本公開的各個方面及其實施例涉及操作車輛入口端口門。
背景技術(shù)：
1、可以通過操作門致動器和鎖致動器來控制車輛中的入口端口、如燃料端口或電氣端口的門。這種致動可以通過操作連接到閂鎖的螺線管來釋放鎖住入口端口的彈簧加載門的閂鎖。隨著閂鎖從將門保持在關(guān)閉位置縮回，門借助于彈簧的推動而打開。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、優(yōu)選的是提供一種更穩(wěn)健的操作入口端口門的方式，以提高可靠性。
2、第一方面提供了一種響應(yīng)于激活信號通過電子處理電路操作門致動器和鎖致動器的方法，門致動器包括門電磁驅(qū)動器，鎖致動器包括鎖電磁驅(qū)動器。在該方法中，門致動器連接到車輛入口端口的門并且被布置為將門打開和關(guān)閉，并且鎖致動器連接到車輛入口端口的鎖并且被布置為在門處于關(guān)閉位置的情況下將門鎖定和解鎖。該方法包括：接收激活信號，在接收激活信號的情況下，通過電子處理電路操作門致動器和鎖致動器中的第一者以執(zhí)行第一致動操作，接收指示第一致動操作的進度的傳感信號，基于傳感信號確定第一致動操作是否已完成，在確定第一致動操作已完成的情況下，通過電子處理電路操作門致動器和鎖致動器中的第二者以執(zhí)行第二致動操作。
3、通過使一個操作引導(dǎo)并且另一個操作跟隨，可尋址致動器可以用于執(zhí)行鎖定或解鎖操作以及關(guān)閉或打開操作。與僅使用彈簧以將門打開相比，這進而提供了更可靠且更可控的操作。此外，它允許遠程關(guān)閉入口的門，而如果門僅靠彈簧向打開位置加載，則無法實現(xiàn)。
4、當門待打開時，先將門解鎖并且隨后在確定門已經(jīng)解鎖時，將門打開；當門待關(guān)閉時，先將門關(guān)閉并且隨后在確定門已經(jīng)關(guān)閉時，將門鎖定。
5、在示例中，接收傳感信號包括獲得與門致動器和鎖致動器中的第一者的電磁驅(qū)動器的電參數(shù)相關(guān)的值；并且確定第一致動操作已完成包括：將測量值與第一預(yù)定閾值進行比較；以及基于比較的結(jié)果，確定第一致動操作是否已完成。如果門或鎖的鎖定構(gòu)件如螺栓已到達終點，則電磁或機電驅(qū)動器如電動機可能失速。這可以在電源電流或電源電壓中檢測。
6、在另一個示例中，獲得與電參數(shù)相關(guān)的值包括檢測門致動器和鎖致動器中的第一者的電磁驅(qū)動器的第一電源電流的變化，從而產(chǎn)生檢測到的變化；并且該方法進一步包括基于檢測到的變化來確定第一致動操作是否已完成。該示例特別適用于使用直流電動機的用例。在致動操作期間，可以檢測電源電流中的紋波。當已計數(shù)特定量的紋波時，可以確定門完全打開或完全關(guān)閉，并且對于驅(qū)動鎖的電動機，在已計數(shù)特定量的紋波后，可以確定鎖將門鎖定或解鎖?？商娲鼗蛄硗獾兀谝恍┘y波后沒有出現(xiàn)紋波可能意味著電動機作為鎖定部件失速，或者門已到達終點，這意味著適用的操作已完成。在一個示例中，可以確定鎖和入口端口中的至少一個已到達結(jié)束位置。對于鎖，結(jié)束位置可以是完全鎖定位置和完全解鎖位置中的至少一個，并且對于入口門，結(jié)束位置可以是完全打開位置和完全關(guān)閉位置中的至少一個。
7、在又另一個示例中，提供第一傳感器，其被布置為基于門致動器和鎖致動器中的第一者所包括的第一移動部件的位置來生成傳感信號，該方法進一步包括從第一傳感器接收傳感信號；以及確定第一致動操作已完成是基于傳感信號的傳感信號值。該示例可以使用電位器或開關(guān)來實施，當門和鎖(鎖定構(gòu)件如螺栓)中的至少一個到達一個或多個端點時，這些開關(guān)被致動。
8、又另一個示例進一步包括執(zhí)行公差檢查，該檢查包括：從傳感信號獲得范圍參數(shù)的值，范圍參數(shù)的值指示門致動器或鎖致動器的運動范圍；確定該值是否在預(yù)定公差區(qū)間內(nèi)；以及基于確定的結(jié)果，確定公差檢查是否成功；根據(jù)公差檢查，確定門或鎖是否在預(yù)定公差區(qū)間內(nèi)移動。此類公差檢查提供校準數(shù)據(jù)以改善系統(tǒng)的操作。
