本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)作為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)影像診斷的核心設(shè)備之一，憑借其高分辨率、快速成像和數(shù)字化工作流程等優(yōu)勢，已廣泛應(yīng)用于臨床放射科、急診、骨科及體檢中心等領(lǐng)域。該系統(tǒng)通過x射線球管發(fā)射x射線穿透人體，由平板探測器接收信號并轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，供醫(yī)生進(jìn)行疾病診斷。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)不斷向更高精度、更快成像速度和更靈活的操作方式演進(jìn)，以滿足不同臨床場景的需求。x射線球管支撐臂是系統(tǒng)的核心運(yùn)動部件，其設(shè)計(jì)直接決定了設(shè)備的靈活性和成像精度。常見的支撐臂結(jié)構(gòu)包括懸吊式、立柱式和c形臂式等，它們需要在不同角度快速調(diào)整x射線球管的投照位置，以適應(yīng)不同體位的拍攝需求。但是在x射線球管的長期使用過程當(dāng)中，系統(tǒng)在頻繁調(diào)整投照角度，如從臥位切換到立位時(shí)，支撐臂與x射線球管的連接部位可能因長期負(fù)載或材料疲勞出現(xiàn)輕微形變或晃動，導(dǎo)致x射線焦點(diǎn)位置偏移，會引起后續(xù)檢測圖像的幾何失真，尤其影響骨科或胸片測量的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，可以用于對支撐臂在頻繁位移時(shí)的慣性進(jìn)行緩沖，以保證系統(tǒng)的檢測精度。
2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、本發(fā)明公開的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，包括射線發(fā)生裝置、與射線發(fā)生裝置連接的伸縮臂、用于支撐伸縮臂的立柱、連接射線發(fā)生裝置的影像接收系統(tǒng)，伸縮臂的輸出端安裝有舵機(jī)，舵機(jī)的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)液壓阻尼器連接至射線發(fā)生裝置；旋轉(zhuǎn)液壓阻尼器包括近端殼面、圓形殼體、遠(yuǎn)端殼面、轉(zhuǎn)動復(fù)位裝置、轉(zhuǎn)動盤、外扇圈、外扇葉，近端殼面與射線發(fā)生裝置固定連接，近端殼面同時(shí)通過圓形殼體連接至與其平行的遠(yuǎn)端殼面，近端殼面、圓形殼體、遠(yuǎn)端殼面之間組合形成第一容液腔，輸出軸同時(shí)與近端殼面和遠(yuǎn)端殼面的中心孔轉(zhuǎn)動密封連接，轉(zhuǎn)動復(fù)位裝置用于將輸出軸與近端殼面連接，輸出軸同時(shí)固定連接有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動安裝在第一容液腔內(nèi)，轉(zhuǎn)動盤的側(cè)面固定有外扇圈，外扇圈的外側(cè)均勻間隔分布有若干外扇葉。
4、進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動盤的側(cè)面同時(shí)固定有內(nèi)扇圈，內(nèi)扇圈同軸設(shè)置在外扇圈的內(nèi)側(cè)，內(nèi)扇圈的外側(cè)均勻間隔分布有若干內(nèi)扇葉。
5、進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動復(fù)位裝置包括渦旋狀的卷簧，卷簧的外端與近端殼面固定連接，卷簧的內(nèi)端一體形成有滑板，輸出軸的外側(cè)面上開設(shè)有與滑板滑動配合的滑板槽；轉(zhuǎn)動盤與近端殼面和遠(yuǎn)端殼面在軸向相隔設(shè)置，位于轉(zhuǎn)動盤兩側(cè)的兩組內(nèi)扇圈的端面上均開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動槽，第一轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)動環(huán)，兩組第一轉(zhuǎn)動環(huán)分別通過第一支撐彈簧連接至遠(yuǎn)端殼面和近端殼面。
6、進(jìn)一步，近端殼面的中心孔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動槽，第二轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動密封安裝有第二轉(zhuǎn)動環(huán)，第二轉(zhuǎn)動環(huán)與輸出軸之間連接有隔離套，隔離套的大端和小端分別與第二轉(zhuǎn)動環(huán)和輸出軸密封連接。
7、進(jìn)一步，近端殼面和遠(yuǎn)端殼面的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有端面扇葉，端面扇葉在徑向位于外扇葉和內(nèi)扇葉之間。
8、進(jìn)一步，外扇圈的外側(cè)均勻間隔設(shè)置有若干滑動管，滑動管內(nèi)滑動安裝有支架，支架的外端固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動配合安裝有滾輪，支架與滑動管之間連接有拉伸彈簧；圓形殼體上安裝有徑向阻尼組件，徑向阻尼組件與滾輪對應(yīng)。
9、進(jìn)一步，徑向阻尼組件包括環(huán)形殼體，環(huán)形殼體的截面呈u型且其開口朝向圓形殼體，環(huán)形殼體固定在圓形殼體的外側(cè)且與圓形殼體之間合圍形成第二容液腔，徑向阻尼組件還包括導(dǎo)柱、限位板、第二支撐彈簧和彈簧板，導(dǎo)柱沿徑向滑動密封安裝在圓形殼體上開設(shè)的導(dǎo)孔內(nèi)，導(dǎo)柱的外端伸入第二容液腔后連接至限位板，限位板與環(huán)形殼體之間連接有第二支撐彈簧，導(dǎo)柱的外側(cè)安裝有彈簧板。
10、進(jìn)一步，支架具有兩根支腳，兩根支腳分別對應(yīng)兩根滑動管，兩根滑動管分列在轉(zhuǎn)動盤的兩側(cè)。
11、進(jìn)一步，滑動管與外扇圈螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)滑動管能夠調(diào)節(jié)滑動管向外伸出的長度。
