本發(fā)明涉及螺栓分揀裝置，特別涉及一種定量式螺栓分揀機構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、在新能源整車制造過程中，螺栓作為常用的連接件，其數(shù)量眾多且規(guī)格各異。在對螺栓進行分類、包裝或組裝等操作時，需要對螺栓進行準確的分揀。
2、如授權(quán)公告號為cn218840836u的中國專利公開了一種螺栓分揀篩選裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、滑軌、驅(qū)動件及設(shè)在轉(zhuǎn)盤外圍的擋板，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底座上且相對于底座的底面傾斜；所述驅(qū)動件設(shè)在所述底座上，用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)盤與所述擋板配合形成用于容納螺栓的空腔；所述轉(zhuǎn)盤中心處設(shè)有避空槽，所述轉(zhuǎn)盤上圍繞所述避空槽均勻設(shè)置有多個導槽，所述導槽連通所述避空槽，所述避空槽內(nèi)設(shè)有用于封堵所述導槽與所述避空槽的連通處的阻擋件，所述轉(zhuǎn)盤相對于所述阻擋件可轉(zhuǎn)動，所述阻擋件的上部設(shè)有缺槽，相對于所述底座的底面傾斜設(shè)置的所述滑軌的一端位于所述缺槽內(nèi)并與轉(zhuǎn)動至所述轉(zhuǎn)盤正上方的所述導槽對接。本裝置工作時產(chǎn)生的噪音較小。
3、上述分揀篩選裝置能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓的自動分揀，但是，上述裝置在輸送螺栓過程中并沒有對螺栓數(shù)量進行統(tǒng)計，因此無法實現(xiàn)螺栓的定量分揀。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，用以解決目前分揀裝置在輸送螺栓過程中并沒有對螺栓數(shù)量進行統(tǒng)計，無法實現(xiàn)螺栓的定量分揀的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，包括：依次設(shè)置的儲料裝置、輸送裝置、分揀裝置及收集裝置，儲料裝置用于儲存螺栓本體并將螺栓本體輸送至輸送裝置，輸送裝置用于將螺栓本體輸送至分揀裝置，分揀裝置用于分揀螺栓本體并將分揀后的螺栓本體輸送至收集裝置，收集裝置包括導流槽，導流槽輸入端與分揀裝置的輸出端連接，導流槽外側(cè)壁設(shè)置計數(shù)器，計數(shù)器用于統(tǒng)計通過計數(shù)器的螺栓本體數(shù)量，導流槽輸出端滑動設(shè)置擋板。
3、優(yōu)選的，儲料裝置包括儲料箱，儲料箱內(nèi)設(shè)置隔板，隔板一側(cè)設(shè)置第一電機，隔板遠離第一電機一側(cè)設(shè)置儲料腔，第一電機輸出端延伸至儲料腔內(nèi)并設(shè)置撥桿，撥桿與隔板之間設(shè)置磁吸轉(zhuǎn)盤，磁吸轉(zhuǎn)盤中心與第一電機輸出端連接，儲料箱側(cè)壁設(shè)置出料口，出料口與儲料腔連通。
4、優(yōu)選的，輸送裝置包括螺栓輸送軌道，螺栓輸送軌道輸入端延伸至出料口處。
5、優(yōu)選的，分揀裝置包括傾斜設(shè)置的工作臺，工作臺上設(shè)置分流盒，分流盒內(nèi)側(cè)壁設(shè)置若干開口，開口包括一個進料口、多個分揀口及至少一個不良品出口，進料口與輸出裝置輸出端連接，導流槽一端與其中一個分揀口連接，分流盒底壁設(shè)置第二電機，第二電機輸出端設(shè)置分揀轉(zhuǎn)盤，分揀轉(zhuǎn)盤側(cè)壁設(shè)置若干分揀孔，工作臺上設(shè)置控制器，控制器分別與第二電機、計數(shù)器電性連接。
6、優(yōu)選的，分揀口處設(shè)置封堵板，封堵板上端與電動推桿輸出端連接，電動推桿設(shè)置在分流盒上，電動推桿與控制器電性連接。
7、優(yōu)選的，分流盒側(cè)壁設(shè)置檢測裝置，檢測裝置至少設(shè)有兩個，檢測裝置位于進料口與分揀口之間，檢測裝置與控制器電性連接。
8、優(yōu)選的，導流槽內(nèi)設(shè)置位置傳感器，位置傳感器用于監(jiān)測擋板位置，位置傳感器與控制器電性連接。
9、優(yōu)選的，分揀孔底部設(shè)置第三電機，第三電機上端設(shè)置檢測轉(zhuǎn)盤。
10、優(yōu)選的，分揀孔內(nèi)設(shè)置擋桿，擋桿兩端分別與分揀孔兩側(cè)內(nèi)壁連接。
11、優(yōu)選的，開口一側(cè)設(shè)置導向槽，導向槽設(shè)置在分流盒內(nèi)壁靠近上端位置，導向槽與開口連通，導向槽靠近開口一端到遠離開口一端的寬度逐漸減小，分揀孔內(nèi)設(shè)置定位組件，定位組件包括驅(qū)動桿，驅(qū)動桿靠近開口處設(shè)置滾輪，驅(qū)動桿與分揀孔頂壁滑動連接，驅(qū)動桿下表面設(shè)置齒條，驅(qū)動桿下方設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端與分揀孔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置齒輪，齒輪與齒條嚙合，轉(zhuǎn)動軸下方設(shè)置壓盤，壓盤上表面通過若干連接彈簧與分揀孔上端連接，壓盤下表面設(shè)置彈簧桿，彈簧桿下端轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置若干凸輪，凸輪外壁與壓盤上表面接觸。
