本發(fā)明涉及玻璃瓶的檢測(cè)，尤其涉及一種玻璃瓶檢查裝置。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，玻璃瓶因其良好的化學(xué)穩(wěn)定性、透明性以及優(yōu)異的密封性能，被廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化妝品等多個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品包裝中；然而，在玻璃瓶的制造過(guò)程中，受原材料質(zhì)量、熔融工藝、成型設(shè)備精度等多種因素影響，常常會(huì)出現(xiàn)諸如裂紋、氣泡、夾雜物、變形、瓶口缺損、內(nèi)壁異物等缺陷；這些缺陷不僅影響產(chǎn)品的外觀和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，更可能對(duì)消費(fèi)者的安全構(gòu)成威脅，尤其是在食品行業(yè)，若存在缺陷的玻璃瓶流入市場(chǎng)，可能引發(fā)內(nèi)容物污染、泄漏甚至爆裂等嚴(yán)重后果。
2、長(zhǎng)期以來(lái)，玻璃瓶的質(zhì)量檢測(cè)主要依賴(lài)人工目視和手動(dòng)觸摸的方式進(jìn)行，操作人員通過(guò)肉眼觀察瓶身是否存在明顯的破損、裂紋或多料等問(wèn)題，并使用手指觸摸以判斷表面是否存在凸起或凹陷，然而這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方法速度慢，難以滿(mǎn)足大規(guī)模連續(xù)化生產(chǎn)的需求，而且由于需要接觸玻璃瓶的缺陷部位，操作人員的手指容易被劃傷，存在職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)如今，隨著自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始采用基于圖像識(shí)別的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)替代人工檢測(cè)，然而，現(xiàn)有自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨以下挑戰(zhàn)：首先，在輸送玻璃瓶時(shí)，玻璃瓶容易因振動(dòng)、碰撞等原因發(fā)生傾倒，導(dǎo)致檢測(cè)位置偏移或無(wú)法正常成像，從而影響檢測(cè)準(zhǔn)確性；其次，玻璃瓶在成型和輸送過(guò)程中容易粘附粉塵，這些粉塵可能被誤判為產(chǎn)品缺陷，造成誤檢，同時(shí)，粉塵也會(huì)降低光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量，影響圖像采集效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種玻璃瓶檢查裝置，能夠解決人工檢測(cè)玻璃瓶效率低，而且操作人員手指容易被劃傷，而自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)玻璃瓶時(shí)，玻璃瓶的位置容易偏移導(dǎo)致無(wú)法正常成像，影響檢測(cè)準(zhǔn)確性，并且玻璃瓶上的粉塵容易造成誤檢和影響圖像采集的缺點(diǎn)。
2、技術(shù)方案為：一種玻璃瓶檢查裝置，包括有支撐架，支撐架上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)上安裝有輸送機(jī)，支撐機(jī)構(gòu)用于對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行支撐，輸送機(jī)的輸送帶上安裝有支撐條，支撐條上連接有皮帶，皮帶上間隔開(kāi)設(shè)有通孔，支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抽氣機(jī)構(gòu)，抽氣機(jī)構(gòu)用于對(duì)支撐條、皮帶和輸送機(jī)的輸送帶之間形成的空間進(jìn)行抽氣，支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，升降機(jī)構(gòu)用于控制轉(zhuǎn)筒進(jìn)行升降，轉(zhuǎn)筒內(nèi)間隔設(shè)置有用于擦拭玻璃瓶的擦拭棒，轉(zhuǎn)筒側(cè)面安裝有靜電發(fā)生器，轉(zhuǎn)筒上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有遮擋機(jī)構(gòu)，遮擋機(jī)構(gòu)用于對(duì)玻璃瓶進(jìn)行遮擋，遮擋機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)玻璃瓶的視覺(jué)傳感器，支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)用于將檢測(cè)不合格的玻璃瓶進(jìn)行出料。
3、作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，支撐機(jī)構(gòu)包括有側(cè)板、固定框和橡膠板，支撐架頂部對(duì)稱(chēng)安裝有側(cè)板，支撐架頂部還對(duì)稱(chēng)安裝有固定框，固定框與側(cè)板連接，輸送機(jī)設(shè)置于兩個(gè)固定框之間，支撐條、皮帶和輸送機(jī)的輸送帶之間形成的空間與固定框連通，固定框與皮帶接觸，側(cè)板上連接有橡膠板，橡膠板與皮帶接觸。