12、本發(fā)明的有益效果在于：
13、本發(fā)明公開的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，通過在伸縮臂和射線發(fā)生裝置之間安裝旋轉(zhuǎn)液壓阻尼器，輸出軸在將扭矩傳遞給射線發(fā)生裝置前，先經(jīng)過旋轉(zhuǎn)液壓阻尼器進(jìn)行阻尼緩沖，降低了支撐臂在控制射線發(fā)生裝置發(fā)生頻繁位移時(shí)的慣性沖擊，從而對系統(tǒng)進(jìn)行較好的保護(hù)，因而保證了系統(tǒng)后續(xù)在使用過程中的檢測精度。
14、本發(fā)明的阻尼緩沖通過外扇葉攪動緩沖油實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動盤帶動外扇葉在阻尼液中運(yùn)動，產(chǎn)生均勻的黏滯阻力，有效抑制機(jī)械振動和慣性擺動，采用該種方式，阻尼緩沖更為直接，且不會對力矩的傳遞造成影響，旋轉(zhuǎn)液壓阻尼器的結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，具有較高的實(shí)用性。
1.一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，包括射線發(fā)生裝置、與射線發(fā)生裝置連接的伸縮臂、用于支撐伸縮臂的立柱、連接射線發(fā)生裝置的影像接收系統(tǒng)，其特征在于：伸縮臂的輸出端安裝有舵機(jī)，舵機(jī)的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)液壓阻尼器連接至射線發(fā)生裝置；旋轉(zhuǎn)液壓阻尼器包括近端殼面、圓形殼體、遠(yuǎn)端殼面、轉(zhuǎn)動復(fù)位裝置、轉(zhuǎn)動盤、外扇圈、外扇葉，近端殼面與射線發(fā)生裝置固定連接，近端殼面同時(shí)通過圓形殼體連接至與其平行的遠(yuǎn)端殼面，近端殼面、圓形殼體、遠(yuǎn)端殼面之間組合形成第一容液腔，輸出軸同時(shí)與近端殼面和遠(yuǎn)端殼面的中心孔轉(zhuǎn)動密封連接，轉(zhuǎn)動復(fù)位裝置用于將輸出軸與近端殼面連接，輸出軸同時(shí)固定連接有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動安裝在第一容液腔內(nèi)，轉(zhuǎn)動盤的側(cè)面固定有外扇圈，外扇圈的外側(cè)均勻間隔分布有若干外扇葉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，其特征在于：轉(zhuǎn)動盤的側(cè)面同時(shí)固定有內(nèi)扇圈，內(nèi)扇圈同軸設(shè)置在外扇圈的內(nèi)側(cè)，內(nèi)扇圈的外側(cè)均勻間隔分布有若干內(nèi)扇葉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，其特征在于：轉(zhuǎn)動復(fù)位裝置包括渦旋狀的卷簧，卷簧的外端與近端殼面固定連接，卷簧的內(nèi)端一體形成滑板，輸出軸的外側(cè)面上開設(shè)有與滑板滑動配合的滑板槽；轉(zhuǎn)動盤與近端殼面和遠(yuǎn)端殼面在軸向相隔設(shè)置，位于轉(zhuǎn)動盤兩側(cè)的兩組內(nèi)扇圈的端面上均開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動槽，第一轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)動環(huán)，兩組第一轉(zhuǎn)動環(huán)分別通過第一支撐彈簧連接至遠(yuǎn)端殼面和近端殼面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，其特征在于：近端殼面的中心孔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動槽，第二轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動密封安裝有第二轉(zhuǎn)動環(huán)，第二轉(zhuǎn)動環(huán)與輸出軸之間連接有隔離套，隔離套的大端和小端分別與第二轉(zhuǎn)動環(huán)和輸出軸密封連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，其特征在于：近端殼面和遠(yuǎn)端殼面的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有端面扇葉，端面扇葉在徑向位于外扇葉和內(nèi)扇葉之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，其特征在于：外扇圈的外側(cè)均勻間隔設(shè)置有若干滑動管，滑動管內(nèi)滑動安裝有支架，支架的外端固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動配合安裝有滾輪，支架與滑動管之間連接有拉伸彈簧；圓形殼體上安裝有徑向阻尼組件，徑向阻尼組件與滾輪對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，其特征在于：徑向阻尼組件包括環(huán)形殼體，環(huán)形殼體的截面呈u型且其開口朝向圓形殼體，環(huán)形殼體固定在圓形殼體的外側(cè)且與圓形殼體之間合圍形成第二容液腔，徑向阻尼組件還包括導(dǎo)柱、限位板、第二支撐彈簧和彈簧板，導(dǎo)柱沿徑向滑動密封安裝在圓形殼體上開設(shè)的導(dǎo)孔內(nèi)，導(dǎo)柱的外端伸入第二容液腔后連接至限位板，限位板與環(huán)形殼體之間連接有第二支撐彈簧，導(dǎo)柱的外側(cè)安裝有彈簧板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，其特征在于：支架具有兩根支腳，兩根支腳分別對應(yīng)兩根滑動管，兩根滑動管分列在轉(zhuǎn)動盤的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種醫(yī)療數(shù)字化x射線攝影系統(tǒng)，其特征在于：滑動管與外扇圈螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)滑動管能夠調(diào)節(jié)滑動管向外伸出的長度。