插設(shè)有彈性擋桿，所述壓桿頂部于彈性擋桿上方插設(shè)有制動(dòng)塊，制動(dòng)塊位于定位機(jī)構(gòu)下方。
12、優(yōu)選的，所述撥動(dòng)架一面接觸凸輪時(shí)，所述撥動(dòng)架內(nèi)壁兩側(cè)分別與抵壓架兩側(cè)滑動(dòng)接觸。
13、在上述技術(shù)方案中，通過(guò)在升降架底部設(shè)置與其彈性連接的定位機(jī)構(gòu)，并在其上安裝延時(shí)解鎖組件，讓熱鉚焊接工裝與夾具能夠分別與該延時(shí)解鎖組件抵接配合，焊接前，升降架帶著定位機(jī)構(gòu)和熱鉚焊接工裝同步下降，定位機(jī)構(gòu)在彈力作用下先行壓緊工件，當(dāng)焊接完成，升降架帶動(dòng)熱鉚焊接工裝向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，焊頭先脫離工件，焊頭首先與高溫工件分離，避免焊頭和鉚接頭粘連，再觸發(fā)延時(shí)解鎖組件，即焊頭安全離開(kāi)工件后，才解除定位機(jī)構(gòu)對(duì)工件的鎖定，通過(guò)機(jī)械式強(qiáng)制順序控制，確保定位機(jī)構(gòu)和夾具僅在熱鉚焊接工裝完全離開(kāi)工件且鉚點(diǎn)獲得必要冷卻后才解鎖，工件在焊接后最脆弱的階段始終保持穩(wěn)固夾持，從根本上杜絕了因過(guò)早釋放導(dǎo)致的移位、牽拉變形問(wèn)題，大幅提升焊接一致性和產(chǎn)品良率顯著提高生產(chǎn)效率，延時(shí)解鎖動(dòng)作由熱鉚焊接工裝升降運(yùn)行過(guò)程自然觸發(fā)，無(wú)需額外復(fù)雜控制程序，在保證質(zhì)量的前提下，加快工件裝配效率。
14、應(yīng)當(dāng)理解，前面的一般描述和以下詳細(xì)描述都僅是示例性和說(shuō)明性的，而不是用于限制本公開(kāi)。
15、本申請(qǐng)文件提供本公開(kāi)中描述的技術(shù)的各種實(shí)現(xiàn)或示例的概述，并不是所公開(kāi)技術(shù)的全部范圍或所有特征的全面公開(kāi)。
1.智能熱鉚焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)（1），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述工件定位座（2）頂部安裝有定位模座（201），所述定位模座（201）位于兩個(gè)夾具（3）之間，所述夾具（3）與工件定位座（2）之間安裝有拉簧（301）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)（1）內(nèi)部?jī)蓚?cè)均安裝有螺紋貫穿升降架（4）的絲桿（101），所述工作臺(tái)（1）頂部固定連接有與兩個(gè)絲桿（101）同步傳動(dòng)的伺服電機(jī)（102），所述工作臺(tái)（1）內(nèi)部?jī)蓚?cè)均安裝有一組定位桿（103），所述升降架（4）上開(kāi)設(shè)有與定位桿（103）匹配的插孔（401）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述熱鉚焊接工裝（5）包括與升降架（4）底部固定連接的安裝基板（501），所述安裝基板（501）底部安裝有多個(gè)熱鉚焊接頭（502），所述熱鉚焊接頭（502）一側(cè)安裝有彈性伸縮桿（503）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（6）包括安裝于每組定位桿（103）上的滑動(dòng)架（601），所述滑動(dòng)架（601）與升降架（4）之間安裝有分別套設(shè)于各定位桿（103）上的緩沖壓簧（602），所述滑動(dòng)架（601）一側(cè)固定連接有位于定位模座（201）上方的抵壓架（603）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述延時(shí)解鎖組件（7）包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于抵壓架（603）中的防脫軸桿（701），所述夾具（3）頂部開(kāi)設(shè)有與防脫軸桿（701）相匹配的定位槽（302），所述防脫軸桿（701）兩端分別固定連接有凸輪（702），且凸輪（702）與抵壓架（603）之間安裝有扭簧（703），所述熱鉚焊接工裝（5）兩側(cè)分別固定連接有與凸輪（702）凸起部抵接配合的撥動(dòng)架（8）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述防脫軸桿（701）外側(cè)固定連接有一對(duì)限位凸起（704），所述定位槽（302）內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有供限位凸起（704）進(jìn)入的弧形限位槽（303）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述抵壓架（603）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與夾具（3）寬度相匹配的防偏對(duì)接槽（604）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)（1）臺(tái)面兩側(cè)均安裝有和工件定位座（2）抵接的壓桿（9），所述壓桿（9）上水平插設(shè)有彈性擋桿（901），所述壓桿（9）頂部于彈性擋桿（901）上方插設(shè)有制動(dòng)塊（902），制動(dòng)塊（902）位于定位機(jī)構(gòu)（6）下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能熱鉚焊接設(shè)備，其特征在于，所述撥動(dòng)架（8）一面接觸凸輪（702）時(shí)，所述撥動(dòng)架（8）內(nèi)壁兩側(cè)分別與抵壓架（603）兩側(cè)滑動(dòng)接觸。