本發(fā)明涉及碼垛設備，具體為一種自動裝箱碼垛裝置。
背景技術：
1、裝箱碼垛裝置是一種可實現(xiàn)物品傳輸?shù)拇a垛設備，其能夠完成物品的輸送、碼垛等一系列工序。自動裝箱碼垛裝置通過自動化技術提高了包裝效率和準確性，減少了人工成本，并且提高了生產(chǎn)安全性。在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中已成為各行業(yè)不可或缺的一部分，尤其適用于需要快速、準確包裝的場合，在各工廠的裝貨車間尤為常見。
2、現(xiàn)有技術中，在物流轉運車間中，為快速將各種包裹按照一定的順序投放至轉運車中，常在車間中設置輸送帶，并將輸送帶的端部伸入車廂尾部，由此縮短人工搬運包裹的距離，進而大幅度提升包裹的裝箱碼垛效率。但是其在使用中發(fā)現(xiàn)，針對超長物流車輛，雖然輸送帶伸入車廂尾部后，可縮短包裹的搬運距離，但是在初始裝箱時，搬運工仍需搬運較長距離，若為進一步縮短搬運距離，需要不斷推動輸送帶，然而輸送帶質量較重，造成包裹的轉運裝箱效率仍然無法大幅提升。
3、為此，提出一種自動裝箱碼垛裝置。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動裝箱碼垛裝置，通過在無需整體挪移便可改變輸送距離長度，并可靈活調節(jié)包裝箱水平位置及高度的方式，解決了針對超長物流車輛裝箱操作距離較遠，且調節(jié)不方便的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
3、一種自動裝箱碼垛裝置，包括移動小車，還包括提升組件、左右分道組件、伸縮輸送機和高度傳感器，所述提升組件安裝在移動小車表面邊緣側，所述左右分道組件與提升組件安裝連接，所述伸縮輸送機設置在移動小車的旁側，且伸縮輸送機的端部延伸至移動小車上方，所述高度傳感器安裝在提升組件上，所述伸縮輸送機表面的包裝箱移動至左右分道組件表面時對應左右移動，且提升組件帶動左右分道組件上下移動。
4、優(yōu)選的，所述提升組件包括立架、安裝座、驅動器、絲杠、升降座、紅外傳感器、導軌條、導軌滑塊和連接條，兩個所述立架呈對稱設置安裝在移動小車表面，所述驅動器安裝在立架頂部，所述絲杠轉動設置在立架相鄰一側，所述升降座與絲杠螺紋連接，且升降座側壁與立架側壁滑動貼合，所述紅外傳感器安裝在升降座側壁，所述導軌條安裝在立架相遠離一側，所述導軌滑塊滑動設置在導軌條上，且導軌滑塊端部與升降座連接，所述連接條安裝在導軌滑塊側壁。
5、優(yōu)選的，所述左右分道組件包括側板、邊板、支撐板和滾珠鏈板，兩塊所述邊板分別安裝在側板兩端，所述支撐板安裝在邊板側壁及側板頂部之間，所述滾珠鏈板安裝在支撐板表面，且滾珠鏈板設置在支撐板表面靠近移動小車一側。
6、優(yōu)選的，所述伸縮輸送機包括支撐架、限位架、控制箱、伸縮導軌、延長板、端板、輸送輥、第一輸送帶和第二輸送帶，兩個所述支撐架并排設置，所述限位架安裝在兩個支撐架頂部之間，所述控制箱安裝在其中一個支撐架的側壁，兩個所述伸縮導軌平行安裝在限位架的兩側內壁之間，兩個所述延長板分別與兩個伸縮導軌安裝連接，兩個所述端板分別安裝在兩個延長板的相鄰側側壁，多個所述輸送輥分別轉動安裝在端板側壁之間、延長板側壁之間、限位架內壁之間，所述第一輸送帶與第二輸送帶首尾相連，且第一輸送帶和第二輸送帶套設在多根輸送輥外周之間。
7、優(yōu)選的，所述第一輸送帶的底部高于移動小車的頂部，且限位架的底部同樣高于移動小車的頂部。
8、優(yōu)選的，所述第一輸送帶與第二輸送帶之間設置有引導板，且引導板與限位架端部安裝連接。
9、優(yōu)選的，所述第一輸送帶的底部高于位于最低位置時的左右分道組件頂部。
10、優(yōu)選的，靠近移動小車一側的支撐架與限位架端部的間距大于移動小車的長度。
11、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：
12、1、通過設置的伸縮輸送機和移動小車，伸縮輸送機的一端對接出庫方向，另一端延伸至小車上方，在貨物從車廂內側向外依次裝滿后，可靈活調節(jié)第一輸送帶和第二輸送帶的相對位置，進而改變伸縮輸送的輸送距離，在無需整體移動伸縮輸送機的情況下，可快速適應車廂內的貨物堆放位置變化，進而大幅度提升物流貨物裝箱的效率，并節(jié)約人力，減輕工人的勞動負擔。
