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本技術(shù)涉及太陽跟蹤系統(tǒng)，具體為一種主動式的太陽自動跟蹤系統(tǒng)。、隨著全球能源需求的不斷增長，太陽能作為一種清潔、可再生的能源資源，已成為解決能源危機和減緩環(huán)境變化的關(guān)鍵技術(shù)之一。而在對于太陽能進(jìn)行收集時，為了保證對太陽能進(jìn)行最大化程度的轉(zhuǎn)換，需要將太陽能轉(zhuǎn)換裝置(如光伏板、集熱板等等)垂直于...

本申請涉及航空發(fā)動機，尤其涉及一種大型抽氣壓縮機組總管壓力強抗擾控制方法。、大型抽氣壓縮機組總管壓力控制系統(tǒng)（簡稱pm控制系統(tǒng)）是航空發(fā)動機開展空中環(huán)境模擬試驗核心自動控制系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)通過對抽氣總管壓力的控制實現(xiàn)自動補償發(fā)動機試驗流量擾動變化以及保障大型抽氣機組集群試驗運行安全的雙重任...

本技術(shù)屬于集成電路，具體涉及一種溫度補償電路及芯片。、如圖所示，現(xiàn)有技術(shù)方案中實現(xiàn)帶隙基準(zhǔn)高階溫度系數(shù)補償?shù)暮诵乃枷胧峭ㄟ^引入一路與三極管q、q的發(fā)射結(jié)電壓vbe具有相同高階溫度分量的非線性補償電流補償一階溫度補償后殘留的高階溫度量，該非線性電流補償項的大小可以通過改變串接補償電阻r、r的...

本發(fā)明屬于無人機控制，特別涉及一種基于有限時間分層復(fù)合自適應(yīng)滑?？刂频牧頍o人機位置與姿態(tài)控制方法。、隨著多旋翼無人機技術(shù)的不斷進(jìn)步，六旋翼無人機因其冗余推進(jìn)系統(tǒng)和高負(fù)載能力，在復(fù)雜環(huán)境任務(wù)中具有顯著優(yōu)勢。然而，六旋翼無人機作為非線性、欠驅(qū)動系統(tǒng)，容易受到外界干擾、參數(shù)不確定性和建模誤差...

本發(fā)明屬于高速預(yù)制梁廠制造，尤其是涉及一種基于數(shù)字孿生的智慧梁廠生產(chǎn)仿真與優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法。、近年來，隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展，預(yù)制梁在高速公路、橋梁等工程項目中被廣泛應(yīng)用，其生產(chǎn)效率和質(zhì)量對高速公路建設(shè)進(jìn)度和質(zhì)量具有重要影響。隨著技術(shù)的快速發(fā)展，智慧梁廠的概念應(yīng)運而生，但實踐過程...

本申請涉及紡紗產(chǎn)線監(jiān)測，具體涉及一種紡紗加工產(chǎn)線故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法。、隨著社會和經(jīng)濟的不斷發(fā)展，用戶對于紡紗的需求量也越來越多，對紡紗產(chǎn)線進(jìn)行故障監(jiān)測時保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此本申請?zhí)岢鲆环N紡紗加工產(chǎn)線故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有技術(shù)如公告號為：cna的發(fā)明申請專利公開的一種紡...

本發(fā)明涉及一種控制裝置，特別是一種共享輸液控制器管理柜的控制電路。、現(xiàn)有技術(shù)中，為了防空氣進(jìn)入靜脈、血液倒流等危險情況發(fā)生，在輸液管上安裝有輸液控制器，當(dāng)藥液滴完時，輸液控制器能自動截停輸液管，患者無需時刻緊盯輸液瓶，對于無人陪護(hù)、重癥監(jiān)護(hù)、長期輸液或臥床的病人來說，能夠減少因輸液問題而導(dǎo)...

本技術(shù)涉及光伏發(fā)電，尤其涉及一種光伏集中器耦合差分信號的開關(guān)控制裝置。、隨著光伏發(fā)電技術(shù)的快速發(fā)展，光伏集中器在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的作用越來越重要，光伏集中器是光伏發(fā)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，主要功能是收集和集中來自多個光伏組件的電能，并進(jìn)行有效的管理和分配，它通過提高光伏組件的電氣性能，優(yōu)化電能輸...

本發(fā)明涉及智能家居，尤其涉及一種智能墻壁開關(guān)。、隨著智能家居發(fā)展，智能墻壁開關(guān)逐漸替代傳統(tǒng)墻壁開關(guān)，智能墻壁開關(guān)作為智能家居觸發(fā)設(shè)備，在整個系統(tǒng)中起到十分關(guān)鍵的作用。、墻壁開關(guān)，顧名思義為能夠嵌入墻壁中進(jìn)行使用的開關(guān)設(shè)備，例如適配于國內(nèi)通用底盒的墻壁開關(guān)。、鑒于此，本發(fā)明意在提供一種新的智...

