本發(fā)明涉及計算機，特別是涉及一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制方法和一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制系統(tǒng)、一種計算機設備及一種存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電池漿料是鋰離子電池、鈉離子電池等二次電池制造過程中的關(guān)鍵中間材料。其是將電池電極所需的活性物質(zhì)、導電劑、粘結(jié)劑等固體粉末均勻分散在溶劑中形成的粘稠懸浮液或漿狀物。

2、具體地，電池漿料可以分為正極漿料、負極漿料，正極漿料可以包括鈷酸鋰、磷酸鐵鋰或三元材料以及粘合劑、導電劑；而負極漿料可以包括石墨、硅碳復合材料、鈦酸鋰或硬碳以及粘合劑，對于正極漿料、負極漿料而言，分散質(zhì)量的好壞是直接關(guān)系到電池產(chǎn)品的質(zhì)量性能，如何提高電池漿料的分散質(zhì)量成為一個急待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制方法、一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制系統(tǒng)、一種計算機設備及一種存儲介質(zhì)。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明實施例公開了一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制方法，應用于攪拌震動分散設備，所述攪拌震動分散設備設置有自動上料器及圖像傳感器；所述自動上料器包括粉料上料器及溶液上料器，包括：

3、控制溶液上料器釋放溶液至攪拌釜，以及控制粉料上料器噴灑粉料至已釋放溶液的攪拌釜；

4、獲取到溶液及粉料混合的電池漿料分散圖像；

5、通過所述電池漿料分散圖像識別出真空狀態(tài)下的初始顆粒分布情況；

6、根據(jù)所述初始顆粒分布情況生成沉積分布曲線；

7、分析所述沉積分布曲線的沉積峰值及沉積谷值；

8、通過所述沉積峰值及沉積谷值生成粉料的漿體顆粒振動模型，通過所述漿體顆粒振動模型得到粉料的不同轉(zhuǎn)速下的運動軌跡；

9、根據(jù)所述運動軌跡調(diào)整攪拌震動分散設備的震動分散參數(shù)及粉料噴灑參數(shù)，控制震動分散設備及粉料上料器的運行。

10、優(yōu)選地，所述通過所述電池漿料分散圖像識別出真空狀態(tài)下初始顆粒分布情況，包括：

11、通過經(jīng)過第一預設時間段的第一電池漿料分散圖像識別出第一顆粒分布圖；

12、通過經(jīng)過第二預設時間段的第二電池漿料分散圖像識別出第二顆粒分布圖；

13、通過經(jīng)過第三預設時間段的第三電池漿料分散圖像識別出第三顆粒分布圖；

14、將所述第一顆粒分布圖、第二顆粒分布圖及第三顆粒分布圖進行特征提取，得到真空狀態(tài)下初始顆粒分布情況。

15、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述初始顆粒分布情況生成沉積分布曲線，包括：

16、根據(jù)所述初始顆粒分布情況計算得到多個不同時間段的沉積量序列；

17、根據(jù)到多個不同時間段的沉積量序列生成沉積分布曲線。

18、優(yōu)選地，所述分析所述沉積分布曲線的沉積峰值及沉積谷值，包括：

19、計算多條所述沉積分布曲線的沉積量系數(shù)及幅寬；

20、通過所述沉積量系數(shù)及幅寬得到沉積峰值及沉積谷值。

21、優(yōu)選地，所述通過所述沉積峰值及沉積谷值生成粉料的漿體顆粒振動模型，通過所述漿體顆粒振動模型得到顆粒原料的不同轉(zhuǎn)速下的運動軌跡，包括：

22、設置粉料的粉料參數(shù)及設置攪拌釜的幾何模型以及接觸參數(shù)，將所述粉料參數(shù)、攪拌釜的幾何模型以及接觸參數(shù)生成球接觸模擬模塊，生成第一初始運動軌跡；

23、將所述沉積峰值及沉積谷值、粉料上料器的噴灑角度、噴灑速度、第一初始運動軌跡作為訓練樣本，訓練前饋神經(jīng)網(wǎng)絡，得到訓練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡，將訓練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡確定為漿體顆粒振動模型；

