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本發(fā)明屬于輔助設(shè)備，特別是涉及可穿戴式下肢蹲起助力裝置。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，許多工作場(chǎng)景需要工人頻繁地進(jìn)行蹲下和站立，尤其是在裝配線、倉(cāng)庫(kù)管理和設(shè)備維護(hù)等領(lǐng)域。長(zhǎng)期從事此類(lèi)勞動(dòng)不僅會(huì)導(dǎo)致工人的體力消耗過(guò)大，還可能引發(fā)諸如膝關(guān)節(jié)損傷、腰部勞損等職業(yè)病，嚴(yán)重影響工人的健康狀況和生產(chǎn)效率，這...

本技術(shù)涉及工具柜，更具體地說(shuō)涉及一種海上油田智能化工具柜。、在海上石油生產(chǎn)平臺(tái)的生產(chǎn)工藝中，工具管理多采用傳統(tǒng)工具柜，其不具備智能化管理能力且無(wú)法采集工具的存儲(chǔ)狀態(tài)信息，然而隨著生產(chǎn)工藝流程中的工具種類(lèi)與數(shù)量日趨增多，既有維修工具，又有各類(lèi)高精密計(jì)量?jī)x器和智能化集成工具，因此對(duì)工具的使用和...

本發(fā)明屬于機(jī)械臂，具體涉及一種基于核環(huán)境的剛-柔耦合人工肌肉的機(jī)械臂及驅(qū)動(dòng)方法。、剛性機(jī)械臂在自動(dòng)化生產(chǎn)、高精度作業(yè)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、靈活作業(yè)、質(zhì)量控制等方面應(yīng)用廣泛。但傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂有很多缺點(diǎn)，比如純剛性金屬結(jié)構(gòu)導(dǎo)致機(jī)械臂的質(zhì)量和體積較大，而且機(jī)械臂在操作時(shí)容易與其他物體或者操作人員發(fā)生碰...

本發(fā)明屬于機(jī)械工程中冷卻劑流量控制的，具體涉及一種汽車(chē)變速器的溫控閥安裝輔具及安裝結(jié)構(gòu)。、汽車(chē)變速器的溫控閥是汽車(chē)變速器的關(guān)鍵部件之一，溫控閥通過(guò)控制流經(jīng)冷卻器的油量大小來(lái)調(diào)整變速器的油液溫度，使其保持在最佳工作范圍內(nèi)，從而保證變速器的性能和使用壽命。如附圖所示，現(xiàn)有汽車(chē)變速器溫控閥主要包...

本技術(shù)屬于無(wú)菌剪刀，具體為一種血袋留樣導(dǎo)管和血斑卡取樣專(zhuān)用無(wú)菌剪刀。、輸血治療目前已成為臨床常規(guī)化的一種治療手段，為了保證臨床輸血的安全性和有效性，輸血醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室必須對(duì)患者及血液制劑樣品進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。開(kāi)展這些化驗(yàn)分析實(shí)驗(yàn)前，需對(duì)血液制劑樣品進(jìn)行取樣。一次性使用血袋是采血和輸血過(guò)程中常用的...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種基于模型推理的人形機(jī)器人控制方法和相關(guān)設(shè)備。、當(dāng)前，目標(biāo)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，但其技術(shù)實(shí)現(xiàn)面臨實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)安全的雙重挑戰(zhàn)，相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有解決方案存在顯著局限性：、)目標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制要求極高的時(shí)效性，典型動(dòng)作控制周...

本技術(shù)涉及清潔度檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種清潔度濾膜吸平夾具。、清潔度檢測(cè)系統(tǒng)中，在采用金相清潔度分析儀進(jìn)行清潔度檢測(cè)分析過(guò)程中，如果濾膜不能保證足夠平整，掃描時(shí)需要自動(dòng)聚焦，才能保證濾膜聚焦清晰，并且在實(shí)際使用過(guò)程中，不能保證每一貞照片清晰，這樣會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)分析數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，重復(fù)性差，掃描時(shí)間長(zhǎng)...

