本發(fā)明涉及繼電器自動組裝領(lǐng)域，特別指一種單動力驅(qū)動式繼電器鐵芯接料及旋轉(zhuǎn)送料裝置。

背景技術(shù)：

1、繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)又稱輸入回路和被控制系統(tǒng)又稱輸出回路之間的互動關(guān)系；通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動開關(guān)”；在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

2、繼電器的結(jié)構(gòu)組成中包括繼電器殼體、繼電器鐵芯等零部件，繼電器殼體為頂部開口的盒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有安裝腔體，繼電器鐵芯插裝固定在繼電器殼體內(nèi)。在繼電器自動化組裝產(chǎn)線中，需要完成繼電器鐵芯的批量供料，且由于繼電器鐵芯的供料方向與后續(xù)的插裝組裝方向不同，在批量供料過程中還需要完成繼電器鐵芯的方向旋轉(zhuǎn)；基于此，需要設(shè)計(jì)一種用于實(shí)現(xiàn)繼電器鐵芯自動接料及旋轉(zhuǎn)送料的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)多個(gè)繼電器鐵芯批量接料及翻轉(zhuǎn)放料，提升繼電器鐵芯供料效率，且通過齒連接將直線動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動力，實(shí)現(xiàn)多個(gè)繼電器鐵芯批量同步旋轉(zhuǎn)，提升旋轉(zhuǎn)送料精度，且在旋轉(zhuǎn)放料過程中同步實(shí)現(xiàn)繼電器吸附脫離，有效提升放料效率的單動力驅(qū)動式繼電器鐵芯接料及旋轉(zhuǎn)送料裝置。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種單動力驅(qū)動式繼電器鐵芯接料及旋轉(zhuǎn)送料裝置，架設(shè)在繼電器組裝生產(chǎn)線上，用于自動接取繼電器鐵芯后，將繼電器鐵芯旋轉(zhuǎn)180°后，放置在繼電器組裝生產(chǎn)線上，包括水平設(shè)置的底座及設(shè)置于底座側(cè)部的并豎向延伸的支座，還包括升降組件、支架、旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)連接座、連接緩沖組件及吸附件，其中，所述升降組件設(shè)置在底座上，并沿豎直方向輸出動力，以便升降運(yùn)動；所述支架設(shè)置在底座上方，并與升降組件的輸出端連接，支架為頂部開口的u型架體結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在支架的側(cè)壁上，旋轉(zhuǎn)組件沿豎直方向輸出動力，并通過齒連接將豎向直線動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動力；所述旋轉(zhuǎn)支座水平可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支架的頂部開口處，并與旋轉(zhuǎn)組件的輸出端連接，經(jīng)旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)支座上設(shè)有至少兩個(gè)放料工位，至少兩個(gè)放料工位用于接取至少兩個(gè)繼電器鐵芯；所述旋轉(zhuǎn)連接座平行間隔的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座的側(cè)部，并通過連接緩沖組件與旋轉(zhuǎn)支座連接，旋轉(zhuǎn)連接座隨旋轉(zhuǎn)支座同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述吸附件包括至少兩組，至少兩組吸附件分別對應(yīng)的設(shè)置在至少兩個(gè)放料工位處，用于吸附固定繼電器鐵芯；所述旋轉(zhuǎn)支座接取至少兩個(gè)繼電器鐵芯，并帶動至少兩個(gè)繼電器鐵芯旋轉(zhuǎn)180°，且吸附件與繼電器鐵芯脫離，以便將繼電器鐵芯放置在下方的繼電器組裝生產(chǎn)線上。

3、優(yōu)選地，所述升降組件包括升降氣缸、滑座及導(dǎo)桿，其中，所述升降氣缸設(shè)置在底座的下方，且輸出端穿過底座連接在支架的底部，以驅(qū)動支架升降運(yùn)動；所述滑座沿豎直方向可滑動的設(shè)置在支座的側(cè)壁上，并與支架連接固定；所述導(dǎo)桿包括至少兩根，至少兩根導(dǎo)桿的頂端固定在支架的底部，導(dǎo)桿的下端穿過底座，并在底座上自由滑動，用于導(dǎo)向限位。