24、再將新的沉積峰值及沉積谷值輸入至所述漿體顆粒振動模型，得到輸出的不同轉(zhuǎn)速下的運動軌跡。

25、優(yōu)選地，所述將所述沉積峰值及沉積谷值、粉料上料器的噴灑角度、噴灑速度、第一初始運動軌跡作為訓練樣本，訓練前饋神經(jīng)網(wǎng)絡，得到訓練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡，將訓練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡確定為漿體顆粒振動模型，包括：

26、將所述沉積峰值及沉積谷值、粉料上料器的噴灑角度、噴灑速度、第一初始運動軌跡傳輸至前饋神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入層，得到輸出的第一特征向量；

27、將所述第一特征向量輸入至隱含層，得到輸出的第二特征向量；

28、將所述第二特征向量輸入至輸出層，得到訓練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡，將訓練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡確定為漿體顆粒振動模型。

29、本發(fā)明實施例公開了一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制系統(tǒng)，應用于攪拌震動分散設備，所述攪拌震動分散設備設置有自動上料器及圖像傳感器；所述自動上料器包括粉料上料器及溶液上料器，包括：

30、第一控制模塊，用于控制溶液上料器釋放溶液至攪拌釜，以及控制粉料上料器噴灑粉料至已釋放溶液的攪拌釜；

31、第一獲取模塊，用于獲取到溶液及粉料混合的電池漿料分散圖像；

32、識別模塊，用于通過所述電池漿料分散圖像識別出真空狀態(tài)下的初始顆粒分布情況；

33、生成模塊，用于根據(jù)所述初始顆粒分布情況生成沉積分布曲線；

34、分析模塊，用于分析所述沉積分布曲線的沉積峰值及沉積谷值；

35、漿體顆粒振動模型模塊，用于通過所述沉積峰值及沉積谷值生成粉料的漿體顆粒振動模型，通過所述漿體顆粒振動模型得到粉料的不同轉(zhuǎn)速下的運動軌跡；

36、第二控制模塊，用于根據(jù)所述運動軌跡調(diào)整攪拌震動分散設備的震動分散參數(shù)及粉料噴灑參數(shù)，控制震動分散設備及粉料上料器的運行。

37、優(yōu)選地，所述識別模塊包括：

38、第一識別子模塊，用于通過經(jīng)過第一預設時間段的第一電池漿料分散圖像識別出第一顆粒分布圖；

39、第二識別子模塊，用于通過經(jīng)過第二預設時間段的第二電池漿料分散圖像識別出第二顆粒分布圖；

40、第三識別子模塊，用于通過經(jīng)過第三預設時間段的第三電池漿料分散圖像識別出第三顆粒分布圖；

41、特征提取子模塊，用于將所述第一顆粒分布圖、第二顆粒分布圖及第三顆粒分布圖進行特征提取，得到真空狀態(tài)下初始顆粒分布情況。

42、本發(fā)明實施例還公開了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述的連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制的步驟。

43、本發(fā)明實施例還公開了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制的步驟。

44、本發(fā)明實施例包括以下優(yōu)點：

45、本發(fā)明實施例中，該連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制方法可以包括：控制溶液上料器釋放溶液至攪拌釜，及控制粉料上料器噴灑粉料至已釋放溶液的攪拌釜；獲取到溶液及粉料混合的電池漿料分散圖像；通過所述電池漿料分散圖像識別出真空狀態(tài)下初始顆粒分布情況；根據(jù)所述初始顆粒分布情況生成沉積分布曲線；分析所述沉積分布曲線的沉積峰值及沉積谷值；通過所述沉積峰值及沉積谷值生成粉料的漿體顆粒振動模型，通過所述漿體顆粒振動模型得到粉料的不同轉(zhuǎn)速下的運動軌跡；根據(jù)所述運動軌跡調(diào)整攪拌震動分散設備的震動分散參數(shù)及粉料噴灑參數(shù)，控制震動分散設備及粉料上料器的運行；實現(xiàn)了對生產(chǎn)加工設備的自適應控制，極大地提高了漿料生產(chǎn)效率，提高正負極漿料良好的混合工藝，實現(xiàn)了電池漿料的良好分散效果，提高電池制造質(zhì)量。