本發(fā)明涉及對可動件的位置進行檢測的位置檢測器及線性輸送系統(tǒng)。
背景技術：
1、以往，已知具有可動件和定子的線性伺服電動機。作為可動件，存在具有基座和安裝于基座而使可動用的磁場產生的可動用磁鐵的構造。作為定子，存在具有定子芯和安裝于定子芯而使可動用的磁場產生的線圈的構造。在線性伺服電動機中，通過向定子的線圈的通電從而產生磁場，通過該磁場而產生使可動件移動的推進力，能夠使可動件移動。線性伺服電動機搭載于對物品進行輸送的線性輸送系統(tǒng)等。
2、在搭載有線性伺服電動機的線性輸送系統(tǒng)中，一般來說，使用對可動件的位置進行檢測的磁性的位置檢測器。位置檢測器具有：位置檢測用磁鐵，其設置于可動件，使位置檢測用的磁場產生；以及位置檢測部，其對從位置檢測用磁鐵產生的磁場進行檢測。
3、如果從可動用磁鐵及線圈產生的磁通與位置檢測部發(fā)生干涉，則無法通過位置檢測器準確地對從位置檢測用磁鐵產生的磁場進行檢測，因此存在對可動件的位置進行檢測的精度惡化這一問題。
4、作為抑制如上所述的問題的技術，在專利文獻1中公開了下述技術，即，在定子和位置檢測部之間配置磁屏蔽部件，由此對從線圈朝向位置檢測部的磁通進行屏蔽。
5、專利文獻1：國際公開第2021/124439號
技術實現(xiàn)思路
1、在如線性輸送系統(tǒng)那樣可動件的可動距離長的情況下，需要將定子及磁屏蔽部件各自進行分割而準備多個，在線性輸送系統(tǒng)的組裝時，將多個定子在輸送方向排列而設置，并且將多個磁屏蔽部件在輸送方向排列而設置。即使將多個磁屏蔽部件無間隙地排列而設置，由于不可避免的尺寸公差、組裝公差等，在相鄰的磁屏蔽部件之間也會產生間隙。而且，由于從可動用磁鐵及線圈產生的磁通經過間隙而朝向位置檢測部，因此從可動用磁鐵及線圈產生的磁通會與位置檢測部發(fā)生干涉。因此，在專利文獻1所公開的技術中，在使對可動件的位置進行檢測的精度提高方面存在改善的余地。
2、本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到能夠對從可動用磁鐵及線圈產生的磁通經過間隙而與位置檢測部發(fā)生干涉的情況進行抑制，與以往相比使對可動件的位置進行檢測的精度提高的位置檢測器。
3、為了解決上述課題，并達到目的，本發(fā)明所涉及的位置檢測器具有：位置檢測用磁鐵，其能夠設置于沿具有定子的輸送路徑移動的可動件；位置檢測部，其能夠設置于輸送路徑，對從位置檢測用磁鐵產生的磁場進行檢測。另外，本發(fā)明所涉及的位置檢測器具有：多個磁屏蔽部件，其能夠在可動件沿輸送路徑移動的方向即第1方向隔開間隙排列而設置，能夠對從可動件的可動用磁鐵及定子的線圈朝向位置檢測部的磁通進行屏蔽；以及間隙用磁屏蔽部件，其能夠將相鄰的磁屏蔽部件之間的間隙閉塞，對磁通進行屏蔽。
4、發(fā)明的效果
5、本發(fā)明所涉及的位置檢測器具有下述效果，能夠對從可動用磁鐵及線圈產生的磁通經過間隙而與位置檢測部發(fā)生干涉的情況進行抑制，與以往相比使對可動件的位置進行檢測的精度提高。
1.一種位置檢測器，其特征在于，具有：
2.根據權利要求1所述的位置檢測器，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的位置檢測器，其特征在于，
4.根據權利要求1至3中任一項所述的位置檢測器，其特征在于，
5.根據權利要求1至4中任一項所述的位置檢測器，其特征在于，
6.根據權利要求1至5中任一項所述的位置檢測器，其特征在于，
7.一種線性輸送系統(tǒng)，其特征在于，具有：
8.根據權利要求7所述的線性輸送系統(tǒng)，其特征在于，
9.根據權利要求7或8所述的線性輸送系統(tǒng)，其特征在于，
10.根據權利要求7至9中任一項所述的線性輸送系統(tǒng)，其特征在于，
11.根據權利要求7至10中任一項所述的線性輸送系統(tǒng)，其特征在于，
12.根據權利要求7至11中任一項所述的線性輸送系統(tǒng)，其特征在于，
13.根據權利要求7至12中任一項所述的線性輸送系統(tǒng)，其特征在于，