4、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括支板、滑軌、直推氣缸、驅(qū)動齒條及驅(qū)動齒，其中，所述支板垂直連接在支架的側(cè)壁上；所述滑軌豎直設(shè)置在支板的側(cè)壁上；所述直推氣缸設(shè)置在支板下方，連接在支架的側(cè)壁上，且輸出端朝上設(shè)置；所述驅(qū)動齒條連接在直推氣缸的輸出端上，驅(qū)動齒條可滑動的設(shè)置在滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)支座的兩端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的插設(shè)在支架的側(cè)壁上，旋轉(zhuǎn)支座一側(cè)的轉(zhuǎn)軸穿過支架水平向外延伸，并套設(shè)有驅(qū)動齒；所述驅(qū)動齒與驅(qū)動齒條嚙合連接，驅(qū)動齒條沿豎直方向升降運(yùn)動時(shí)，通過與驅(qū)動齒的齒連接將直線動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動力，以便推動驅(qū)動齒帶動旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

5、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)支座上并列間隔的開設(shè)有至少兩個(gè)料槽，至少兩個(gè)料槽對應(yīng)至少兩個(gè)放料工位設(shè)置；料槽上下貫通旋轉(zhuǎn)支座；所述旋轉(zhuǎn)支座的一側(cè)水平設(shè)置有蓋板，蓋板上開設(shè)有至少兩個(gè)通槽，至少兩個(gè)通槽與至少兩個(gè)料槽對應(yīng)設(shè)置。

6、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)連接座平行間隔的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座的另一側(cè)；所述連接緩沖組件包括套座、連接彈簧、連接桿及連接座，其中，所述套座插設(shè)固定在旋轉(zhuǎn)支座上；所述連接桿的一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接座上，連接桿的另一端穿過套座延伸至旋轉(zhuǎn)支座的外側(cè)，并在套座內(nèi)自由滑動；所述連接彈簧套設(shè)在連接桿上，連接彈簧的一端連接在旋轉(zhuǎn)連接座上，連接彈簧的另一端連接在旋轉(zhuǎn)支座上；自然狀態(tài)下，連接彈簧的彈力拉動旋轉(zhuǎn)連接座及旋轉(zhuǎn)支座相互靠近。

7、優(yōu)選地，所述吸附件的一端固定在旋轉(zhuǎn)連接座上，吸附件的另一端穿過旋轉(zhuǎn)支座并延伸至旋轉(zhuǎn)支座的外側(cè)，吸附件相對旋轉(zhuǎn)支座自由滑動。

8、優(yōu)選地，所述吸附件包括支桿、鎖定螺母及磁吸塊，其中，所述支桿的一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接座上，通過鎖定螺母鎖緊固定；所述磁吸塊固定設(shè)置在支桿的另一端，磁吸塊伸入至旋轉(zhuǎn)支座的料槽內(nèi)，并在料槽內(nèi)自由滑動，用于吸附固定料槽內(nèi)的繼電器鐵芯。

9、優(yōu)選地，所述頂桿包括兩根，兩根頂桿平行間隔設(shè)置，頂桿的一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接座上，頂桿的另一端穿過旋轉(zhuǎn)支座，并延伸至旋轉(zhuǎn)支座的外側(cè)；所述頂桿在旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)自由滑動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)連接座隨旋轉(zhuǎn)支座從下方旋轉(zhuǎn)至上方時(shí)，頂桿的另一端部抵住下方的繼電器組裝生產(chǎn)線上，繼電器組裝生產(chǎn)線向上頂推頂桿，時(shí)旋轉(zhuǎn)連接座帶動吸附件從料槽內(nèi)向上脫離，以便松開繼電器鐵芯，使繼電器鐵芯放置在繼電器組裝生產(chǎn)線上。

10、本發(fā)明的有益效果在于：

11、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)多個(gè)繼電器鐵芯批量接料及翻轉(zhuǎn)放料，提升繼電器鐵芯供料效率，且通過齒連接將直線動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動力，實(shí)現(xiàn)多個(gè)繼電器鐵芯批量同步旋轉(zhuǎn)，提升旋轉(zhuǎn)送料精度，且在旋轉(zhuǎn)放料過程中同步實(shí)現(xiàn)繼電器吸附脫離，有效提升放料效率的單動力驅(qū)動式繼電器鐵芯接料及旋轉(zhuǎn)送料裝置。