12、本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：本發(fā)明提供了一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，涉及螺栓分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括依次設(shè)置的儲料裝置、輸送裝置、分揀裝置及收集裝置，儲料裝置用于儲存螺栓本體并將螺栓本體輸送至輸送裝置，輸送裝置用于將螺栓本體輸送至分揀裝置，分揀裝置用于分揀螺栓本體并將分揀后的螺栓本體輸送至收集裝置，收集裝置包括導流槽，導流槽輸入端與分揀裝置的輸出端連接，導流槽外側(cè)壁設(shè)置計數(shù)器，計數(shù)器用于統(tǒng)計通過計數(shù)器的螺栓本體數(shù)量，導流槽輸出端滑動設(shè)置擋板。本發(fā)明中，通過計數(shù)器能夠?qū)Я鞑蹆?nèi)的螺栓本體數(shù)量進行統(tǒng)計，從而實現(xiàn)定量分揀。
13、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及說明書附圖中所特別指出的裝置來實現(xiàn)和獲得。
14、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
1.一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，包括：依次設(shè)置的儲料裝置、輸送裝置、分揀裝置及收集裝置，儲料裝置用于儲存螺栓本體(1)并將螺栓本體(1)輸送至輸送裝置，輸送裝置用于將螺栓本體(1)輸送至分揀裝置，分揀裝置用于分揀螺栓本體(1)并將分揀后的螺栓本體(1)輸送至收集裝置，收集裝置包括導流槽(2)，導流槽(2)輸入端與分揀裝置的輸出端連接，導流槽(2)外側(cè)壁設(shè)置計數(shù)器(3)，計數(shù)器(3)用于統(tǒng)計通過計數(shù)器(3)的螺栓本體(1)數(shù)量，導流槽(2)輸出端滑動設(shè)置擋板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，儲料裝置包括儲料箱(5)，儲料箱(5)內(nèi)設(shè)置隔板(6)，隔板(6)一側(cè)設(shè)置第一電機(7)，隔板(6)遠離第一電機(7)一側(cè)設(shè)置儲料腔，第一電機(7)輸出端延伸至儲料腔內(nèi)并設(shè)置撥桿(11)，撥桿(11)與隔板(6)之間設(shè)置磁吸轉(zhuǎn)盤(8)，磁吸轉(zhuǎn)盤(8)中心與第一電機(7)輸出端連接，儲料箱(5)側(cè)壁設(shè)置出料口(9)，出料口(9)與儲料腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，輸送裝置包括螺栓輸送軌道(10)，螺栓輸送軌道(10)輸入端延伸至出料口(9)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，分揀裝置包括傾斜設(shè)置的工作臺，工作臺上設(shè)置分流盒(12)，分流盒(12)內(nèi)側(cè)壁設(shè)置若干開口，開口包括一個進料口(13)、多個分揀口(14)及至少一個不良品出口(15)，進料口(13)與輸出裝置輸出端連接，導流槽(2)一端與其中一個分揀口(14)連接，分流盒(12)底壁設(shè)置第二電機(16)，第二電機(16)輸出端設(shè)置分揀轉(zhuǎn)盤(17)，分揀轉(zhuǎn)盤(17)側(cè)壁設(shè)置若干分揀孔(18)，工作臺上設(shè)置控制器，控制器分別與第二電機(16)、計數(shù)器(3)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，分揀口(14)處設(shè)置封堵板，封堵板上端與電動推桿輸出端連接，電動推桿設(shè)置在分流盒(12)上，電動推桿與控制器電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，分流盒(12)側(cè)壁設(shè)置檢測裝置(19)，檢測裝置(19)至少設(shè)有兩個，檢測裝置(19)位于進料口(13)與分揀口(14)之間，檢測裝置(19)與控制器電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，導流槽(2)內(nèi)設(shè)置位置傳感器，位置傳感器用于監(jiān)測擋板(4)位置，位置傳感器與控制器電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，分揀孔(18)底部設(shè)置第三電機(20)，第三電機(20)上端設(shè)置檢測轉(zhuǎn)盤(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，分揀孔(18)內(nèi)設(shè)置擋桿(22)，擋桿(22)兩端分別與分揀孔(18)兩側(cè)內(nèi)壁連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種定量式螺栓分揀機構(gòu)，其特征在于，開口一側(cè)設(shè)置導向槽(23)，導向槽(23)設(shè)置在分流盒(12)內(nèi)壁靠近上端位置，導向槽(23)與開口連通，導向槽(23)靠近開口一端到遠離開口一端的寬度逐漸減小，分揀孔(18)內(nèi)設(shè)置定位組件，定位組件包括驅(qū)動桿(24)，驅(qū)動桿(24)靠近開口處設(shè)置滾輪(25)，驅(qū)動桿(24)與分揀孔(18)頂壁滑動連接，驅(qū)動桿(24)下表面設(shè)置齒條(26)，驅(qū)動桿(24)下方設(shè)置轉(zhuǎn)動軸(27)，轉(zhuǎn)動軸(27)兩端與分揀孔(18)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸(27)上設(shè)置齒輪(28)，齒輪(28)與齒條(26)嚙合，轉(zhuǎn)動軸(27)下方設(shè)置壓盤(29)，壓盤(29)上表面通過若干連接彈簧(30)與分揀孔(18)上端連接，壓盤(29)下表面設(shè)置彈簧桿(31)，彈簧桿(31)下端轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)動盤(32)，轉(zhuǎn)動軸(27)上設(shè)置若干凸輪(33)，凸輪(33)外壁與壓盤(29)上表面接觸。