9、第二方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括指令，使得包括第一存儲器的門致動裝置和包括第二存儲器的鎖致動裝置執(zhí)行根據(jù)第一方面的方法。
10、第三方面提供了一種非暫時性介質(zhì)，其存儲有第二方面的計算機程序產(chǎn)品。
11、第四方面提供了一種用于操作引導(dǎo)部件的引導(dǎo)致動器，其中，引導(dǎo)部件包括車輛入口端口的門和布置為將門鎖定的鎖中的一個。該引導(dǎo)致動器包括引導(dǎo)電磁驅(qū)動器；引導(dǎo)傳感器入口，被布置為從引導(dǎo)傳感器接收指示引導(dǎo)部件的引導(dǎo)位置的引導(dǎo)傳感器信號；驅(qū)動出口，被布置為向跟隨電磁驅(qū)動器和處理單元提供驅(qū)動信號。處理單元被布置為驅(qū)動引導(dǎo)電磁驅(qū)動器，接收引導(dǎo)傳感器信號，基于引導(dǎo)傳感器信號確定引導(dǎo)部件已經(jīng)到達目標引導(dǎo)位置，在確定引導(dǎo)部件已經(jīng)到達目標引導(dǎo)位置時，驅(qū)動跟隨電磁驅(qū)動器。需要注意的是，盡管該引導(dǎo)致動器的特征是引導(dǎo)，但該引導(dǎo)致動器也可以跟隨由跟隨電磁或機電驅(qū)動器執(zhí)行的動作。跟隨電磁或機電驅(qū)動器執(zhí)行的動作由該引導(dǎo)致動器的處理單元控制或驅(qū)動。
12、第四方面的示例進一步包括跟隨傳感器入口，其被布置為從跟隨傳感器接收指示跟隨部件的跟隨位置的跟隨傳感器信號，其中，處理單元進一步被布置為驅(qū)動跟隨電磁驅(qū)動器，基于跟隨傳感器信號確定跟隨部件已經(jīng)到達目標跟隨位置，以及在確定跟隨部件已到達目標跟隨位置時，停止驅(qū)動跟隨電磁驅(qū)動器。該示例允許在結(jié)束一組動作后使系統(tǒng)完全結(jié)束并停止。
13、在另一個示例中，處理單元進一步被布置為在確定引導(dǎo)部件已到達目標引導(dǎo)位置時，停止驅(qū)動引導(dǎo)電磁驅(qū)動器。該示例允許在結(jié)束一組動作后使系統(tǒng)完全結(jié)束并停止。
14、在又另一個示例中，處理單元進一步被布置為：驅(qū)動跟隨電磁驅(qū)動器，在確定跟隨部件已到達目標跟隨位置時，驅(qū)動引導(dǎo)電磁驅(qū)動器。該示例的作用如上所述；引導(dǎo)致動器的機電驅(qū)動器不一定始終提供引導(dǎo)動作。這改善了系統(tǒng)的靈活性。
15、在又另一個示例中，引導(dǎo)電磁驅(qū)動器和跟隨電磁驅(qū)動器中的至少一個包括螺線管，螺線管具有布置為在螺線管內(nèi)平移的芯體。樞轉(zhuǎn)門可以例如通過電動機操作，鎖的螺栓可以例如通過具有往復(fù)運動芯體的雙向螺線管操作。下文的詳細說明中將提供更多示例。
16、第五示例提供了一種車輛，包括用于接收用于推進該車輛的能量的入口端口；用于覆蓋入口端口的門；用于將門鎖定的鎖，根據(jù)第四方面的門致動器；以及用于操作鎖的鎖致動器，鎖致動器連接到門致動器。
1.一種響應(yīng)于激活信號通過電子處理電路操作門致動器和鎖致動器的方法，所述門致動器包括門電磁驅(qū)動器，所述鎖致動器包括鎖電磁驅(qū)動器，所述門致動器連接到車輛入口端口的門并且被布置為將所述門打開和關(guān)閉，并且所述鎖致動器連接到所述車輛入口端口的鎖并且被布置為在所述門處于關(guān)閉位置的情況下將所述門鎖定和解鎖；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一致動操作包括將所述門解鎖并且所述第二致動操作包括將所述門打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一致動操作包括將所述門關(guān)閉并且所述第二致動操作包括將所述門鎖定。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其進一步包括在所述第一電源電流中沒有檢測到任何變化、例如紋波的情況下，確定所述第一致動操作已完成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其進一步包括：
