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本發(fā)明涉及船舶數(shù)據(jù)驅(qū)動安全控制，具體而言，尤其涉及一種基于雙向長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)驅(qū)動滑模安全控制方法。、由于無人船的多功能性、靈活性和成本效益，無人船被廣泛應(yīng)用于海洋漁業(yè)、海上救援、海上交通管理等領(lǐng)域。同時，無人船的安全控制問題受到越來越多研究人員的重視。、由于無線通訊方式的發(fā)展，其...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制及安全監(jiān)測，特別是關(guān)于一種能夠?qū)崿F(xiàn)?多機(jī)協(xié)同工作的無人機(jī)安全監(jiān)測控制系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)在安全監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸增多。?然而，現(xiàn)有的無人機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)通常依賴于單架無人機(jī)的獨(dú)立作業(yè)，這在?某些情況下可能無法滿足大范圍、高效率的安全監(jiān)測需求。此外，單架...

本發(fā)明涉及集成電路，尤其涉及一種穩(wěn)壓電路。、低壓差線性穩(wěn)壓器(low?dropout?regulator，ldo)可以將一定范圍的輸入電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的輸出電壓，為負(fù)載電路供電。ldo因其結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、紋波小和集成度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于片上系統(tǒng)(system?on?chip，soc)等...

本發(fā)明涉及參數(shù)優(yōu)化，更具體地說，本發(fā)明涉及鋼混組合梁橋預(yù)制節(jié)段預(yù)應(yīng)力張拉參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在鋼混組合梁橋預(yù)制節(jié)段的預(yù)應(yīng)力張拉施工過程中，預(yù)應(yīng)力張拉參數(shù)的優(yōu)化對于保障橋梁施工精度與結(jié)構(gòu)安全性至關(guān)重要。公開號為cna的中國專利申請公開了一種考慮張拉次序影響的預(yù)應(yīng)力損失精確計算方法，該方法通...

本發(fā)明涉及高頻信號傳輸，具體為射頻同軸連接器高頻信號傳輸優(yōu)化方法。、在現(xiàn)代通信、雷達(dá)、航空航天等領(lǐng)域，高頻信號的穩(wěn)定傳輸是設(shè)備正常運(yùn)行的前提。射頻同軸連接器作為連接高頻信號傳輸線路的關(guān)鍵部件，其性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的信號傳輸質(zhì)量。隨著工作頻率的不斷提升，傳統(tǒng)射頻同軸連接器在信號傳輸過程中...

本申請涉及搬運(yùn)器控制，尤其涉及智能搬運(yùn)器控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，嚴(yán)重影響人們的生活便捷性和幸福感，且對城市有序安全管理形成巨大的挑戰(zhàn)。而立體停車設(shè)備的問世很好的解決了停車難的問題。、隨著人民的生活水平的提高和消費(fèi)...

本申請涉及電路控制，特別涉及一種安全控制電路及其控制方法。、在現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)中，電機(jī)驅(qū)動控制廣泛應(yīng)用于諸如電動助力轉(zhuǎn)向、空調(diào)壓縮機(jī)、車窗升降器等多種場景。為確保系統(tǒng)的可靠性和安全性，在電機(jī)驅(qū)動電路中通常設(shè)置有電源控制開關(guān)(如mos管)，用于在發(fā)生故障時及時切斷電源，防止因短路、過流或器件...

本發(fā)明涉及電機(jī)控制，具體涉及基于改進(jìn)人工蜂群算法的pmsm模糊pi控制器優(yōu)化方法。、永磁同步電機(jī)（pmsm）因具有高功率密度、高效率等優(yōu)勢，在新能源汽車、工業(yè)自動化等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)中，pi控制器參數(shù)直接影響系統(tǒng)性能，但傳統(tǒng)固定參數(shù)的pi控制器難以適應(yīng)負(fù)載、轉(zhuǎn)...

本技術(shù)涉及太陽跟蹤系統(tǒng)，具體為一種主動式的太陽自動跟蹤系統(tǒng)。、隨著全球能源需求的不斷增長，太陽能作為一種清潔、可再生的能源資源，已成為解決能源危機(jī)和減緩環(huán)境變化的關(guān)鍵技術(shù)之一。而在對于太陽能進(jìn)行收集時，為了保證對太陽能進(jìn)行最大化程度的轉(zhuǎn)換，需要將太陽能轉(zhuǎn)換裝置(如光伏板、集熱板等等)垂直于...

本申請涉及航空發(fā)動機(jī)，尤其涉及一種大型抽氣壓縮機(jī)組總管壓力強(qiáng)抗擾控制方法。、大型抽氣壓縮機(jī)組總管壓力控制系統(tǒng)（簡稱pm控制系統(tǒng)）是航空發(fā)動機(jī)開展空中環(huán)境模擬試驗(yàn)核心自動控制系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)通過對抽氣總管壓力的控制實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)償發(fā)動機(jī)試驗(yàn)流量擾動變化以及保障大型抽氣機(jī)組集群試驗(yàn)運(yùn)行安全的雙重任...

