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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種基于模型推理的人形機(jī)器人控制方法和相關(guān)設(shè)備。、當(dāng)前，目標(biāo)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，但其技術(shù)實(shí)現(xiàn)面臨實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)安全的雙重挑戰(zhàn)，相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有解決方案存在顯著局限性：、)目標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制要求極高的時(shí)效性，典型動(dòng)作控制周...

本技術(shù)涉及清潔度檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種清潔度濾膜吸平夾具。、清潔度檢測(cè)系統(tǒng)中，在采用金相清潔度分析儀進(jìn)行清潔度檢測(cè)分析過程中，如果濾膜不能保證足夠平整，掃描時(shí)需要自動(dòng)聚焦，才能保證濾膜聚焦清晰，并且在實(shí)際使用過程中，不能保證每一貞照片清晰，這樣會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)分析數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，重復(fù)性差，掃描時(shí)間長(zhǎng)...

本技術(shù)涉及分切機(jī)領(lǐng)域，具體是一種熱轉(zhuǎn)印膜復(fù)卷分切機(jī)。、熱轉(zhuǎn)印裝飾工藝是通過熱轉(zhuǎn)印膜一次性加熱，將熱轉(zhuǎn)印上的裝飾圖案轉(zhuǎn)印于被裝飾建材表面上，形成優(yōu)質(zhì)飾面膜的過程。在熱轉(zhuǎn)印過程中，利用熱和壓力的共同作用使保護(hù)層及圖案層從聚酯基片上分離，熱熔膠使整個(gè)裝飾層與基材永久膠合。、中國專利號(hào)為cn.公開...

本發(fā)明涉及打包機(jī)制造領(lǐng)域，特別涉及一種視覺識(shí)別畫線組立焊接設(shè)備。、目前，打包機(jī)在進(jìn)行制造時(shí)，需要先制備出打包機(jī)的各個(gè)板件，然后通過焊接的方式將各個(gè)板件焊接形成打包機(jī)，在進(jìn)行焊接方式的選擇時(shí)，采用自適應(yīng)智能焊接方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫、自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)、智能運(yùn)行、適應(yīng)打包機(jī)復(fù)雜焊接要求。、...

本技術(shù)屬于絕緣紙高效剪裁，尤其涉及到一種互感器用絕緣紙斜剪機(jī)。、絕緣紙是較為常見的一種絕緣材料,作為在溫度不高條件下使用的電絕緣紙則是供給電機(jī)、電器、儀表、開關(guān)變壓器、互感器等及其構(gòu)件的常用絕緣紙,在生產(chǎn)過程中需要將絕緣紙切割成一定規(guī)格的尺寸進(jìn)行包裝。在包裝互感器線圈時(shí)，需要剪為斜口，有斜...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人控制，具體為一種工業(yè)機(jī)器人分布式模塊化控制系統(tǒng)及通信方法。、工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的核心自動(dòng)化裝備，已在焊接、搬運(yùn)、噴涂等結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境中獲得了極為廣泛的應(yīng)用。其核心優(yōu)勢(shì)在于能夠精確、高速且不間斷地重復(fù)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的程序，極大地提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體是一種機(jī)器人脖子關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。、機(jī)器人脖子關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括底座和頂座，底座用于連接機(jī)器人的身體，是頸部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)支撐部分，起到固定和穩(wěn)定頸部的作用，通常與機(jī)器人的軀干部位通過螺栓、焊接或其他緊固方式相連，頂座位于頸部結(jié)構(gòu)的頂部，用于連接機(jī)器人的頭部，為頭部提供安裝和支撐點(diǎn)，使...

本發(fā)明屬于醫(yī)療機(jī)器人，具體為手術(shù)機(jī)器人光電融合定位誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。、在當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用過程中，定位精度是確保手術(shù)安全性與有效性的重要基礎(chǔ)，然而，現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人定位技術(shù)仍存在諸多技術(shù)瓶頸，嚴(yán)重制約了其應(yīng)用效果與發(fā)展前景，首先，在數(shù)據(jù)采集層面，現(xiàn)有光學(xué)定位技術(shù)普遍依賴單目攝像頭或單...

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)，具體是一種風(fēng)力發(fā)電葉片的翻轉(zhuǎn)裝置。、風(fēng)力發(fā)電是指把風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成機(jī)械動(dòng)能，再把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電力動(dòng)能，是風(fēng)輪在風(fēng)力的作用下旋轉(zhuǎn)，把風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)轱L(fēng)輪軸的機(jī)械能，發(fā)電機(jī)在風(fēng)輪軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)發(fā)電，是風(fēng)能利用的重要形式。、風(fēng)力發(fā)電機(jī)作為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)重要的組成部分，其一般...

本發(fā)明屬于機(jī)械控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于趨勢(shì)感知的機(jī)器人控制方法。、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，目前已有大量機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，以提升醫(yī)療服務(wù)的效率、精度與安全性。其中，醫(yī)療型機(jī)器人包括手術(shù)輔助型、遠(yuǎn)程醫(yī)療型、輔助康復(fù)治療型等，其中用于輔助手術(shù)或輔助治療的機(jī)器人尤為多見。、醫(yī)療型機(jī)器人通常通過...

