實施例涉及用于處理點云內(nèi)容的方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、點云內(nèi)容是由點云表示的內(nèi)容，其是屬于表示三維空間的坐標(biāo)系的點的集合。點云內(nèi)容可以表達(dá)以三個維度配置的媒體，并且被用于提供諸如虛擬現(xiàn)實（vr）、增強(qiáng)現(xiàn)實（ar）、混合現(xiàn)實（mr）和自駕駛服務(wù)的各種服務(wù)。然而，需要幾萬到幾十萬的點數(shù)據(jù)來表示點云內(nèi)容。因此，需要用于有效處理大量點數(shù)據(jù)的方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、[技術(shù)問題]

2、實施例提供了一種用于有效處理點云數(shù)據(jù)的裝置和方法。實施例提供了一種用于解決時延和編碼/解碼復(fù)雜性的點云數(shù)據(jù)處理方法和裝置。

3、實施例的技術(shù)范圍不限于上述技術(shù)對象，并且可以擴(kuò)展到本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本文公開的全部內(nèi)容可以推斷出的其他技術(shù)對象。

4、[技術(shù)方案]

5、在本公開的一個方面，發(fā)送點云數(shù)據(jù)的方法可以包括對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼以及發(fā)送包含點云數(shù)據(jù)的比特流。在本公開的另一方面，接收點云數(shù)據(jù)的方法可以包括接收包含點云數(shù)據(jù)的比特流以及對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。

6、[有益效果]

7、根據(jù)實施例的裝置和方法可以高效地處理點云數(shù)據(jù)。

8、根據(jù)實施例的裝置和方法可以提供高質(zhì)量的點云服務(wù)。

9、根據(jù)實施例的裝置和方法可以提供點云內(nèi)容，該點云內(nèi)容用于提供如vr服務(wù)和自駕駛服務(wù)的通用服務(wù)。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)送點云數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的編碼包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的所述編碼包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的編碼還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的編碼還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的編碼還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的編碼還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述比特流包含序列參數(shù)集、圖塊參數(shù)集、幾何參數(shù)集、屬性參數(shù)集或切片報頭中的至少一個，

9.一種用于發(fā)送點云數(shù)據(jù)的裝置，包括：

10.一種接收點云數(shù)據(jù)的方法，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的解碼包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的解碼包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述點云數(shù)據(jù)的解碼還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述比特流包含序列參數(shù)集、圖塊參數(shù)集、幾何參數(shù)集、屬性參數(shù)集或切片報頭中的至少一個，

15.一種用于接收點云數(shù)據(jù)的裝置，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
根據(jù)本實施例的點云數(shù)據(jù)發(fā)送方法可以包括以下步驟：對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；以及發(fā)送包括點云數(shù)據(jù)的比特流。根據(jù)實施例的點云數(shù)據(jù)接收方法可以包括以下步驟：接收包括點云數(shù)據(jù)的比特流；以及對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。

技術(shù)研發(fā)人員：許惠楨,樸宥宣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：LG 電子株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/7/31