13、2、通過設置的左右分道組件和伸縮輸送機，在伸縮輸送機上的包裝箱移動至左右分道組件表面上時，在滾珠鏈板的作用下可靈活改變包裝箱的縱向位置，進一步縮短工人搬運包裝箱的擺放距離，從而減輕工人的勞動負擔，并進一步提升物流貨物裝箱的效率。
14、3、通過設置的提升組件和左右分道組件，在包裝箱移動至左右分道組件表面上后，提升組件立即啟動，在將包裝箱提升至合適高度的過程中，左右分道組件對應將包裝箱水平移動至合適位置，在此過程中充分利用時間，進而極大提升了物流貨物裝箱的效率。
1.一種自動裝箱碼垛裝置，包括移動小車(1)，其特征在于：還包括提升組件(2)、左右分道組件(3)、伸縮輸送機(4)和高度傳感器(6)，所述提升組件(2)安裝在移動小車(1)表面邊緣側，所述左右分道組件(3)與提升組件(2)安裝連接，所述伸縮輸送機(4)設置在移動小車(1)的旁側，且伸縮輸送機(4)的端部延伸至移動小車(1)上方，所述高度傳感器(6)安裝在提升組件(2)上，所述伸縮輸送機(4)表面的包裝箱(5)移動至左右分道組件(3)表面時對應左右移動，且提升組件(2)帶動左右分道組件(3)上下移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述提升組件(2)包括立架(21)、安裝座(22)、驅動器(23)、絲杠(24)、升降座(25)、紅外傳感器(26)、導軌條(27)、導軌滑塊(28)和連接條(29)，兩個所述立架(21)呈對稱設置安裝在移動小車(1)表面，所述驅動器(23)安裝在立架(21)頂部，所述絲杠(24)轉動設置在立架(21)相鄰一側，所述升降座(25)與絲杠(24)螺紋連接，且升降座(25)側壁與立架(21)側壁滑動貼合，所述紅外傳感器(26)安裝在升降座(25)側壁，所述導軌條(27)安裝在立架(21)相遠離一側，所述導軌滑塊(28)滑動設置在導軌條(27)上，且導軌滑塊(28)端部與升降座(25)連接，所述連接條(29)安裝在導軌滑塊(28)側壁。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述左右分道組件(3)包括側板(31)、邊板(32)、支撐板(33)和滾珠鏈板(34)，兩塊所述邊板(32)分別安裝在側板(31)兩端，所述支撐板(33)安裝在邊板(32)側壁及側板(31)頂部之間，所述滾珠鏈板(34)安裝在支撐板(33)表面，且滾珠鏈板(34)設置在支撐板(33)表面靠近移動小車(1)一側。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述伸縮輸送機(4)包括支撐架(41)、限位架(42)、控制箱(43)、伸縮導軌(44)、延長板(45)、端板(46)、輸送輥(47)、第一輸送帶(48)和第二輸送帶(49)，兩個所述支撐架(41)并排設置，所述限位架(42)安裝在兩個支撐架(41)頂部之間，所述控制箱(43)安裝在其中一個支撐架(41)的側壁，兩個所述伸縮導軌(44)平行安裝在限位架(42)的兩側內壁之間，兩個所述延長板(45)分別與兩個伸縮導軌(44)安裝連接，兩個所述端板(46)分別安裝在兩個延長板(45)的相鄰側側壁，多個所述輸送輥(47)分別轉動安裝在端板(46)側壁之間、延長板(45)側壁之間、限位架(42)內壁之間，所述第一輸送帶(48)與第二輸送帶(49)首尾相連，且第一輸送帶(48)和第二輸送帶(49)套設在多根輸送輥(47)外周之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述第一輸送帶(48)的底部高于移動小車(1)的頂部，且限位架(42)的底部同樣高于移動小車(1)的頂部。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述第一輸送帶(48)與第二輸送帶(49)之間設置有引導板，且引導板與限位架(42)端部安裝連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述第一輸送帶(48)的底部高于位于最低位置時的左右分道組件(3)頂部。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動裝箱碼垛裝置，其特征在于：靠近移動小車(1)一側的支撐架(41)與限位架(42)端部的間距大于移動小車(1)的長度。