本發(fā)明涉及一種引導(dǎo)修正方法和引導(dǎo)修正裝置。

背景技術(shù)：

1、以往，已知一種管理地圖信息的地圖信息管理裝置(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1記載的地圖信息管理裝置獲取車輛進行了與引導(dǎo)路徑不同的動作的位置，從攝像部獲取對獲取到的位置進行拍攝而得到的攝像圖像，生成從攝像圖像獲取到的地標(biāo)信息與判定為進行了與引導(dǎo)路徑不同的動作的位置的地圖信息所包含的地標(biāo)信息的差分信息，并基于差分信息來更新地標(biāo)信息。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：國際公開2019/087302號

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、然而，在專利文獻1記載的地圖信息管理裝置中，在車輛初次到達與實際不同的地標(biāo)的地點的情況下，僅進行基于更新前的地標(biāo)信息的引導(dǎo)，不進行與地標(biāo)的差異有關(guān)的引導(dǎo)。因此，存在針對引導(dǎo)的可靠性低的問題。

3、本發(fā)明要解決的問題在于提供一種提高針對引導(dǎo)的可靠性的引導(dǎo)修正方法和引導(dǎo)修正裝置。

4、用于解決問題的方案

5、本發(fā)明從數(shù)據(jù)庫獲取地圖目標(biāo)物，在行駛路徑上行駛的期間，使用傳感器從與引導(dǎo)地點相距第一距離的位置檢測對象，判定地圖目標(biāo)物與對象是否一致，在判定為地圖目標(biāo)物與對象不一致的情況下，修正引導(dǎo)地點處的引導(dǎo)信息，輸出修正后的引導(dǎo)信息，由此解決上述問題。

6、發(fā)明的效果

7、根據(jù)本發(fā)明，能夠提高針對引導(dǎo)的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種引導(dǎo)修正方法，由控制器執(zhí)行，用于對到目的地的引導(dǎo)進行修正，在所述引導(dǎo)修正方法中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)修正方法，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)修正方法，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項所述的引導(dǎo)修正方法，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)修正方法，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項所述的引導(dǎo)修正方法，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)修正方法，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)修正方法，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)修正方法，其中，

10.一種引導(dǎo)修正裝置，具備控制器，所述控制器對到目的地的引導(dǎo)進行修正，其中，

技術(shù)總結(jié)
一種引導(dǎo)修正方法，由控制器(12)執(zhí)行，用于對到目的地的引導(dǎo)進行修正，在所述引導(dǎo)修正方法中，控制器判定目標(biāo)物與所述對象是否一致，在判定為地圖目標(biāo)物與所述對象不一致的情況下，修正引導(dǎo)地點處的引導(dǎo)信息，輸出修正后的引導(dǎo)信息。

技術(shù)研發(fā)人員：大久保翔太
受保護的技術(shù)使用者：日產(chǎn)自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/7/31