4、作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，抽氣機(jī)構(gòu)包括有真空泵和連接管，其中一側(cè)的固定框上安裝有真空泵和連接管，連接管與真空泵的進(jìn)氣口連通。
5、作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，升降機(jī)構(gòu)包括有連接框和第一電動(dòng)推桿，兩個(gè)固定框頂部之間安裝有連接框，連接框上安裝有第一電動(dòng)推桿，轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一電動(dòng)推桿的伸縮桿上。
6、作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，第一電動(dòng)推桿的伸縮桿上連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上連接有第一齒輪，轉(zhuǎn)筒頂部安裝有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合。
7、作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，遮擋機(jī)構(gòu)包括有遮擋框、控制器、照射燈、活動(dòng)板和海綿條，兩個(gè)固定框頂部之間安裝有遮擋框，遮擋框側(cè)面安裝有控制器，遮擋框內(nèi)側(cè)設(shè)置有照射燈，遮擋框上對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板，活動(dòng)板底部間隔設(shè)置有海綿條，海綿條用于阻擋粉塵進(jìn)入遮擋框內(nèi)。
8、作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，出料機(jī)構(gòu)包括有第二電動(dòng)推桿、封閉板、出料框、第三電動(dòng)推桿和電動(dòng)夾具，其中一側(cè)的固定框上安裝有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的伸縮桿上連接有封閉板，封閉板用于對(duì)支撐條、皮帶和輸送機(jī)的輸送帶之間形成的空間進(jìn)行封堵，另一側(cè)的固定框上安裝有出料框，出料框用于檢測(cè)不合格的玻璃瓶進(jìn)行出料，出料框上安裝有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿的伸縮桿上連接有電動(dòng)夾具。
9、作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，還包括有收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)包括有支撐座、收集框、升降板和彈簧，支撐架側(cè)面安裝有支撐座，支撐座上設(shè)有用于收集玻璃瓶的收集框，收集框內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有升降板，升降板底部與收集框之間連接有彈簧。
10、本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明通過(guò)輸送機(jī)、視覺(jué)傳感器、控制器等部件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玻璃瓶的自動(dòng)輸送、清潔、檢測(cè)與分揀，提高了檢測(cè)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平，而且通過(guò)真空泵抽氣使皮帶上的通孔產(chǎn)生吸力，能夠?qū)⒉Ａ坷喂涛接谄?，防止玻璃瓶在輸送過(guò)程中發(fā)生傾倒或位置偏移，保證了圖像采集的準(zhǔn)確性，并且配備有擦拭棒和靜電發(fā)生器的清潔組件可在檢測(cè)前對(duì)玻璃瓶?jī)?nèi)外壁進(jìn)行清潔，避免因粉塵造成的誤判，同時(shí)提升光學(xué)成像質(zhì)量，提高檢測(cè)精度。
11、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有遮擋框、照射燈和活動(dòng)板構(gòu)成的遮擋結(jié)構(gòu)，可為視覺(jué)傳感器提供穩(wěn)定的檢測(cè)環(huán)境，避免外界光線(xiàn)干擾，提升圖像識(shí)別系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，同時(shí)，海綿條的設(shè)計(jì)能有效阻擋外部粉塵進(jìn)入遮擋框內(nèi)部，進(jìn)一步保障光學(xué)系統(tǒng)的清潔度。
12、3、本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)可根據(jù)視覺(jué)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，自動(dòng)將不合格的玻璃瓶夾取并轉(zhuǎn)移至出料框中進(jìn)行出料，無(wú)需人工參與，提升了整套檢測(cè)系統(tǒng)的智能化程度和實(shí)用性。
