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本發(fā)明涉及拖船編隊安全避碰控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于有限時間收斂控制障礙函數(shù)的拖船協(xié)同避碰控制方法。、海洋覆蓋了地球表面的大約％，擁有非常豐富的資源，隨著海洋資源開發(fā)和海上運輸需求的不斷增長，拖船編隊技術(shù)在現(xiàn)代海洋工程中扮演著越來越重要的角色。拖船編隊技術(shù)涉及多艘拖船協(xié)同作業(yè)，通過精確控制...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制設(shè)備，特別涉及一種手持操作裝置、機床及機床控制方法。、在工業(yè)控制領(lǐng)域，手持操作裝置作為一種重要的輸入設(shè)備，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人操作、精密儀器等多種不同的工業(yè)控制場景。、傳統(tǒng)手持操作裝置在功能和交互體驗上存在一定的局限性，通常僅限于軸的選擇與倍率調(diào)節(jié)，例如通過旋鈕進行...

本申請涉及程控刀振動抑制，尤其涉及一種程控刀多軸協(xié)同加工路徑的振動抑制方法及系統(tǒng)。、在多軸聯(lián)動加工過程中，軸間結(jié)構(gòu)共振傳遞引發(fā)的復(fù)合振動會顯著影響加工精度與設(shè)備穩(wěn)定性。尤其是在五軸高速加工中心或雙機器人協(xié)同作業(yè)場景中，機床主軸、導(dǎo)軌及夾具系統(tǒng)的剛性差異可能導(dǎo)致振動通過結(jié)構(gòu)耦合路徑擴散，形成...

本發(fā)明屬于印刷產(chǎn)線管理，具體的說是一種包裝印刷生產(chǎn)線的智能監(jiān)控管理方法及系統(tǒng)。、在包裝印刷行業(yè)中，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率和成本控制是企業(yè)的核心競爭力。當前，尤其在我國廣大的中小型包裝印刷企業(yè)中，生產(chǎn)線智能化與數(shù)字化程度普遍不高，面臨著幾個突出且相互關(guān)聯(lián)的技術(shù)瓶頸。、目前，包裝印刷生產(chǎn)線...

本技術(shù)屬于水庫大壩安全檢測，具體涉及智能大壩安全監(jiān)測儀。、水利工程是用于控制和調(diào)配自然界的地表水和地下水，達到除害興利目的，一般需要修建水庫、堤壩、蓄水池等不同類型的水利建筑物；在建設(shè)好水利工程后，為了避免或減少自然原因?qū)е滤麨?zāi)害給人們帶來的損失，需要檢測大壩中是否出現(xiàn)滲漏、漏洞、管涌現(xiàn)...

本申請涉及電力系統(tǒng)，尤其涉及一種電力集中通訊控制裝置的故障診斷方法與系統(tǒng)。、電力集中通訊控制裝置是一種用于實現(xiàn)電力系統(tǒng)中各個部分之間信息傳輸、集中控制和協(xié)調(diào)運行的關(guān)鍵設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于變電站、配電網(wǎng)以及電力系統(tǒng)調(diào)度等場景中。在電力系統(tǒng)中，電力集中通訊控制裝置承擔著實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸與指令協(xié)...

本發(fā)明屬于鍋爐水位控制，具體是智能鍋爐水位控制裝置。、鍋爐是一種熱能轉(zhuǎn)換設(shè)備，通過燃燒燃料(如煤炭、天然氣、生物質(zhì)等)或利用其他能量(如電能、余熱)，將化學能、電能等轉(zhuǎn)化為熱能，輸出蒸汽、高溫水或有機熱載體，燃料燃燒釋放的熱能通過鍋爐的“爐”部分高效傳遞至“鍋”內(nèi)的工質(zhì)(水或其他流體)，實...

本技術(shù)屬于數(shù)據(jù)傳輸，具體涉及一種帶離散量和模擬量輸入的arinc輸入輸出板卡。、隨著計算機控制系統(tǒng)越來越廣泛的應(yīng)用，作為連接外圍設(shè)備到控制系統(tǒng)主要手段之一的arinc?輸入輸出板卡，也快速發(fā)展、穩(wěn)定成熟。、但是，目前使用的arinc?輸入輸出板卡，只是單一功能的板卡，只能進行arinc數(shù)據(jù)...

本技術(shù)涉及油氣田電控信，尤其涉及一種撬裝電控信一體化裝置。、油氣田地面工程建設(shè)井站工藝流程均采用了一體化、撬裝化、模塊化設(shè)計，已形成了工藝設(shè)備撬裝化。但與工藝配套的井站電氣、自控、通信存在現(xiàn)場設(shè)備安裝分散，占地面積相對較大，土建、安裝等配套施工量大，建設(shè)周期長，集成度不高，工廠預(yù)制化程度低...

本發(fā)明涉及建筑施工，特別涉及三維建模與ai技術(shù)結(jié)合的建筑施工設(shè)備智能控制系統(tǒng)。、建筑施工設(shè)備通常依賴人工操作或簡單的自動控制系統(tǒng)，難以實現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)協(xié)同和精確的自動控制，隨著建筑項目規(guī)模的擴大和施工任務(wù)的復(fù)雜化，傳統(tǒng)施工設(shè)備的控制方式顯得不夠高效和智能，導(dǎo)致效率較低，人工控制施工設(shè)備需要高...

