本發(fā)明涉及碼垛機(jī)，尤其涉及一種用于建筑材料輸送的碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
1、用于建筑材料輸送的碼垛機(jī)，特別是全自動(dòng)高位碼垛機(jī)，是建材行業(yè)中廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備。這類碼垛機(jī)專為中小企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)，主要用于袋裝物料的碼垛搬運(yùn)作業(yè)，如糧食、化工、肥料、水泥、防水防火材料、摩擦材料、耐火材料、塑料顆粒以及各類建材等。
2、經(jīng)檢索，公告號(hào)為cn114634031b的中國(guó)專利公開了一種建筑材料加工輸送的碼垛機(jī)，包括連接軸，所述連接軸的底端固定連接有抓手座，所述抓手座的底端固定連接有對(duì)稱的限位軸，所述抓手座的底端中心固定連接有對(duì)稱的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，所述限位軸內(nèi)活動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的一端固定連接有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座的底端中心固定連接有固定座，所述活動(dòng)座的底端活動(dòng)連接有往復(fù)座。通過交錯(cuò)設(shè)計(jì)的抓桿，使袋裝物料在被多個(gè)抓桿和滾輪抓起時(shí)，袋裝物料在松散的物料自重下，在交錯(cuò)的抓桿間出現(xiàn)流動(dòng)凹陷，從而使袋裝物料凹陷部位的物料與抓桿形成限位，避免袋裝物料在抓起移動(dòng)的過程中出現(xiàn)滑動(dòng)掉落的問題，但是，該方案實(shí)際使用時(shí)，仍存在以下不足：
3、在處理一些碼垛任務(wù)時(shí)，特別是當(dāng)物料（如袋裝水泥、紙箱等）的寬度小于碼垛機(jī)夾爪的寬度時(shí)，由于物料本身具有一定的質(zhì)量和體積，在夾爪的夾持下，當(dāng)碼垛機(jī)進(jìn)行快速或大幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物料在慣性的作用下容易在夾爪內(nèi)發(fā)生移動(dòng)或甩動(dòng)。這種現(xiàn)象不僅可能導(dǎo)致物料在夾爪中的位置發(fā)生改變，還可能使物料部分或全部甩出夾爪，從而造成碼垛過程中物料的散落或錯(cuò)位。這種情況對(duì)于后續(xù)的碼垛作業(yè)極為不利，直接影響到碼垛的整齊度和穩(wěn)定性。
4、因此，本技術(shù)提供了一種用于建筑材料輸送的碼垛機(jī)，來滿足對(duì)物料快速平穩(wěn)碼垛的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于建筑材料輸送的碼垛機(jī)，以解決材料在夾爪當(dāng)中可能不穩(wěn)定的問題。
2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種用于建筑材料輸送的碼垛機(jī)，包括底座以及碼垛機(jī)械臂，所述碼垛機(jī)械臂設(shè)置在所述底座的頂面，所述碼垛機(jī)械臂的活動(dòng)端固定安裝有安裝板，所述安裝板的底面固定安裝有支撐架，所述支撐架的兩端均設(shè)置有傳動(dòng)架，兩個(gè)所述傳動(dòng)架的底端均固定安裝有夾爪，所述支撐架的頂面兩端均固定安裝有氣缸，且所述氣缸的伸縮端與所述傳動(dòng)架的頂端活動(dòng)連接，還包括：
3、聯(lián)動(dòng)組件，設(shè)置在所述安裝板的底面，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；
4、四個(gè)撐板，兩兩一組對(duì)稱固定安裝在所述支撐架的內(nèi)壁；
5、四組壓料組件，分別設(shè)置在四個(gè)所述撐板的底面，用于穩(wěn)定碼垛貨物；
6、限位組件，設(shè)置在所述支撐架上，用于限位碼垛貨物；
7、兩個(gè)警示燈，分別設(shè)置在所述限位組件的兩端；
8、兩組監(jiān)測(cè)組件，設(shè)置在所述限位組件上與兩個(gè)所述警示燈對(duì)應(yīng)位置處，用于檢測(cè)碼垛貨物位置；
9、所述聯(lián)動(dòng)組件包括：
10、密封筒，通過支架固定安裝在所述安裝板的底面；
11、活塞板，通過滑槽與滑塊滑動(dòng)安裝在所述密封筒的內(nèi)壁；
12、所述壓料組件包括：
13、密封套筒，固定安裝在所述撐板的底面；
14、滑動(dòng)塞，滑動(dòng)安裝在所述密封套筒的內(nèi)壁；
15、連接筒，設(shè)置在所述滑動(dòng)塞的正下方位置處；
16、連桿，滑動(dòng)安裝在所述連接筒的底端開口內(nèi)壁；
17、四個(gè)所述連桿中位于同一側(cè)的兩個(gè)所述連桿的底端設(shè)置有壓板。
18、優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)組件還包括：
19、傳動(dòng)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述活塞板的頂面，所述傳動(dòng)螺桿的頂端穿過所述密封筒的頂面且與貫穿處螺接；
20、伺服電機(jī)，固定安裝在所述安裝板的側(cè)面；