本技術(shù)涉及分切機(jī)領(lǐng)域，具體是一種熱轉(zhuǎn)印膜復(fù)卷分切機(jī)。、熱轉(zhuǎn)印裝飾工藝是通過(guò)熱轉(zhuǎn)印膜一次性加熱，將熱轉(zhuǎn)印上的裝飾圖案轉(zhuǎn)印于被裝飾建材表面上，形成優(yōu)質(zhì)飾面膜的過(guò)程。在熱轉(zhuǎn)印過(guò)程中，利用熱和壓力的共同作用使保護(hù)層及圖案層從聚酯基片上分離，熱熔膠使整個(gè)裝飾層與基材永久膠合。、中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為cn.公開(kāi)...

本發(fā)明涉及打包機(jī)制造領(lǐng)域，特別涉及一種視覺(jué)識(shí)別畫(huà)線組立焊接設(shè)備。、目前，打包機(jī)在進(jìn)行制造時(shí)，需要先制備出打包機(jī)的各個(gè)板件，然后通過(guò)焊接的方式將各個(gè)板件焊接形成打包機(jī)，在進(jìn)行焊接方式的選擇時(shí)，采用自適應(yīng)智能焊接方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫、自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)、智能運(yùn)行、適應(yīng)打包機(jī)復(fù)雜焊接要求。、...

本技術(shù)屬于絕緣紙高效剪裁，尤其涉及到一種互感器用絕緣紙斜剪機(jī)。、絕緣紙是較為常見(jiàn)的一種絕緣材料,作為在溫度不高條件下使用的電絕緣紙則是供給電機(jī)、電器、儀表、開(kāi)關(guān)變壓器、互感器等及其構(gòu)件的常用絕緣紙,在生產(chǎn)過(guò)程中需要將絕緣紙切割成一定規(guī)格的尺寸進(jìn)行包裝。在包裝互感器線圈時(shí)，需要剪為斜口，有斜...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人控制，具體為一種工業(yè)機(jī)器人分布式模塊化控制系統(tǒng)及通信方法。、工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的核心自動(dòng)化裝備，已在焊接、搬運(yùn)、噴涂等結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境中獲得了極為廣泛的應(yīng)用。其核心優(yōu)勢(shì)在于能夠精確、高速且不間斷地重復(fù)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的程序，極大地提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體是一種機(jī)器人脖子關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。、機(jī)器人脖子關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括底座和頂座，底座用于連接機(jī)器人的身體，是頸部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)支撐部分，起到固定和穩(wěn)定頸部的作用，通常與機(jī)器人的軀干部位通過(guò)螺栓、焊接或其他緊固方式相連，頂座位于頸部結(jié)構(gòu)的頂部，用于連接機(jī)器人的頭部，為頭部提供安裝和支撐點(diǎn)，使...

本發(fā)明屬于醫(yī)療機(jī)器人，具體為手術(shù)機(jī)器人光電融合定位誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。、在當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用過(guò)程中，定位精度是確保手術(shù)安全性與有效性的重要基礎(chǔ)，然而，現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人定位技術(shù)仍存在諸多技術(shù)瓶頸，嚴(yán)重制約了其應(yīng)用效果與發(fā)展前景，首先，在數(shù)據(jù)采集層面，現(xiàn)有光學(xué)定位技術(shù)普遍依賴(lài)單目攝像頭或單...

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)，具體是一種風(fēng)力發(fā)電葉片的翻轉(zhuǎn)裝置。、風(fēng)力發(fā)電是指把風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成機(jī)械動(dòng)能，再把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電力動(dòng)能，是風(fēng)輪在風(fēng)力的作用下旋轉(zhuǎn)，把風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)轱L(fēng)輪軸的機(jī)械能，發(fā)電機(jī)在風(fēng)輪軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)發(fā)電，是風(fēng)能利用的重要形式。、風(fēng)力發(fā)電機(jī)作為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)重要的組成部分，其一般...

