本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)液壓控制領(lǐng)域，尤其是一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)及收割機(jī)。
背景技術(shù)：
1、穗莖兼收玉米機(jī)的草倉(cāng)及果穗箱為便于收獲的秸稈及果穗裝卸，設(shè)置有卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使果穗箱及草倉(cāng)翻轉(zhuǎn)卸料，通常是在草倉(cāng)及果穗箱支撐架上設(shè)置油缸從而驅(qū)動(dòng)草倉(cāng)及果穗箱的升降和翻轉(zhuǎn)。市面上現(xiàn)有的收割機(jī)，由于液壓油路的設(shè)置，在實(shí)現(xiàn)果穗箱或草倉(cāng)翻轉(zhuǎn)卸料過(guò)程中，無(wú)法實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和提升同步操作，必須按照既定的程序，如在卸草過(guò)程中，需要先提升草倉(cāng)至指定的卸料高度后再執(zhí)行翻轉(zhuǎn)功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)邊提升邊翻轉(zhuǎn)，卸料效率低，整體收割機(jī)的作業(yè)效率大打折扣。因此，有必要提供一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)果穗箱及草倉(cāng)的同步提升和翻轉(zhuǎn)控制功能，能夠節(jié)省收割機(jī)的卸料時(shí)間，提高收割機(jī)的液壓控制效率，以克服上述中存在的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)及收割機(jī)，能夠解決莖穗兼收玉米機(jī)果穗箱及草倉(cāng)無(wú)法同步實(shí)現(xiàn)提升和翻轉(zhuǎn)功能的問(wèn)題。
2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、第一執(zhí)行單元、底盤執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元、第三執(zhí)行單元以及優(yōu)先閥；所述油泵并聯(lián)設(shè)置有第一出油口以及第二出油口；所述第一執(zhí)行單元連接所述第一出油口，所述第一執(zhí)行單元包括并聯(lián)設(shè)置的果穗箱升降系統(tǒng)以及草倉(cāng)升降系統(tǒng)果穗箱升降系統(tǒng)；所述優(yōu)先閥連接所述第二出油口，所述優(yōu)先閥包括第一端口和第二端口；所述底盤執(zhí)行單元連接所述第一端口，所述底盤執(zhí)行單元驅(qū)動(dòng)所述收割機(jī)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向；所述第二執(zhí)行單元與所述第三執(zhí)行單元并聯(lián)連接所述第二端口，用于收割機(jī)各功能模塊作業(yè)；所述第二執(zhí)行單元包括果穗箱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及草倉(cāng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述果穗箱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與所述草倉(cāng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)并聯(lián)；所述第一執(zhí)行單元以及所述第二執(zhí)行單元同步驅(qū)動(dòng)果穗箱升降系統(tǒng)、草倉(cāng)升降系統(tǒng)、果穗箱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及草倉(cāng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)糧倉(cāng)及草倉(cāng)的同步升降、翻轉(zhuǎn)。
3、第一出油口及第二出油口分別向第一執(zhí)行單元以及第二執(zhí)行單元供油，分別設(shè)置于第一執(zhí)行單元中的草倉(cāng)升降系統(tǒng)和果穗箱升降系統(tǒng)以及第二執(zhí)行單元中的草倉(cāng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、果穗箱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過(guò)兩條獨(dú)立的液壓油路進(jìn)行控制，可以獨(dú)立操作，同時(shí)執(zhí)行升降和翻轉(zhuǎn)兩種功能。
4、優(yōu)選地，所述第二執(zhí)行單元還包括平臺(tái)傾側(cè)系統(tǒng)，所述平臺(tái)傾側(cè)系統(tǒng)與所述果穗箱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)并聯(lián)；所述第二執(zhí)行單元包括果穗箱翻轉(zhuǎn)油缸以及平臺(tái)傾側(cè)油缸，所述果穗箱翻轉(zhuǎn)油缸及所述平臺(tái)傾側(cè)油缸并聯(lián)。
5、優(yōu)選地，所述第二執(zhí)行單元包括第一順序閥以及第二順序閥，所述第一順序閥設(shè)置于所述果穗箱翻轉(zhuǎn)油缸的進(jìn)油油路上；所述第二順序閥設(shè)置于所述平臺(tái)傾側(cè)油缸的回油油路上。
6、優(yōu)選地，所述第一出油口設(shè)置第一濾清器，所述第二出油口設(shè)置第二濾清器；所述第一出油口的出油排量大于所述第二出油口的出油排量。
7、優(yōu)選地，所述第一執(zhí)行單元包括第一溢流閥以及第一換向閥，所述第一換向閥與所述果穗箱升降系統(tǒng)或所述草倉(cāng)升降系統(tǒng)并聯(lián)；所述第一溢流閥與所述果穗箱升降系統(tǒng)或所述草倉(cāng)升降系統(tǒng)并聯(lián)；所述第一執(zhí)行單元的進(jìn)油油路上還設(shè)置第一測(cè)壓口。
