本申請涉及洗碗設備的測試，特別是涉及洗碗設備的測試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、目前的洗碗設備（如變頻洗碗機），在運行洗滌加熱步驟中，檢測到洗滌泵（電機）達到一定的電流才能開啟加熱管。
2、在單板（洗碗設備中的控制裝置）測試中，無法模擬真機，為驗證加熱功能，需要專門開發(fā)測試軟件進行檢測；這樣不但浪費了時間，而且測試的軟件與最終批量的軟件也不一致，也存在有一定的風險。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┑南赐朐O備的測試系統(tǒng)，能夠模擬真實工況下的電機帶載狀態(tài)，使測試過程更貼近實際運行場景。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N洗碗設備的測試系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)包括：測試電機，包括一輸出軸；制動裝置，對應輸出軸設置；控制裝置，控制裝置中設置有洗滌程序；測試裝置，測試裝置分別連接控制裝置和制動裝置；在測試過程中，控制裝置啟動洗滌程序進行模擬洗滌，并在執(zhí)行至洗滌加熱程序時，向控制裝置發(fā)送第一數(shù)據(jù)；測試裝置接收第一數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一數(shù)據(jù)向制動裝置發(fā)送第一預設電流，以使制動裝置工作，對輸出軸產(chǎn)生作用力；控制裝置采集測試電機的相電流，并根據(jù)相電流決定是否執(zhí)行開啟加熱管的操作，并在執(zhí)行時，產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)；不執(zhí)行時，產(chǎn)生第三數(shù)據(jù)；測試裝置在接收到第二數(shù)據(jù)時，向控制裝置反饋模擬加熱溫度，以及采集制動裝置的第一實時電流，并根據(jù)第一實時電流控制第一預設電流的變化；測試裝置在接收到第三數(shù)據(jù)時，增大向制動裝置發(fā)送的第一預設電流，以此驗證洗滌加熱程序。
3、其中，第一數(shù)據(jù)包括測試電機對應的電機轉(zhuǎn)速和洗滌加熱指令；測試裝置響應于洗滌加熱指令，根據(jù)電機轉(zhuǎn)速獲取制動裝置對應的第一預設電流。
4、其中，測試裝置根據(jù)電機轉(zhuǎn)速獲取制動裝置對應的目標電流，并在目標電流上疊加第一電流裕量，得到第一預設電流；其中，目標電流所對應的相電流為電機轉(zhuǎn)速下可開啟加熱管的最小電流。
5、其中，測試裝置在第一實時電流小于或等于第一預設電流時，預測制動裝置在下一時刻的第二實時電流，并在第二實時電流小于或等于第一預設電流時，對第一預設電流進行電流補償，以增大制動裝置的實時電流。
6、其中，測試裝置在對第一預設電流進行電流補償過程中，檢測第三實時電流，并在第三實時電流大于或等于第二預設電流時，停止對第一預設電流進行電流補償；其中，第二預設電流通過在目標電流上疊加第二電流裕量得到，第二電流裕量大于第一電流裕量。
7、其中，測試裝置在第三實時電流小于第二預設電流時，根據(jù)第三實時電流和第一預設電流計算出增量斜率，并利用增量斜率對第一預設電流進行電流補償。
8、其中，測試裝置在增量斜率大于斜率閾值時，則將斜率閾值作為增量斜率。
9、其中，測試裝置根據(jù)電機轉(zhuǎn)速，從預設的轉(zhuǎn)速電流關(guān)系表中獲取制動裝置對應的目標電流；轉(zhuǎn)速電流關(guān)系表通過以下方式構(gòu)建：控制裝置控制測試電機按照目標轉(zhuǎn)速工作，以及測試裝置向制動裝置發(fā)送從逐漸增加的電流，以使制動裝置工作；當測試電機的相電流等于或大于目標轉(zhuǎn)速對應的電流閾值時，將此時采集到的制動裝置的實時電流作為目標電流。
10、其中，制動裝置為磁滯制動器。
11、其中，測試系統(tǒng)還包括：轉(zhuǎn)速檢測模塊，對應制動裝置設置，用于檢測制動裝置的轉(zhuǎn)速。
12、本申請的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本申請?zhí)峁┑南赐朐O備的測試系統(tǒng)，在測試過程中，控制裝置啟動洗滌程序進行模擬洗滌，并在執(zhí)行至洗滌加熱程序時，向控制裝置發(fā)送第一數(shù)據(jù)；測試裝置接收第一數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一數(shù)據(jù)向制動裝置發(fā)送第一預設電流，以使制動裝置工作，對輸出軸產(chǎn)生作用力；控制裝置采集測試電機的相電流，并根據(jù)相電流決定是否執(zhí)行開啟加熱管的操作，并在執(zhí)行時，產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)；不執(zhí)行時，產(chǎn)生第三數(shù)據(jù)；測試裝置在接收到第二數(shù)據(jù)時，向控制裝置反饋模擬加熱溫度，以及采集制動裝置的第一實時電流，并根據(jù)第一實時電流控制第一預設電流的變化；測試裝置在接收到第三數(shù)據(jù)時，增大向制動裝置發(fā)送的第一預設電流，以此驗證洗滌加熱程序。即本申請通過設置制動裝置對測試電機的輸出軸施加可調(diào)負載，能夠模擬真實工況下的電機帶載狀態(tài)，使測試過程更貼近實際運行場景。測試裝置根據(jù)相電流變化動態(tài)調(diào)整制動電流，可精準驗證洗滌加熱程序的觸發(fā)條件，避免因軟件差異導致的驗證風險。以及通過將測試流程與正式軟件一致，減少重復開發(fā)成本，同時確保驗證結(jié)果與量產(chǎn)設備的兼容性。
1.一種洗碗設備的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)包括所述測試電機對應的電機轉(zhuǎn)速和洗滌加熱指令；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試裝置根據(jù)所述電機轉(zhuǎn)速獲取所述制動裝置對應的目標電流，并在所述目標電流上疊加第一電流裕量，得到所述第一預設電流；其中，所述目標電流所對應的相電流為所述電機轉(zhuǎn)速下可開啟所述加熱管的最小電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試裝置在所述第一實時電流小于或等于所述第一預設電流時，預測所述制動裝置在下一時刻的第二實時電流，并在第二實時電流小于或等于所述第一預設電流時，對所述第一預設電流進行電流補償，以增大所述制動裝置的實時電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試裝置在對所述第一預設電流進行電流補償過程中，檢測第三實時電流，并在所述第三實時電流大于或等于第二預設電流時，停止對所述第一預設電流進行電流補償；其中，所述第二預設電流通過在所述目標電流上疊加第二電流裕量得到，所述第二電流裕量大于所述第一電流裕量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試裝置在所述第三實時電流小于所述第二預設電流時，根據(jù)所述第三實時電流和所述第一預設電流計算出增量斜率，并利用增量斜率對所述第一預設電流進行電流補償。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試裝置在所述增量斜率大于斜率閾值時，則將所述斜率閾值作為所述增量斜率。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試裝置根據(jù)所述電機轉(zhuǎn)速，從預設的轉(zhuǎn)速電流關(guān)系表中獲取所述制動裝置對應的目標電流；所述轉(zhuǎn)速電流關(guān)系表通過以下方式構(gòu)建：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述制動裝置為磁滯制動器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括：轉(zhuǎn)速檢測模塊，對應所述制動裝置設置，用于檢測所述制動裝置的轉(zhuǎn)速。