本發(fā)明涉及一種基于雙層嵌套自適應(yīng)律的非線性機器人系統(tǒng)固定時間滑?？刂品椒?，屬于非線性機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定、控制領(lǐng)域。、在當(dāng)代科技發(fā)展進(jìn)程中，機器人在工業(yè)制造、醫(yī)療、軍事以及娛樂等各個方面都顯示出巨大的潛能和活力。無論是學(xué)術(shù)研究還是工業(yè)應(yīng)用，設(shè)計穩(wěn)健有效的控制策略對于保證機器人系統(tǒng)在復(fù)雜多變的工...

本發(fā)明涉及自動控制，尤其是涉及一種密集架電源控制系統(tǒng)。、目前密集架，作為現(xiàn)代化檔案管理、圖書存儲等領(lǐng)域的核心設(shè)備，通過將架體密集排列并在固定軌道上移動，極大地提升了單位空間的存儲容量。為了方便用戶存取，現(xiàn)代密集架系統(tǒng)普遍采用電機驅(qū)動和自動化控制，以實現(xiàn)架體的自動開啟與閉合。通常，這類控制系...

本發(fā)明涉及汽車，具體而言，涉及一種基于carla仿真平臺的車機自動化測試方法及系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)車機產(chǎn)品測試中，主要依賴實際道路測試、簡易模擬環(huán)境測試及人工數(shù)據(jù)處理三種方式。其中，實際道路測試需測試人員駕駛車輛在真實路況中操作記錄，受天氣、交通、道路等外部因素嚴(yán)重制約，測試周期長且場景難以復(fù)現(xiàn)...

本發(fā)明涉及料位檢測，具體涉及一種無人智能裝車的料位檢測的方法及系統(tǒng)。、在礦山、港口、電廠等大宗物料自動化裝車場景中，為提升作業(yè)效率和降低人工成本，無人智能裝車技術(shù)逐漸得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的裝車料位檢測方法主要依賴人工觀察、定點雷達(dá)或簡單的攝像頭系統(tǒng)對車輛車斗進(jìn)行監(jiān)測。、這類方法往往存在精度不...

本發(fā)明實施例涉及工業(yè)自動化，尤其涉及一種io模塊及其控制方法。、目前，在工業(yè)自動化，io模塊通常具備端口和端口，端口和端口是模塊設(shè)計中的核心接口，端口作為通信端口，用于主站與io模塊之間的通信，以傳輸數(shù)據(jù)和控制信號；端口作為電源與擴展端口，用于連接外部電源以增強供電能力，同時支持級...

本發(fā)明涉及智能停泊控制，特別涉及一種與推船推進(jìn)器動態(tài)聯(lián)控推進(jìn)的轉(zhuǎn)載駁船及其控制方法。、在海洋運輸領(lǐng)域，轉(zhuǎn)載駁船運輸是一種重要的運輸方式。隨著全球貿(mào)易的不斷增長，對轉(zhuǎn)載駁船運輸?shù)男?、安全性和環(huán)保性提出了更高要求。傳統(tǒng)的推船與駁船推進(jìn)方式存在協(xié)同性差、對海洋環(huán)境適應(yīng)性不足以及能源浪費等問題。...

本發(fā)明涉及船舶自主避碰領(lǐng)域，尤其涉及一種基于pma-maddpg的多船協(xié)同自主避碰方法。、隨著航運業(yè)的快速發(fā)展，海上船舶交通密度不斷增加，船舶自主避碰技術(shù)成為保障航行安全的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的船舶避碰方法主要依賴于《年國際海上避碰規(guī)則》(convention?on?the?internationa...

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種limphome控制電路及車輛。、車輛各類控制器都具備limphome電路，在單片機無法正常工作時，替代單片機繼續(xù)維持重要功能運行，以實現(xiàn)跛行回家。以車身控制器為例，當(dāng)單片機宕機時用于給單片機供電并與之通訊的sbc（system?basic?chip，...

本公開涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種基于離線強化學(xué)習(xí)的溫度控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備。、在現(xiàn)代工廠環(huán)境中，溫度控制系統(tǒng)是保障生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及設(shè)備穩(wěn)定運行的重要組成部分。如圖所示，由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、負(fù)載多變，傳統(tǒng)溫控方法(如比例-積分-微分(proportional-integral-...

本發(fā)明涉及無人集卡，尤其是涉及一種基于堆高機與無人集卡協(xié)同作業(yè)的控制方法及系統(tǒng)。、近年來，隨著全球貿(mào)易的持續(xù)增長和港口吞吐量的快速上升，傳統(tǒng)人工操作模式已難以滿足現(xiàn)代港口對高效、安全、低成本作業(yè)的需求。智慧港口成為全球港口升級的主流方向，其中自動化集裝箱碼頭的建設(shè)尤為關(guān)鍵。根據(jù)中國交通運輸...

本申請涉及船舶自動控制相關(guān)，具體涉及基于數(shù)字孿生的新能源船舶自適應(yīng)航速控制方法及系統(tǒng)。、鋰電池、氫能等新能源在船舶動力中的應(yīng)用，有效降低了船舶的碳排放與燃油消耗，然而，新能源船舶能量供應(yīng)的間歇性、動力輸出的不穩(wěn)定性等，使得船舶航速控制面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)船舶航速控制，多基于固定模型和經(jīng)驗參數(shù)...