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本申請涉及量子電壓，特別是涉及一種低溫設(shè)備的溫度控制方法、裝置和系統(tǒng)。、對(duì)電力電子設(shè)備進(jìn)行溫度控制是保障其安全運(yùn)行、提升性能與可靠性的核心環(huán)節(jié)。以對(duì)免液氦量子電壓設(shè)備中的低溫恒溫器進(jìn)行溫度控制為例，其冷端溫度受到多種物理因素的共同作用，包括材料熱導(dǎo)率、比熱容和質(zhì)量等。這些因素之間并非獨(dú)立存...

本發(fā)明涉及液冷系統(tǒng)，尤其涉及一種液冷系統(tǒng)的溫度控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在液冷系統(tǒng)中，循環(huán)水泵和水閥是維持系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵組件。為了提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，通常采用雙泵配置，即在正常運(yùn)行時(shí)只開啟一個(gè)泵，而另一個(gè)泵處于備用狀態(tài)。當(dāng)主泵出現(xiàn)故障或需要維護(hù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到備用泵，以確...

本發(fā)明涉及渠道水位監(jiān)測，尤其涉及一種多渠段水位監(jiān)測控制裝置。、?隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，水資源供需矛盾日益突出，許多地區(qū)修建了長距離大型明渠輸水工程。這些渠道通常由多級(jí)節(jié)制閘分隔成相串連的多個(gè)渠段，各渠段利用閘門的啟閉調(diào)節(jié)水位和流量。、與傳統(tǒng)中小型輸水渠道相比，長距離大型輸水渠道的控制過程需應(yīng)...

本發(fā)明屬于數(shù)控加工，具體涉及一種基于數(shù)字孿生的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)跟蹤誤差預(yù)測與控制方法。、進(jìn)給系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中有著極其關(guān)鍵的作用，其運(yùn)動(dòng)性能直接影響加工精度與效率。相關(guān)研究表明，機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)容易受到動(dòng)力學(xué)失配、柔性部件的干擾以及切削力和摩擦等非線性因素的影響，從而導(dǎo)致共振、閉環(huán)帶寬減少、跟蹤...

本技術(shù)涉及流水線領(lǐng)域，尤其是涉及了一種流水線監(jiān)控設(shè)備。、流水線，又稱裝配線，是工業(yè)上的一種生產(chǎn)方式，指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量。流水線上每個(gè)工人的工作量單獨(dú)計(jì)數(shù)，并根據(jù)每個(gè)工人的工作量進(jìn)行計(jì)量和報(bào)酬，因此每個(gè)流水線都需要對(duì)應(yīng)每個(gè)工人或工位進(jìn)行計(jì)量統(tǒng)計(jì)。...

本發(fā)明屬于全向移動(dòng)機(jī)器人omr自適應(yīng)控制領(lǐng)域，尤其是一種具有輸入延遲的多全向移動(dòng)機(jī)器人模型的預(yù)設(shè)時(shí)間編隊(duì)控制方法。、近年來，伴隨無人系統(tǒng)控制技術(shù)、機(jī)器人編隊(duì)協(xié)同技術(shù)等智能控制領(lǐng)域的快速演進(jìn)，全向移動(dòng)機(jī)器人的自適應(yīng)控制研究逐步成為學(xué)術(shù)界的焦點(diǎn)。然而，隨著控制技術(shù)的持續(xù)突破，單一全向移動(dòng)機(jī)器人...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)避障控制方法和光伏清潔系統(tǒng)。、目前，光伏清潔機(jī)器人可以采用無人機(jī)懸吊的方式投放至光伏面板上或從光伏面板上回收。無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)在懸吊光伏清潔機(jī)器人時(shí)，需要采用可以在空中懸停的旋翼無人機(jī)，但若旋翼無人機(jī)的槳葉在工作時(shí)受到空中障礙物的干擾，會(huì)存在無人機(jī)...

本申請實(shí)施例涉及單晶生產(chǎn)，尤其涉及單晶爐工藝參數(shù)的管控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、當(dāng)前單晶爐工藝參數(shù)的管控方式仍主要依賴于線下的人工傳閱配置。通常，工藝工程師根據(jù)生產(chǎn)需求，人工編寫單晶爐的工藝參數(shù)配方，工藝參數(shù)配方會(huì)通過電子文檔的形式，在相關(guān)人員之間進(jìn)行傳閱和審核。審核通過后，由專職操作...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制，尤其涉及酒糟上甑蒸餾過程控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。、白酒生產(chǎn)中，固態(tài)法的上甑和蒸餾過程直接影響出酒率和酒質(zhì)。隨著生產(chǎn)需求增長，許多酒廠采用機(jī)械化上甑，雖然提高了效率，但在單次上甑高度、時(shí)機(jī)以及蒸汽壓力和流量控制等方面缺乏有效控制，導(dǎo)致效果不及預(yù)期。、當(dāng)前關(guān)于...

本發(fā)明屬于車輛動(dòng)力學(xué)建模及控制，尤其涉及一種基于koopman算子的車身姿態(tài)控制方法。、當(dāng)前車輛性能需求日益嚴(yán)格和多樣化，汽車工業(yè)不斷向智能化、電動(dòng)化方向發(fā)展，智能底盤成為未來車輛的核心組成部分之一。其中，車輛姿態(tài)控制技術(shù)對(duì)于保證車輛的乘坐舒適性以及操縱穩(wěn)定性有十分重要的作用，得到了廣泛的...

