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本發(fā)明涉及一種基于雙層嵌套自適應(yīng)律的非線性機(jī)器人系統(tǒng)固定時(shí)間滑?？刂品椒?，屬于非線性機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定、控制領(lǐng)域。、在當(dāng)代科技發(fā)展進(jìn)程中，機(jī)器人在工業(yè)制造、醫(yī)療、軍事以及娛樂等各個(gè)方面都顯示出巨大的潛能和活力。無論是學(xué)術(shù)研究還是工業(yè)應(yīng)用，設(shè)計(jì)穩(wěn)健有效的控制策略對(duì)于保證機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜多變的工...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，尤其是涉及一種密集架電源控制系統(tǒng)。、目前密集架，作為現(xiàn)代化檔案管理、圖書存儲(chǔ)等領(lǐng)域的核心設(shè)備，通過將架體密集排列并在固定軌道上移動(dòng)，極大地提升了單位空間的存儲(chǔ)容量。為了方便用戶存取，現(xiàn)代密集架系統(tǒng)普遍采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化控制，以實(shí)現(xiàn)架體的自動(dòng)開啟與閉合。通常，這類控制系...

本發(fā)明涉及汽車，具體而言，涉及一種基于carla仿真平臺(tái)的車機(jī)自動(dòng)化測(cè)試方法及系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)車機(jī)產(chǎn)品測(cè)試中，主要依賴實(shí)際道路測(cè)試、簡易模擬環(huán)境測(cè)試及人工數(shù)據(jù)處理三種方式。其中，實(shí)際道路測(cè)試需測(cè)試人員駕駛車輛在真實(shí)路況中操作記錄，受天氣、交通、道路等外部因素嚴(yán)重制約，測(cè)試周期長且場景難以復(fù)現(xiàn)...

本發(fā)明涉及料位檢測(cè)，具體涉及一種無人智能裝車的料位檢測(cè)的方法及系統(tǒng)。、在礦山、港口、電廠等大宗物料自動(dòng)化裝車場景中，為提升作業(yè)效率和降低人工成本，無人智能裝車技術(shù)逐漸得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的裝車料位檢測(cè)方法主要依賴人工觀察、定點(diǎn)雷達(dá)或簡單的攝像頭系統(tǒng)對(duì)車輛車斗進(jìn)行監(jiān)測(cè)。、這類方法往往存在精度不...

本發(fā)明實(shí)施例涉及工業(yè)自動(dòng)化，尤其涉及一種io模塊及其控制方法。、目前，在工業(yè)自動(dòng)化，io模塊通常具備端口和端口，端口和端口是模塊設(shè)計(jì)中的核心接口，端口作為通信端口，用于主站與io模塊之間的通信，以傳輸數(shù)據(jù)和控制信號(hào)；端口作為電源與擴(kuò)展端口，用于連接外部電源以增強(qiáng)供電能力，同時(shí)支持級(jí)...

本發(fā)明涉及智能停泊控制，特別涉及一種與推船推進(jìn)器動(dòng)態(tài)聯(lián)控推進(jìn)的轉(zhuǎn)載駁船及其控制方法。、在海洋運(yùn)輸領(lǐng)域，轉(zhuǎn)載駁船運(yùn)輸是一種重要的運(yùn)輸方式。隨著全球貿(mào)易的不斷增長，對(duì)轉(zhuǎn)載駁船運(yùn)輸?shù)男?、安全性和環(huán)保性提出了更高要求。傳統(tǒng)的推船與駁船推進(jìn)方式存在協(xié)同性差、對(duì)海洋環(huán)境適應(yīng)性不足以及能源浪費(fèi)等問題。...

本發(fā)明涉及船舶自主避碰領(lǐng)域，尤其涉及一種基于pma-maddpg的多船協(xié)同自主避碰方法。、隨著航運(yùn)業(yè)的快速發(fā)展，海上船舶交通密度不斷增加，船舶自主避碰技術(shù)成為保障航行安全的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的船舶避碰方法主要依賴于《年國際海上避碰規(guī)則》(convention?on?the?internationa...

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種limphome控制電路及車輛。、車輛各類控制器都具備limphome電路，在單片機(jī)無法正常工作時(shí)，替代單片機(jī)繼續(xù)維持重要功能運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)跛行回家。以車身控制器為例，當(dāng)單片機(jī)宕機(jī)時(shí)用于給單片機(jī)供電并與之通訊的sbc（system?basic?chip，...

本公開涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種基于離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)的溫度控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備。、在現(xiàn)代工廠環(huán)境中，溫度控制系統(tǒng)是保障生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的重要組成部分。如圖所示，由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、負(fù)載多變，傳統(tǒng)溫控方法(如比例-積分-微分(proportional-integral-...

本發(fā)明涉及無人集卡，尤其是涉及一種基于堆高機(jī)與無人集卡協(xié)同作業(yè)的控制方法及系統(tǒng)。、近年來，隨著全球貿(mào)易的持續(xù)增長和港口吞吐量的快速上升，傳統(tǒng)人工操作模式已難以滿足現(xiàn)代港口對(duì)高效、安全、低成本作業(yè)的需求。智慧港口成為全球港口升級(jí)的主流方向，其中自動(dòng)化集裝箱碼頭的建設(shè)尤為關(guān)鍵。根據(jù)中國交通運(yùn)輸...