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中：
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其進一步包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，獲得所述范圍參數(shù)的值包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述第一公差檢查操作包括操作所述門致動器以將所述門關(guān)閉，并且所述第二公差檢查操作包括操作所述門致動器以將所述門打開。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述第一公差檢查操作包括操作所述鎖致動器以將所述門鎖定，并且所述第二公差檢查操作包括操作所述鎖致動器以將所述門解鎖。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求10-12中任一項所述的方法，其中，所述第一值和所述第二值包括所述車輛入口端口的門與所述車輛之間的角度。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求10-12中任一項所述的方法，其中，所述第一值和所述第二值包括所述車輛入口端口的門與所述車輛之間的距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求8和10所述的方法，其中，獲得所述第一值包括從所述第一傳感器接收信號，并且獲得所述第二值包括從所述第一傳感器接收信號。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，接收所述激活信號包括從所述車輛的控制器接收信號。
17.一種計算機程序產(chǎn)品，包括指令，使得包括第一存儲器的門致動裝置和包括第二存儲器的鎖致動裝置執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求1-16中任一項所述的方法。
18.一種非暫時性介質(zhì)，其存儲有根據(jù)權(quán)利要求17所述的計算機程序產(chǎn)品。
19.一種用于操作引導(dǎo)部件的引導(dǎo)致動器，其中，所述引導(dǎo)部件包括車輛入口端口的門和布置為將所述門鎖定的鎖中的一個，所述引導(dǎo)致動器包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的引導(dǎo)致動器，其進一步包括跟隨傳感器入口，其被布置為從跟隨傳感器接收指示跟隨部件的跟隨位置的跟隨傳感器信號，其中，所述處理單元進一步被布置為：
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的引導(dǎo)致動器，其中，所述處理單元進一步被布置為：
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的在從屬于權(quán)利要求20的范圍內(nèi)的引導(dǎo)致動器，其中，所述處理單元進一步被布置為：
23.根據(jù)權(quán)利要求19至22中任一項所述的引導(dǎo)致動器，其中，所述引導(dǎo)部件包括所述車輛入口端口的門，并且所述引導(dǎo)致動器被布置為將所述門打開和關(guān)閉。
24.根據(jù)權(quán)利要求19至23中任一項所述的引導(dǎo)致動器，其中，所述跟隨部件包括所述車輛入口端口的鎖，并且所述跟隨致動器被布置為將所述門鎖定和解鎖。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求19-24中任一項所述的引導(dǎo)致動器，其中，所述引導(dǎo)電磁驅(qū)動器和所述跟隨電磁驅(qū)動器中的至少一個包括電動機。
26.如前述權(quán)利要求19-25中任一項所述的引導(dǎo)致動器，其中，所述引導(dǎo)電磁驅(qū)動器和所述跟隨電磁驅(qū)動器中的至少一個包括螺線管，所述螺線管具有布置為在所述螺線管內(nèi)平移的芯體。
27.一種車輛，包括：