本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種特種車輛的多指令控制方法、裝置和設備。
背景技術：
1、在當今汽車工業(yè)的快速發(fā)展中，車輛智能化已成為不可逆轉的趨勢。隨著自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等技術的不斷進步，對車輛控制系統(tǒng)的要求也日益提升，傳統(tǒng)的汽車控制系統(tǒng)往往依賴于單一的指令源來驅(qū)動執(zhí)行元件，如電推缸等，這種控制方式在靈活性和高效性方面存在明顯的局限性。隨著消費者對駕駛體驗和安全性能要求的不斷提高，汽車控制系統(tǒng)亟需向更加智能化、多指令并行處理的方向發(fā)展。
2、當前的汽車控制系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的控制模式相對單一。這種控制模式雖然在一定程度上滿足了基本的車輛控制需求，但在面對多個控制指令的場景下，單一指令源的控制方式往往無法準確的完成控制，不能滿足操作人員的要求。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N特種車輛的多指令控制方法、裝置和設備，用以高效的、可靠的完成多指令控制。
2、具體地，本申請是通過如下技術方案實現(xiàn)的：
3、本申請第一方面提供一種特種車輛的多指令控制方法，所述方法包括：
4、收集多個控制節(jié)點發(fā)出的控制指令，確定所述控制指令對應的指令類型；所述指令類型包括模式控制指令和復位控制指令；所述控制指令是控制節(jié)點發(fā)送給電推缸控制器的信號，通過控制指令指示電推缸電機執(zhí)行特定的動作或調(diào)整至特定的狀態(tài)；
5、基于所述指令類型對所述控制指令進行篩選，得到目標控制指令；其中，所述目標控制指令對應的所述指令類型的第一優(yōu)先級最高；
6、獲取所述目標控制指令的標識信息，基于所述標識信息計算所述目標控制指令的目標權重；具體包括：基于所述標識信息獲取生成所述目標控制指令的所述控制節(jié)點；基于所述控制節(jié)點的第二優(yōu)先級、以及標識信息對應的第三優(yōu)先級，計算所述目標權重；其中，所述第三優(yōu)先級表征操作人員的控制意愿；將第二優(yōu)先級和第三優(yōu)先級按照預設的比例進行加權求和，得到所述目標權重；
7、基于所述目標權重控制電推缸控制器工作。
8、本申請第二方面提供一種特種車輛的多指令控制裝置，所述裝置包括：
9、所述處理模塊，用于收集多個控制節(jié)點發(fā)出的控制指令，確定所述控制指令對應的指令類型；所述指令類型包括模式控制指令和復位控制指令；所述控制指令是控制節(jié)點發(fā)送給電推缸控制器的信號，通過控制指令指示電推缸電機執(zhí)行特定的動作或調(diào)整至特定的狀態(tài)；
10、所述篩選模塊，用于基于所述指令類型對所述控制指令進行篩選，得到目標控制指令；其中，所述目標控制指令對應的所述指令類型的第一優(yōu)先級最高；
11、所述計算模塊，用于獲取所述目標控制指令的標識信息，基于所述標識信息計算所述目標控制指令的目標權重；具體用于基于所述標識信息獲取生成所述目標控制指令的所述控制節(jié)點；基于所述控制節(jié)點的第二優(yōu)先級、以及標識信息對應的第三優(yōu)先級，計算所述目標權重；其中，所述第三優(yōu)先級表征操作人員的控制意愿；將第二優(yōu)先級和第三優(yōu)先級按照預設的比例進行加權求和，得到所述目標權重；
12、所述控制模塊，用于基于所述目標權重控制電推缸控制器工作。
13、本申請第三方面提供一種特種車輛的多指令控制設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)本申請第一方面提供的任一項所述方法的步驟。
14、本申請第四方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本申請第一方面提供的任一項所述方法的步驟。
15、本申請實施例第五方面，公開了一種車輛，包括：上述特種車輛的多指令控制裝置，或上述特種車輛的多指令控制設備。
16、本申請?zhí)峁┑奶胤N車輛的多指令控制方法、裝置和設備，首先收集多個控制節(jié)點發(fā)出的控制指令，確定控制指令對應的指令類型，然后基于指令類型對所述控制指令進行篩選，得到目標控制指令；其中，目標控制指令對應的指令類型的第一優(yōu)先級最高，進而獲取目標控制指令的標識信息，基于標識信息計算目標控制指令的目標權重，最后基于目標權重控制電推缸控制器工作。這樣，可以允許多個指令源同時發(fā)送控制指令，并結合優(yōu)先級的判斷機制，能夠靈活應對復雜多變的情況，確保關鍵指令的及時執(zhí)行。進一步地，每個指令都可以被精確處理和執(zhí)行，可以實現(xiàn)更加精細的車輛狀態(tài)調(diào)整，從而提升控制精度，確保車輛在不同駕駛場景下的穩(wěn)定性和安全性。這樣，通過多指令控制，可以提升特種車輛控制的靈活性和可靠性。
1.一種特種車輛的多指令控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標權重控制電推缸控制器工作，包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標權重控制電推缸控制器工作后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二優(yōu)先級為：ids智能控制器大于智能表面。
5.一種特種車輛的多指令控制裝置，其特征在于，所述裝置包括處理模塊、篩選模塊、計算模塊和控制模塊；其中，
6.一種特種車輛的多指令控制設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權利要求1-4任一項所述方法的步驟。
7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-4任一項所述方法的步驟。
8.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求5所述的特種車輛的多指令控制裝置，或如權利要求6所述的特種車輛的多指令控制設備。