本技術(shù)屬于集成電路，具體涉及一種溫度補(bǔ)償電路及芯片。、如圖所示，現(xiàn)有技術(shù)方案中實(shí)現(xiàn)帶隙基準(zhǔn)高階溫度系數(shù)補(bǔ)償?shù)暮诵乃枷胧峭ㄟ^引入一路與三極管q、q的發(fā)射結(jié)電壓vbe具有相同高階溫度分量的非線性補(bǔ)償電流補(bǔ)償一階溫度補(bǔ)償后殘留的高階溫度量，該非線性電流補(bǔ)償項(xiàng)的大小可以通過改變串接補(bǔ)償電阻r、r的...

本發(fā)明屬于無人機(jī)控制，特別涉及一種基于有限時間分層復(fù)合自適應(yīng)滑?？刂频牧頍o人機(jī)位置與姿態(tài)控制方法。、隨著多旋翼無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，六旋翼無人機(jī)因其冗余推進(jìn)系統(tǒng)和高負(fù)載能力，在復(fù)雜環(huán)境任務(wù)中具有顯著優(yōu)勢。然而，六旋翼無人機(jī)作為非線性、欠驅(qū)動系統(tǒng)，容易受到外界干擾、參數(shù)不確定性和建模誤差...

本發(fā)明屬于高速預(yù)制梁廠制造，尤其是涉及一種基于數(shù)字孿生的智慧梁廠生產(chǎn)仿真與優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法。、近年來，隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展，預(yù)制梁在高速公路、橋梁等工程項(xiàng)目中被廣泛應(yīng)用，其生產(chǎn)效率和質(zhì)量對高速公路建設(shè)進(jìn)度和質(zhì)量具有重要影響。隨著技術(shù)的快速發(fā)展，智慧梁廠的概念應(yīng)運(yùn)而生，但實(shí)踐過程...

本申請涉及紡紗產(chǎn)線監(jiān)測，具體涉及一種紡紗加工產(chǎn)線故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法。、隨著社會和經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，用戶對于紡紗的需求量也越來越多，對紡紗產(chǎn)線進(jìn)行故障監(jiān)測時保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此本申請?zhí)岢鲆环N紡紗加工產(chǎn)線故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有技術(shù)如公告號為：cna的發(fā)明申請專利公開的一種紡...

本發(fā)明涉及一種控制裝置，特別是一種共享輸液控制器管理柜的控制電路。、現(xiàn)有技術(shù)中，為了防空氣進(jìn)入靜脈、血液倒流等危險情況發(fā)生，在輸液管上安裝有輸液控制器，當(dāng)藥液滴完時，輸液控制器能自動截停輸液管，患者無需時刻緊盯輸液瓶，對于無人陪護(hù)、重癥監(jiān)護(hù)、長期輸液或臥床的病人來說，能夠減少因輸液問題而導(dǎo)...

本技術(shù)涉及光伏發(fā)電，尤其涉及一種光伏集中器耦合差分信號的開關(guān)控制裝置。、隨著光伏發(fā)電技術(shù)的快速發(fā)展，光伏集中器在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的作用越來越重要，光伏集中器是光伏發(fā)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，主要功能是收集和集中來自多個光伏組件的電能，并進(jìn)行有效的管理和分配，它通過提高光伏組件的電氣性能，優(yōu)化電能輸...

本發(fā)明涉及智能家居，尤其涉及一種智能墻壁開關(guān)。、隨著智能家居發(fā)展，智能墻壁開關(guān)逐漸替代傳統(tǒng)墻壁開關(guān)，智能墻壁開關(guān)作為智能家居觸發(fā)設(shè)備，在整個系統(tǒng)中起到十分關(guān)鍵的作用。、墻壁開關(guān)，顧名思義為能夠嵌入墻壁中進(jìn)行使用的開關(guān)設(shè)備，例如適配于國內(nèi)通用底盒的墻壁開關(guān)。、鑒于此，本發(fā)明意在提供一種新的智...

本發(fā)明涉及一種基于雙層嵌套自適應(yīng)律的非線性機(jī)器人系統(tǒng)固定時間滑?？刂品椒ǎ瑢儆诜蔷€性機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定、控制領(lǐng)域。、在當(dāng)代科技發(fā)展進(jìn)程中，機(jī)器人在工業(yè)制造、醫(yī)療、軍事以及娛樂等各個方面都顯示出巨大的潛能和活力。無論是學(xué)術(shù)研究還是工業(yè)應(yīng)用，設(shè)計穩(wěn)健有效的控制策略對于保證機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜多變的工...

本發(fā)明涉及自動控制，尤其是涉及一種密集架電源控制系統(tǒng)。、目前密集架，作為現(xiàn)代化檔案管理、圖書存儲等領(lǐng)域的核心設(shè)備，通過將架體密集排列并在固定軌道上移動，極大地提升了單位空間的存儲容量。為了方便用戶存取，現(xiàn)代密集架系統(tǒng)普遍采用電機(jī)驅(qū)動和自動化控制，以實(shí)現(xiàn)架體的自動開啟與閉合。通常，這類控制系...

本發(fā)明涉及汽車，具體而言，涉及一種基于carla仿真平臺的車機(jī)自動化測試方法及系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)車機(jī)產(chǎn)品測試中，主要依賴實(shí)際道路測試、簡易模擬環(huán)境測試及人工數(shù)據(jù)處理三種方式。其中，實(shí)際道路測試需測試人員駕駛車輛在真實(shí)路況中操作記錄，受天氣、交通、道路等外部因素嚴(yán)重制約，測試周期長且場景難以復(fù)現(xiàn)...