本發(fā)明涉及車門把手設(shè)計(jì)，具體涉及一種隱藏式外開手柄及車輛。、車門把手屬于汽車上的一個(gè)重要組成部分，既屬于功能件，也屬于外觀件，它與汽車門鎖匹配形成了一套門鎖系統(tǒng)。近年來，隨著電動(dòng)汽車日趨激烈，人們對(duì)智能化的需求也越來越高，傳統(tǒng)把手已經(jīng)逐漸被取代，為了跟上汽車發(fā)展潮流，必須對(duì)現(xiàn)有車型進(jìn)行改善...

本技術(shù)涉及變形扳手，具體為一種適用于狹窄空間的變形扳手結(jié)構(gòu)。、在機(jī)械作業(yè)過程中，常遇拐角、死角、有限空間位置的螺絲等零部件，其拆卸不易，安裝困難；甚至需要破壞外殼、保溫棉等才能完成機(jī)械作業(yè)。對(duì)于一些非成套設(shè)備，往往缺乏專用工具來拆卸或安裝部件，如貨架或平板車底部滑輪，操作空間的限制，需要攜...

本發(fā)明涉及縫合線切割，特別是涉及一種具有可變傾斜切割方向的縫合線倒刺結(jié)構(gòu)制備裝置。、傳統(tǒng)縫合線具有方便高效的特點(diǎn)，但存在腔內(nèi)手術(shù)空間受限、結(jié)點(diǎn)松散和縫線容易斷裂的問題。目前，倒刺縫合線因其無需打結(jié)、應(yīng)力分布均勻等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，使倒刺縫合線正廣泛應(yīng)用于臨床手術(shù)中；然而，倒刺結(jié)構(gòu)會(huì)顯著影響倒刺縫合...

本技術(shù)涉及路燈安裝，尤其涉及一種路燈工程安裝工具。、路燈是道路照明設(shè)施的主要組成部分，在城市道路中廣泛分布，且路燈數(shù)量基數(shù)巨大。由于路燈結(jié)構(gòu)的特殊性，與其他標(biāo)準(zhǔn)化的道路基礎(chǔ)設(shè)施相比，路燈的安裝工作繁瑣，安裝工作量大，目前以人工安裝為主，全部自動(dòng)化安裝還沒有得到廣泛推廣運(yùn)用。路燈的安裝流程大...

本發(fā)明屬于電批，具體設(shè)計(jì)一種電批。、如授權(quán)公告號(hào)cnu提供的雙啟動(dòng)式電動(dòng)螺絲刀(也即電批)，其啟停開關(guān)(即文件中的按板開關(guān))的一端鉸接在外殼上，另一端供操作人員按壓。使用時(shí)，操作人員按壓?jiǎn)⑼ｉ_關(guān)，電批運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)操作人員松開啟停開關(guān)時(shí)，啟停開關(guān)復(fù)位、停止運(yùn)轉(zhuǎn)。、目前，現(xiàn)有啟停開關(guān)的操作位置，以...

本發(fā)明涉及塑料管剖切領(lǐng)域，具體為一種深海取樣薄壁塑料襯管剖邊與薄膜封存一體化裝置。、深海沉積物樣品在海底資源勘查、海底工程建設(shè)、海底地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警等領(lǐng)域具有重要的研究?jī)r(jià)值。在深海鉆探作業(yè)時(shí)，鉆具中的樣品管是存儲(chǔ)樣品的核心載體。在后續(xù)對(duì)其進(jìn)行分割與封存處理中的實(shí)施方式，將直接關(guān)系到樣品的保存狀...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，具體是涉及一種桌面機(jī)器人。、機(jī)器人技術(shù)自誕生以來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)變，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向服務(wù)機(jī)器人方向轉(zhuǎn)變，比如桌面機(jī)器人，能夠通過語言、圖像等方式與用戶交流、互動(dòng)。、現(xiàn)有技術(shù)中，桌面機(jī)器人通常都只具有交互功能，使得桌面機(jī)器人的功能較...

本技術(shù)涉及汽車大燈檢測(cè)，具體涉及一種汽車大燈檢測(cè)用固定裝置。、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車大燈作為車輛夜間行駛和惡劣天氣條件下照明的主要工具，其性能直接關(guān)系到行車安全。因此，對(duì)汽車大燈進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)是保證車輛安全性能的重要環(huán)節(jié)。、傳統(tǒng)的汽車大燈檢測(cè)方法主要依賴人工操作，存在檢測(cè)效率低、...

本技術(shù)涉及一種高效率pcb板開料裝置，屬于pcb板開料。、pcb中文名稱為印制線路板，又稱印刷電路板，是重要的電子部件，是電子元件的支撐體，是電子元器件線路連接的提供者；pcb板在生產(chǎn)加工時(shí)需要先將覆銅板切割成需要使用的大小，因此要使用專用的開料設(shè)備對(duì)其進(jìn)行加工。、專利號(hào)為.的實(shí)用新型提供...

本發(fā)明涉及機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，尤其是一種用于平面天線的單自由度桁架式空間可展開支撐機(jī)構(gòu)。、構(gòu)建空間可展開支撐機(jī)構(gòu)在航天工程中具有深遠(yuǎn)意義，這一技術(shù)使航天器能夠在軌道上展開大型機(jī)構(gòu)，提供更大的工作空間和更強(qiáng)的功能性。這種可展開設(shè)計(jì)不僅滿足了深空探測(cè)和天文觀測(cè)對(duì)大型設(shè)備的需求，還增強(qiáng)了空間站的實(shí)驗(yàn)?zāi)?..