本發(fā)明屬于機(jī)械控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于趨勢(shì)感知的機(jī)器人控制方法。、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，目前已有大量機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，以提升醫(yī)療服務(wù)的效率、精度與安全性。其中，醫(yī)療型機(jī)器人包括手術(shù)輔助型、遠(yuǎn)程醫(yī)療型、輔助康復(fù)治療型等，其中用于輔助手術(shù)或輔助治療的機(jī)器人尤為多見(jiàn)。、醫(yī)療型機(jī)器人通常通過(guò)...

本發(fā)明涉及車(chē)門(mén)把手設(shè)計(jì)，具體涉及一種隱藏式外開(kāi)手柄及車(chē)輛。、車(chē)門(mén)把手屬于汽車(chē)上的一個(gè)重要組成部分，既屬于功能件，也屬于外觀件，它與汽車(chē)門(mén)鎖匹配形成了一套門(mén)鎖系統(tǒng)。近年來(lái)，隨著電動(dòng)汽車(chē)日趨激烈，人們對(duì)智能化的需求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)把手已經(jīng)逐漸被取代，為了跟上汽車(chē)發(fā)展潮流，必須對(duì)現(xiàn)有車(chē)型進(jìn)行改善...

本技術(shù)涉及變形扳手，具體為一種適用于狹窄空間的變形扳手結(jié)構(gòu)。、在機(jī)械作業(yè)過(guò)程中，常遇拐角、死角、有限空間位置的螺絲等零部件，其拆卸不易，安裝困難；甚至需要破壞外殼、保溫棉等才能完成機(jī)械作業(yè)。對(duì)于一些非成套設(shè)備，往往缺乏專(zhuān)用工具來(lái)拆卸或安裝部件，如貨架或平板車(chē)底部滑輪，操作空間的限制，需要攜...

本發(fā)明涉及縫合線切割，特別是涉及一種具有可變傾斜切割方向的縫合線倒刺結(jié)構(gòu)制備裝置。、傳統(tǒng)縫合線具有方便高效的特點(diǎn)，但存在腔內(nèi)手術(shù)空間受限、結(jié)點(diǎn)松散和縫線容易斷裂的問(wèn)題。目前，倒刺縫合線因其無(wú)需打結(jié)、應(yīng)力分布均勻等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，使倒刺縫合線正廣泛應(yīng)用于臨床手術(shù)中；然而，倒刺結(jié)構(gòu)會(huì)顯著影響倒刺縫合...

本技術(shù)涉及路燈安裝，尤其涉及一種路燈工程安裝工具。、路燈是道路照明設(shè)施的主要組成部分，在城市道路中廣泛分布，且路燈數(shù)量基數(shù)巨大。由于路燈結(jié)構(gòu)的特殊性，與其他標(biāo)準(zhǔn)化的道路基礎(chǔ)設(shè)施相比，路燈的安裝工作繁瑣，安裝工作量大，目前以人工安裝為主，全部自動(dòng)化安裝還沒(méi)有得到廣泛推廣運(yùn)用。路燈的安裝流程大...

本發(fā)明屬于電批，具體設(shè)計(jì)一種電批。、如授權(quán)公告號(hào)cnu提供的雙啟動(dòng)式電動(dòng)螺絲刀(也即電批)，其啟停開(kāi)關(guān)(即文件中的按板開(kāi)關(guān))的一端鉸接在外殼上，另一端供操作人員按壓。使用時(shí)，操作人員按壓?jiǎn)⑼ｉ_(kāi)關(guān)，電批運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)操作人員松開(kāi)啟停開(kāi)關(guān)時(shí)，啟停開(kāi)關(guān)復(fù)位、停止運(yùn)轉(zhuǎn)。、目前，現(xiàn)有啟停開(kāi)關(guān)的操作位置，以...