1.一種玻璃瓶檢查裝置，包括有支撐架（1），其特征在于，支撐架（1）上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)上安裝有輸送機(jī)（3），支撐機(jī)構(gòu)用于對(duì)輸送機(jī)（3）進(jìn)行支撐，輸送機(jī)（3）的輸送帶上安裝有支撐條（4），支撐條（4）上連接有皮帶（5），皮帶（5）上間隔開(kāi)設(shè)有通孔，支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抽氣機(jī)構(gòu)，抽氣機(jī)構(gòu)用于對(duì)支撐條（4）、皮帶（5）和輸送機(jī)（3）的輸送帶之間形成的空間進(jìn)行抽氣，支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)筒（8），升降機(jī)構(gòu)用于控制轉(zhuǎn)筒（8）進(jìn)行升降，轉(zhuǎn)筒（8）內(nèi)間隔設(shè)置有用于擦拭玻璃瓶的擦拭棒（9），轉(zhuǎn)筒（8）側(cè)面安裝有靜電發(fā)生器（10），轉(zhuǎn)筒（8）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒（8）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有遮擋機(jī)構(gòu)，遮擋機(jī)構(gòu)用于對(duì)玻璃瓶進(jìn)行遮擋，遮擋機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)玻璃瓶的視覺(jué)傳感器（13），支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)用于將檢測(cè)不合格的玻璃瓶進(jìn)行出料。
2.如權(quán)利要求1的一種玻璃瓶檢查裝置，其特征在于，支撐機(jī)構(gòu)包括有側(cè)板（201）、固定框（202）和橡膠板（203），支撐架（1）頂部對(duì)稱(chēng)安裝有側(cè)板（201），支撐架（1）頂部還對(duì)稱(chēng)安裝有固定框（202），固定框（202）與側(cè)板（201）連接，輸送機(jī)（3）設(shè)置于兩個(gè)固定框（202）之間，支撐條（4）、皮帶（5）和輸送機(jī)（3）的輸送帶之間形成的空間與固定框（202）連通，固定框（202）與皮帶（5）接觸，側(cè)板（201）上連接有橡膠板（203），橡膠板（203）與皮帶（5）接觸。
3.如權(quán)利要求2的一種玻璃瓶檢查裝置，其特征在于，抽氣機(jī)構(gòu)包括有真空泵（601）和連接管（602），其中一側(cè)的固定框（202）上安裝有真空泵（601）和連接管（602），連接管（602）與真空泵（601）的進(jìn)氣口連通。
4.如權(quán)利要求2的一種玻璃瓶檢查裝置，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)包括有連接框（701）和第一電動(dòng)推桿（702），兩個(gè)固定框（202）頂部之間安裝有連接框（701），連接框（701）上安裝有第一電動(dòng)推桿（702），轉(zhuǎn)筒（8）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一電動(dòng)推桿（702）的伸縮桿上。
5.如權(quán)利要求4的一種玻璃瓶檢查裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)（1101）、第一齒輪（1102）和第二齒輪（1103），第一電動(dòng)推桿（702）的伸縮桿上連接有電機(jī)（1101），電機(jī)（1101）的輸出軸上連接有第一齒輪（1102），轉(zhuǎn)筒（8）頂部安裝有第二齒輪（1103），第二齒輪（1103）與第一齒輪（1102）嚙合。
6.如權(quán)利要求2的一種玻璃瓶檢查裝置，其特征在于，遮擋機(jī)構(gòu)包括有遮擋框（1201）、控制器（1202）、照射燈（1203）、活動(dòng)板（1204）和海綿條（1205），兩個(gè)固定框（202）頂部之間安裝有遮擋框（1201），遮擋框（1201）側(cè)面安裝有控制器（1202），遮擋框（1201）內(nèi)側(cè)設(shè)置有照射燈（1203），遮擋框（1201）上對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板（1204），活動(dòng)板（1204）底部間隔設(shè)置有海綿條（1205），海綿條（1205）用于阻擋粉塵進(jìn)入遮擋框（1201）內(nèi)。
7.如權(quán)利要求2的一種玻璃瓶檢查裝置，其特征在于，出料機(jī)構(gòu)包括有第二電動(dòng)推桿（1401）、封閉板（1402）、出料框（1403）、第三電動(dòng)推桿（1404）和電動(dòng)夾具（1405），其中一側(cè)的固定框（202）上安裝有第二電動(dòng)推桿（1401），第二電動(dòng)推桿（1401）的伸縮桿上連接有封閉板（1402），封閉板（1402）用于對(duì)支撐條（4）、皮帶（5）和輸送機(jī)（3）的輸送帶之間形成的空間進(jìn)行封堵，另一側(cè)的固定框（202）上安裝有出料框（1403），出料框（1403）用于檢測(cè)不合格的玻璃瓶進(jìn)行出料，出料框（1403）上安裝有第三電動(dòng)推桿（1404），第三電動(dòng)推桿（1404）的伸縮桿上連接有電動(dòng)夾具（1405）。
8.如權(quán)利要求1的一種玻璃瓶檢查裝置，其特征在于，還包括有收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)包括有支撐座（15）、收集框（16）、升降板（17）和彈簧（18），支撐架（1）側(cè)面安裝有支撐座（15），支撐座（15）上設(shè)有用于收集玻璃瓶的收集框（16），收集框（16）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有升降板（17），升降板（17）底部與收集框（16）之間連接有彈簧（18）。