本發(fā)明涉及智能物聯(lián)網(wǎng)，具體為基于多模態(tài)交互充電樁的智能家居協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。、隨著電動(dòng)汽車的普及以及智能家居的發(fā)展，充電樁與智能家居設(shè)備之間的協(xié)同需求日益增長，然而，當(dāng)前存在諸多問題限制了二者的協(xié)同發(fā)展，首先，充電樁通常獨(dú)立運(yùn)行，無法與家庭用電設(shè)備進(jìn)行有效交互，這導(dǎo)致在家庭用電高峰期，充...

本發(fā)明涉及酸浴塑化槽，具體地說，涉及一種酸浴塑化槽及其控制系統(tǒng)。、在化纖行業(yè)的發(fā)展中，各種新型的纖維產(chǎn)品越來越多，在粘膠短纖維的生產(chǎn)中，酸站要將符合要求的酸浴送到紡絲機(jī)的酸浴槽中，來確保紡絲機(jī)的正常運(yùn)行，酸浴處理是紡絲的一個(gè)重要的過程，紡絲在進(jìn)入紡絲機(jī)要先經(jīng)過酸浴處理，酸浴質(zhì)量的好壞直接影...

本申請涉及煙草加工，特別是涉及一種煙草物料的輸送控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。、在煙草加工領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，基于傳送底帶的輸送系統(tǒng)已逐步取代傳統(tǒng)人工搬運(yùn)模式，通過傳送底帶實(shí)現(xiàn)從上游工序向下游設(shè)備的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，顯著提高了物料周轉(zhuǎn)效率，并降低了人工成本。然而，在實(shí)際運(yùn)行過程中...

本發(fā)明涉及研磨液供應(yīng)設(shè)備，具體涉及一種用于研磨液供應(yīng)設(shè)備的溫控系統(tǒng)及控制方法。、目前半導(dǎo)體行業(yè)研磨液供應(yīng)設(shè)備多采用毛細(xì)管作為熱交換主體，研磨液在管內(nèi)流動(dòng)，外部冷卻水沖刷毛細(xì)管外壁以帶走熱量。為提升換熱效率，毛細(xì)管壁厚往往厚度很薄，導(dǎo)致帶有腐蝕性的冷卻水易侵入管內(nèi)，破壞研磨液純度；同時(shí)，長期...

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人，更具體的說是涉及一種基于slam算法的軌道巡檢機(jī)器人。、隨著鐵路交通的快速發(fā)展，傳統(tǒng)軌道檢測方法面臨效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的挑戰(zhàn)，尤其是在惡劣天氣條件下，影響更為顯著。在軌道交通的維護(hù)中，巡檢工作一直以來主要依賴人工進(jìn)行。工人需攜帶專用工具沿著軌道徒步巡查，常常無...

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)巢的無人機(jī)自適應(yīng)調(diào)度與管理系統(tǒng)。、為了應(yīng)對(duì)不斷變化的任務(wù)需求和環(huán)境條件，自適應(yīng)調(diào)度技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它能夠根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)和分配策略。、如cna的現(xiàn)有技術(shù)公開了的一種基于樽海鞘算法的巡檢無人機(jī)-機(jī)巢分配調(diào)度方法，屬于無人機(jī)電力巡檢；...

本發(fā)明涉及桁架控制，具體而言，涉及一種plc無人桁架控制方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)桁架系統(tǒng)在效率、精度和靈活性等方面的局限性日益凸顯。桁架系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域扮演著重要角色，廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)、裝配、倉儲(chǔ)等場景。、傳統(tǒng)的桁架系統(tǒng)多依賴于人工操作或簡單的固定程序控制，存...

本技術(shù)涉及壓力控制器，尤其涉及一種壓差控制系統(tǒng)。、壓差變送器，也稱為差壓變送器，是一種用于測量流體中兩點(diǎn)間壓力差的設(shè)備。它可以將壓力差轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并傳送給控制系統(tǒng)或顯示設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)流量、液位等參數(shù)的監(jiān)測和控制。壓差變送器通常由兩個(gè)壓力接口和一個(gè)測量腔組成，當(dāng)介質(zhì)進(jìn)入測量腔時(shí)，會(huì)對(duì)測量腔內(nèi)...

本申請涉及飛行器控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種嚴(yán)約束的變體飛行器魯棒增量模型預(yù)測控制方法。、變體飛行器作為一種航空領(lǐng)域的新概念，能夠主動(dòng)改變自身形狀以適應(yīng)動(dòng)態(tài)飛行環(huán)境，旨在完成多種任務(wù)。然而，變形過程會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力學(xué)特性發(fā)生顯著變化，比如重心偏移、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化以及翼展和表面積的改變，這些都有可能引...

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車，尤其涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)時(shí)安全控制方法。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)越發(fā)成熟，智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地應(yīng)用指日可待；并且進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知，落實(shí)汽車生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)一致性和質(zhì)量安全主體責(zé)任，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)范應(yīng)用，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展...