21、兩個(gè)從動(dòng)輪，分別設(shè)置在所述安裝板的底面與所述伺服電機(jī)的輸出端；
22、傳動(dòng)齒輪，固定安裝在所述傳動(dòng)螺桿的頂端；
23、兩個(gè)導(dǎo)桿，對(duì)稱固定安裝在所述從動(dòng)輪的底面，且所述導(dǎo)桿的底端穿過所述傳動(dòng)齒輪。
24、優(yōu)選地，兩個(gè)所述從動(dòng)輪之間通過同步帶傳動(dòng)連接，所述活塞板的外表壁與所述密封筒的內(nèi)壁相貼合。
25、優(yōu)選地，所述壓料組件還包括：
26、彈簧一，固定安裝在所述連接筒的內(nèi)頂面與所述連桿的頂面之間；
27、導(dǎo)管，設(shè)置在所述密封套筒的頂端，且所述導(dǎo)管的兩端分別與所述密封套筒、所述密封筒連通；
28、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述滑動(dòng)塞與所述連接筒之間。
29、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：
30、螺紋槽，開設(shè)在所述滑動(dòng)塞的底面；
31、調(diào)節(jié)螺桿，固定安裝在所述連接筒的頂面，且所述調(diào)節(jié)螺桿與所述螺紋槽的內(nèi)壁螺接。
32、優(yōu)選地，所述連桿與所述壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
33、優(yōu)選地，所述限位組件包括：
34、兩個(gè)滑桿，分別貫穿設(shè)置在所述支撐架的兩側(cè)側(cè)面；
35、兩個(gè)傳動(dòng)齒條，分別固定安裝在兩個(gè)所述滑桿相互靠近的一端，且所述傳動(dòng)齒條與所述傳動(dòng)齒輪嚙合；
36、兩個(gè)開槽，分別開設(shè)在兩個(gè)所述傳動(dòng)齒條遠(yuǎn)離所述滑桿的一端；
37、兩個(gè)固定桿，分別固定安裝在所述支撐架的兩側(cè)內(nèi)壁，且所述固定桿遠(yuǎn)離所述支撐架的一端延伸至所述開槽的內(nèi)部；
38、兩個(gè)彈簧二，分別套裝在兩個(gè)所述固定桿上；
39、兩個(gè)夾板，分別固定安裝在兩個(gè)所述滑桿位于所述支撐架外側(cè)的一端。
40、優(yōu)選地，所述彈簧二的兩端分別與所述傳動(dòng)齒條、所述支撐架固定連接，所述警示燈通過固定架固定安裝在所述夾板的頂端。
41、優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)組件包括：
42、彈性氣囊，固定安裝在所述夾板的底端；
43、氣管，設(shè)置在所述彈性氣囊上，且所述氣管的頂端延伸至所述夾板的頂端；
44、推板，滑動(dòng)安裝在所述氣管的頂端內(nèi)壁；
45、推桿，固定安裝在所述推板的側(cè)面；
46、蓋板，固定安裝在所述推桿位于所述氣管外側(cè)的一端，且所述蓋板與所述警示燈適配。
47、優(yōu)選地，所述氣管的頂端呈水平放置，所述氣管采用硬質(zhì)塑料制成，所述蓋板的直徑至少大于所述警示燈的直徑。
48、本發(fā)明的有益效果：
49、1.該種用于建筑材料輸送的碼垛機(jī)，通過設(shè)置聯(lián)動(dòng)組件與壓料組件，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞板在密封筒內(nèi)滑動(dòng)以壓縮氣體，并將氣體傳遞到四個(gè)密封套筒中，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塞下移，這種機(jī)制確保了壓板能夠精確且穩(wěn)定地對(duì)物料施加壓力，將其壓實(shí)在夾爪內(nèi)，同時(shí)，壓板的設(shè)計(jì)允許根據(jù)物料厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并通過彈簧緩沖，避免了過度壓力對(duì)物料表面的損傷，這種高效的壓料機(jī)制顯著增強(qiáng)了物料在轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛過程中的穩(wěn)定性。
50、2.該種用于建筑材料輸送的碼垛機(jī)，通過設(shè)置支撐架與限位組件，傳動(dòng)齒輪在移動(dòng)過程中與傳動(dòng)齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)夾板向靠近物料兩端的方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料兩端的限位，這種設(shè)計(jì)不僅有效防止了物料在夾爪中的滑落，還通過彈簧二的作用，在傳動(dòng)齒輪分離時(shí)使夾板自動(dòng)復(fù)位，提高了裝置的靈活性和效率。
51、3.該種用于建筑材料輸送的碼垛機(jī)，通過設(shè)置警示燈與監(jiān)測(cè)組件，通過警示燈和彈性氣囊的監(jiān)測(cè)組合，能夠直觀地展示物料在夾爪中的位置和狀態(tài)，當(dāng)物料擺放整齊時(shí)，兩端的警示燈均亮起，表明裝置處于正常工作狀態(tài)，而當(dāng)物料歪斜時(shí)，彈性氣囊的擠壓將觸發(fā)警示燈被遮蓋，從而提醒工作人員注意，這種直觀的監(jiān)測(cè)方式不僅提升了操作的準(zhǔn)確性，還降低了因物料歪斜而導(dǎo)致的潛在風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)便于工作人員及時(shí)了解情況作出調(diào)整。