12、本發(fā)明旨在提供一種應(yīng)用于繼電器自動組裝領(lǐng)域，屬于繼電器自動組裝生產(chǎn)線中的繼電器鐵芯接料中轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)放料裝置；本發(fā)明整體架設(shè)在繼電器自動組裝生產(chǎn)線上，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，本發(fā)明先接取多個(gè)繼電器鐵芯，并將繼電器鐵芯吸附固定后，帶動多個(gè)繼電器鐵芯同步旋轉(zhuǎn)180°，并放置在下方的繼電器自動組裝生產(chǎn)線上，以供后續(xù)組裝加工；特別之處在于，本發(fā)明通過齒連接方式實(shí)現(xiàn)動力傳輸，將單個(gè)直線動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動力，從而實(shí)現(xiàn)了對多個(gè)繼電器鐵芯同步翻轉(zhuǎn)180°從上方翻轉(zhuǎn)至下方后放置在繼電器自動組裝生產(chǎn)線上；且集成有磁吸固定方式，以避免翻轉(zhuǎn)過程中繼電器鐵芯掉落，同時(shí)在翻轉(zhuǎn)180°完成后，通過下方的繼電器自動組裝生產(chǎn)線提供的向上的反作用力，使得磁吸與繼電器鐵芯脫離，在翻轉(zhuǎn)繼電器鐵芯的同時(shí)完成了繼電器脫離放料，有效節(jié)省了脫離動力消耗，提升放料效率。

13、具體的，本發(fā)明以水平設(shè)置的底座作為承載結(jié)構(gòu)，底座的一側(cè)豎直連接固定有支座，底座上方設(shè)有u型架體結(jié)構(gòu)的支架，支架通過滑座可滑動的連接在側(cè)方的支座上，并與下方的升降氣缸的輸出端連接，支架整體通過升降氣缸驅(qū)動而升降運(yùn)動，以便架設(shè)在支架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)支座靠近或遠(yuǎn)離下方的繼電器自動組裝生產(chǎn)線，需要接料時(shí)，支架帶動旋轉(zhuǎn)支座上升，以便接取繼電器鐵芯，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支座接料完成后，支架帶動旋轉(zhuǎn)支座向下運(yùn)動，以便靠近繼電器自動組裝生產(chǎn)線，以便將繼電器鐵芯放置在繼電器自動組裝生產(chǎn)線上。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支座通過兩端的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在支架的u型開口內(nèi)，旋轉(zhuǎn)支座上并列間隔的開始有多個(gè)料槽，旋轉(zhuǎn)支座一端轉(zhuǎn)軸伸出至支架外側(cè)，并套設(shè)有驅(qū)動齒；驅(qū)動齒與驅(qū)動齒條相互嚙合連接，實(shí)現(xiàn)齒連接，當(dāng)驅(qū)動齒條在下方直推氣缸驅(qū)動下沿豎直方向升降運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動齒條帶動驅(qū)動齒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動齒通過轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)繼電器鐵芯的同步翻轉(zhuǎn)運(yùn)動；通過齒連接方式將直線動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動力，有效提升旋轉(zhuǎn)過程中對旋轉(zhuǎn)角度的精準(zhǔn)控制，且實(shí)現(xiàn)了單個(gè)動力驅(qū)動完成對多個(gè)繼電器鐵芯同步翻轉(zhuǎn)驅(qū)動，有效節(jié)省旋轉(zhuǎn)動力消耗。

14、進(jìn)一步的，為保證翻轉(zhuǎn)過程中繼電器鐵芯從旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)掉落，本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)支座的下方平行間隔的設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接座，旋轉(zhuǎn)連接座上對應(yīng)料槽設(shè)置有多組吸附件，吸附件的下端固定在旋轉(zhuǎn)連接座上，上端向上延伸伸入至料槽內(nèi)，通過磁吸吸附固定料槽內(nèi)的繼電器鐵芯；旋轉(zhuǎn)連接座隨同旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)180°過程中，通過吸附件吸附固定繼電器鐵芯，以避免因重力作用繼電器鐵芯在翻轉(zhuǎn)過程中從料槽內(nèi)滑落。更進(jìn)一步的，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)連接座上設(shè)有頂桿，頂桿向上穿過旋轉(zhuǎn)支座，并在旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)自由滑動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支座帶動繼電器鐵芯從上方翻轉(zhuǎn)至下方時(shí)，頂桿抵推至繼電器自動組裝生產(chǎn)線上，繼電器自動組裝生產(chǎn)線對頂桿的反作用力向上頂推旋轉(zhuǎn)連接座，旋轉(zhuǎn)連接座帶動多個(gè)吸附件向上運(yùn)動，從料槽內(nèi)脫離，使得吸附件與料槽內(nèi)的繼電器鐵芯相互脫離，以便繼電器鐵芯在自身重力作用下落入下方的繼電器自動組裝生產(chǎn)線的載具內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了在翻轉(zhuǎn)繼電器鐵芯的同時(shí)完成自動脫離放料，既保證了翻轉(zhuǎn)過程中繼電器芯體吸附穩(wěn)定性，同時(shí)在翻轉(zhuǎn)完成后聯(lián)動的實(shí)現(xiàn)脫離放料，既省去了脫離放料的動力消耗，同時(shí)也提升了放料效率。