本申請(qǐng)涉及船舶自動(dòng)控制相關(guān)，具體涉及基于數(shù)字孿生的新能源船舶自適應(yīng)航速控制方法及系統(tǒng)。、鋰電池、氫能等新能源在船舶動(dòng)力中的應(yīng)用，有效降低了船舶的碳排放與燃油消耗，然而，新能源船舶能量供應(yīng)的間歇性、動(dòng)力輸出的不穩(wěn)定性等，使得船舶航速控制面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)船舶航速控制，多基于固定模型和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)...

本發(fā)明涉及一種基于運(yùn)動(dòng)約束的飛行器晃動(dòng)目標(biāo)安全降落控制方法，屬于飛行器自主控制。、近年來，多旋翼飛行器憑借其靈活機(jī)動(dòng)、高環(huán)境適應(yīng)性等特點(diǎn)，已在叢林勘探、城市安防監(jiān)控、海上搜救等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)飛行器續(xù)航能力提升與物資轉(zhuǎn)運(yùn)需求，需使其在移動(dòng)車輛或水面艦船等動(dòng)態(tài)平臺(tái)上完成自主著陸。然而...

本發(fā)明涉及預(yù)冷混凝土智能溫控，具體而言，涉及一種預(yù)冷混凝土生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)溫控方法及系統(tǒng)。、隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，混凝土在各類建筑工程中得到了廣泛應(yīng)用。然而，在混凝土生產(chǎn)過程中，溫度控制一直是影響混凝土質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。特別是對(duì)于大體積混凝土，其內(nèi)部水泥水化熱產(chǎn)生的溫度應(yīng)力和收縮應(yīng)力可能導(dǎo)致...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)工程智能化巡檢，特別涉及一種激光雷達(dá)slam及gnss無人機(jī)全域巡檢系統(tǒng)及方法。、隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)入“建養(yǎng)并重”階段，傳統(tǒng)人工巡檢模式存在以下問題：覆蓋率不足，受地形限制；人工巡檢效率低下；借助登高車或特種檢測(cè)車等作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行細(xì)部檢查，人力及設(shè)備投入大成本高；高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)...

本技術(shù)涉及溫度控制，具體而言，涉及一種主動(dòng)控溫組件。、主動(dòng)溫控組件主要功能是依靠外部提供的電源，控制某產(chǎn)品的溫度滿足相關(guān)指標(biāo)要求。其主要由溫度控制器、加熱元件、溫度傳感器組成。、溫度控制器任務(wù)則是依靠外部提供的電源，采集某產(chǎn)品不同位置上的溫度傳感器(鉑電阻)的電阻值，通過a/d轉(zhuǎn)換將電阻值...

本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控機(jī)架(rack)中的插入單元(einschubeinheiten)的方法，特別是在機(jī)動(dòng)車輛中，以及一種用于執(zhí)行該方法的監(jiān)控布置。、當(dāng)前使用的汽車電子/電氣(e/e)架構(gòu)在可擴(kuò)展性方面已達(dá)到其極限。e/e區(qū)域架構(gòu)是一種反映技術(shù)變革的概念，其針對(duì)汽車電子/電氣系統(tǒng)日益增長...

本技術(shù)涉及溫控開關(guān)，尤其涉及一種大功率的溫控開關(guān)。、溫控開關(guān)的主要作用是控制溫度，確保設(shè)備或系統(tǒng)在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。溫控開關(guān)通過感應(yīng)環(huán)境溫度的變化，利用物理形變或其他機(jī)制產(chǎn)生導(dǎo)通或斷開動(dòng)作，從而控制電路的通斷，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。、現(xiàn)有市面上的溫控開關(guān)電路可承載的電流通常為a，滿足不...

本申請(qǐng)屬于烹飪?cè)O(shè)備控制的，具體涉及一種保溫板的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、保溫板可以用于提供恒溫保溫的功能，以使保溫板上的食物和餐具保持適當(dāng)?shù)臏囟?。、目前，保溫板的工作過程為：用戶選擇保溫溫度，如保溫℃，保溫板開始按照固定功率加熱，當(dāng)檢測(cè)到保溫板的溫度到達(dá)保溫溫度后，停止加熱，當(dāng)溫度...

本申請(qǐng)涉及電子，尤其涉及電子霧化設(shè)備，可應(yīng)用于電子霧化設(shè)備的啟動(dòng)控制場景。更具體的，本申請(qǐng)公開了一種電子霧化設(shè)備的啟動(dòng)控制方法及相關(guān)產(chǎn)品。、電子霧化設(shè)備包括電子煙、空氣加濕器、霧化給藥系統(tǒng)等，電子霧化設(shè)備采用霧化組件的發(fā)熱器對(duì)霧化液(例如水、藥液、霧化油等)進(jìn)行加熱霧化，形成氣溶膠供用戶抽...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，具體涉及一種設(shè)備控制方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和程序產(chǎn)品。、目前，為實(shí)現(xiàn)辦公樓或公寓等樓宇的用電設(shè)備自動(dòng)控制，可為樓宇預(yù)設(shè)用電設(shè)備的控制方案?；谠擃A(yù)設(shè)控制方案，可對(duì)樓宇內(nèi)的空調(diào)、燈具、電梯等用電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。例如，可基于預(yù)設(shè)控制方案控制樓宇內(nèi)的空調(diào)在冬季以較高溫...