本發(fā)明涉及無人機視覺伺服控制，具體涉及一種基于二階錐約束的無人機自適應(yīng)視覺伺服控制方法。、視覺伺服控制技術(shù)作為無人機自主導(dǎo)航與目標跟蹤的核心方法，通過實時處理圖像信息生成控制指令，近年來在農(nóng)業(yè)巡檢、災(zāi)害救援、工業(yè)檢測等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。由于四旋翼無人機存在強耦合、欠驅(qū)動的特性，單一...

本申請屬于校準測試，更具體地說，是涉及一種校準測試系統(tǒng)及校準測試設(shè)備。、在當前氣溶膠生成設(shè)備、電子霧化設(shè)備等的校準測試領(lǐng)域，普遍采用傳統(tǒng)校準工具對單個產(chǎn)品進行單通道校準，導(dǎo)致在校準測試多個測試產(chǎn)品，校準測試效率低下且耗時巨大。、并且，傳統(tǒng)校準系統(tǒng)在數(shù)據(jù)反饋與數(shù)據(jù)分析上，能力有限，無法對校準...

本發(fā)明涉及基板的生產(chǎn)系統(tǒng)以及制造方法。、在對基板實施化學或物理處理的生產(chǎn)系統(tǒng)中，在生產(chǎn)工序的中途發(fā)生故障的情況下，如果在到該故障修復(fù)為止的期間，將基板放置于處理室，則該基板的物性會發(fā)生變化，品質(zhì)降低。因此，將基板存放于緩沖部，但在到下一工序處理為止的待機容許時間短的情況下，存放于緩沖部的基...

本公開涉及但不限于一種用于放大器的偏置電路以及放大器。、目前，偏置電壓的調(diào)節(jié)和校準主要依賴于數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(dac)進行調(diào)節(jié)。然而，偏置電壓的調(diào)節(jié)范圍和調(diào)節(jié)精度之間存在權(quán)衡問題。如果數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器的控制字變化導(dǎo)致偏置電壓變化較大，雖然能覆蓋較大的調(diào)節(jié)范圍，但調(diào)節(jié)精度會受到影響，增加芯片校準...

本公開涉及工業(yè)工廠。更具體地，本公開涉及減輕工業(yè)工廠中的數(shù)據(jù)漂移。、由于原材料的變化、操作過程的變化、設(shè)備磨損等，工業(yè)工廠中的操作條件會隨時間而變化。這種操作條件的變化會導(dǎo)致與工業(yè)工廠相關(guān)聯(lián)的一個或多個過程參數(shù)的漂移。當操作條件改變時，任何人工智能(ai)和/或機器學習(ml)模型的性能都...

本發(fā)明涉及樓宇設(shè)備控制系統(tǒng)和樓宇設(shè)備控制方法。、近年來，前往公司辦公與遠程辦公組合的混合辦公增加，采用abw(activitybased?working：基于活動的工作)型辦公室等，樓層活動狀態(tài)的多樣性增大，要求掌握這些信息，適當?shù)剡\用樓宇設(shè)備。、專利文獻中，公開了基于會議時間表(≈事件)...

本申請涉及家電，特別是涉及一種烹飪設(shè)備的標定方法、控制方法、烹飪設(shè)備、計算機存儲介質(zhì)。、當今社會，烹飪設(shè)備，如電壓力鍋已是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚募矣秒娖?。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，市場上常見的電壓力鍋都可以進行烹飪控壓。電壓力鍋的控壓過程需要檢測件，如壓力傳感器來獲取鍋內(nèi)壓力，進而對鍋內(nèi)壓力進...

本申請涉及信息科技領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。、隨著智能家居技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)通過本地預(yù)設(shè)信息進行存儲，可以實現(xiàn)產(chǎn)品對應(yīng)功能的響應(yīng)，從而提供更便捷的智能家居控制體驗。、目前現(xiàn)有技術(shù)中，對智能家居的控制主要通過主動控制或主動預(yù)設(shè)后完成產(chǎn)品功能的實現(xiàn)。當產(chǎn)品第一次使用時，由于不具備特...

本申請涉及柔性直流儲能控制領(lǐng)域，涉及但不限定于一種子模塊控制器的監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。、子模塊控制器在高壓直掛儲能系統(tǒng)中作為子模塊功率部分的控制器，是儲能閥子模塊的核心控制和保護單元，然而，隨著柔性直流技術(shù)的發(fā)展，電壓等級逐步提高，子模塊數(shù)量控制板卡的數(shù)量逐步增加，控制保護...

本發(fā)明涉及機器人，更具體地說，涉及一種搬運機器人移動控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。、當前在倉儲系統(tǒng)管理過程中，越來越多的依賴機器人進行貨物搬運運輸，以減輕人員勞動負荷，降低搬運風險。其中，由于機器人的工作過程是需要各個移動部件協(xié)作完成，而實際中，機器人的各個部件之間的協(xié)作關(guān)系并不能完...