本發(fā)明涉及新能源電動(dòng)汽車全向球形車輪機(jī)構(gòu),具體為一種全向車輪的半封閉式載荷均布及車輪保護(hù)結(jié)構(gòu)。、全向車輪作為一種突破傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向限制的創(chuàng)新移動(dòng)機(jī)構(gòu),憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)橫向平移、斜向移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向等多自由度運(yùn)動(dòng),在agv、服務(wù)機(jī)器人、球平衡系統(tǒng)及智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等移動(dòng)平臺(tái)展現(xiàn)了卓越的機(jī)動(dòng)...