8、優(yōu)選地，所述果穗箱升降系統(tǒng)包括草倉(cāng)提升油缸以及與所述草倉(cāng)提升油缸并聯(lián)的支撐油缸。
9、優(yōu)選地，所述第一執(zhí)行單元還包括風(fēng)扇反吹系統(tǒng)，所述風(fēng)扇反吹系統(tǒng)包括第三換向閥以及第三溢流閥，所述第三換向閥連接風(fēng)扇反吹油缸；所述第三溢流閥的工作壓力小于所述第一溢流閥的工作壓力。
10、優(yōu)選地，所述底盤執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)向傳感器，所述優(yōu)先閥還包括負(fù)載敏感反饋口，所述底盤執(zhí)行單元的高壓端連接所述第一端口，所述轉(zhuǎn)向傳感器連接所述負(fù)載敏感反饋口，所述第二端口連接所述第二執(zhí)行單元以及所述第三執(zhí)行單元的進(jìn)油油路。
11、優(yōu)選地，所述第三執(zhí)行單元包括割臺(tái)離合系統(tǒng)，所述第一執(zhí)行單元包括收割機(jī)主離合系統(tǒng)。
12、優(yōu)選地，所述第三執(zhí)行單元包括第二溢流閥以及第二換向閥，所述第二溢流閥與所述割臺(tái)離合系統(tǒng)并聯(lián)，所述第二換向閥與所述割臺(tái)離合系統(tǒng)并聯(lián)；所述第三執(zhí)行單元的進(jìn)油油路上還設(shè)置第二測(cè)壓口。
13、實(shí)施方式還提供了一種收割機(jī)，包括以上任一所述的收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
14、本發(fā)明提供的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)及收割機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
15、能夠提升收割機(jī)的液壓控制效率，可實(shí)現(xiàn)果穗箱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、草倉(cāng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及果穗箱升降系統(tǒng)、草倉(cāng)升降系統(tǒng)同步操作，保障收割機(jī)作業(yè)安全；整機(jī)液壓控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠性高，整機(jī)液壓控制系統(tǒng)使用壽命長(zhǎng)，能夠提升收割機(jī)作業(yè)效率。
1.一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二執(zhí)行單元還包括平臺(tái)傾側(cè)系統(tǒng)，所述平臺(tái)傾側(cè)系統(tǒng)與所述果穗箱翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)并聯(lián)；所述第二執(zhí)行單元包括果穗箱翻轉(zhuǎn)油缸以及平臺(tái)傾側(cè)油缸，所述果穗箱翻轉(zhuǎn)油缸及所述平臺(tái)傾側(cè)油缸并聯(lián)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二執(zhí)行單元包括第一順序閥以及第二順序閥，所述第一順序閥設(shè)置于所述果穗箱翻轉(zhuǎn)油缸的進(jìn)油油路上；所述第二順序閥設(shè)置于所述平臺(tái)傾側(cè)油缸的回油油路上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一出油口設(shè)置第一濾清器，所述第二出油口設(shè)置第二濾清器；所述第一出油口的出油排量大于所述第二出油口的出油排量。
5.如權(quán)利要求3所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一執(zhí)行單元包括第一溢流閥以及第一換向閥，所述第一換向閥與所述果穗箱升降系統(tǒng)或所述草倉(cāng)升降系統(tǒng)并聯(lián)；所述第一溢流閥與所述果穗箱升降系統(tǒng)或所述草倉(cāng)升降系統(tǒng)并聯(lián)；所述第一執(zhí)行單元的進(jìn)油油路上還設(shè)置第一測(cè)壓口。
6.如權(quán)利要求5所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述草倉(cāng)升降系統(tǒng)包括草倉(cāng)提升油缸以及與所述草倉(cāng)提升油缸并聯(lián)的支撐油缸。
7.如權(quán)利要求6所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一執(zhí)行單元還包括風(fēng)扇反吹系統(tǒng)，所述風(fēng)扇反吹系統(tǒng)包括第三換向閥以及第三溢流閥，所述第三換向閥連接風(fēng)扇反吹油缸；所述第三溢流閥的工作壓力小于所述第一溢流閥的工作壓力。
8.如權(quán)利要求7所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)向傳感器，所述優(yōu)先閥還包括負(fù)載敏感反饋口，所述底盤執(zhí)行單元的高壓端連接所述第一端口，所述轉(zhuǎn)向傳感器連接所述負(fù)載敏感反饋口，所述第二端口連接所述第二執(zhí)行單元以及所述第三執(zhí)行單元的進(jìn)油油路。
9.如權(quán)利要求8所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三執(zhí)行單元包括割臺(tái)離合系統(tǒng)，所述第一執(zhí)行單元包括收割機(jī)主離合系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三執(zhí)行單元包括第二溢流閥以及第二換向閥，所述第二溢流閥與所述割臺(tái)離合系統(tǒng)并聯(lián)，所述第二換向閥與所述割臺(tái)離合系統(tǒng)并聯(lián)；所述第三執(zhí)行單元的進(jìn)油油路上還設(shè)置第二測(cè)壓口。
11.一種收割機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)。