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基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集器電路本實(shí)用新型涉及一種采集器，尤其涉及一種基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集器電路。目前，對(duì)現(xiàn)代艦載雷達(dá)的要求有：提高目標(biāo)探測(cè)距離、雷達(dá)抗干擾能力、數(shù)據(jù)跟新率、工作可靠性和縮短開機(jī)時(shí)間。而雷達(dá)天線發(fā)射和接收的垂直方向?qū)挷ㄊ嬖诳臻g選擇性差；不能測(cè)量目標(biāo)仰角；因?yàn)橹鄙錈o(wú)線電波...

本發(fā)明涉及設(shè)備智能管理，具體為一種基于人工智能的室內(nèi)環(huán)境智能調(diào)控系統(tǒng)及方法。、室內(nèi)溫濕度調(diào)控是通過(guò)空調(diào)、加濕器、除濕機(jī)等設(shè)備，結(jié)合通風(fēng)換氣，將室內(nèi)溫度、濕度保持舒適區(qū)間，以營(yíng)造健康宜居環(huán)境。、申請(qǐng)?zhí)枮?的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開了一種智能室內(nèi)環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，包括：室內(nèi)環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取...

本發(fā)明涉及工業(yè)制冷設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種對(duì)數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)快速冷卻降溫的控制方法。、數(shù)控機(jī)床是發(fā)動(dòng)機(jī)核心零件的制造工具，許多發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備需要高精度的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，例如：關(guān)鍵部件加工：曲軸/凸輪軸：數(shù)控車床和磨床保證軸頸的圓度和表面粗糙度(ra≤.μm)。氣缸體/缸蓋：五軸聯(lián)動(dòng)加工...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人，具體涉及水下機(jī)器人的控制方法及裝置。、水電站大壩作為水利工程的核心設(shè)施，其結(jié)構(gòu)安全直接關(guān)系到下游防洪、發(fā)電及生態(tài)環(huán)境的穩(wěn)定性。為確保大壩長(zhǎng)期安全運(yùn)行，需定期開展精細(xì)化檢測(cè)與維護(hù)，包括壩體裂縫監(jiān)測(cè)、滲流分析、結(jié)構(gòu)變形評(píng)估等任務(wù)。在此類作業(yè)中，高精度測(cè)速技術(shù)是保障檢測(cè)設(shè)備...

本發(fā)明涉及數(shù)字低壓差線性穩(wěn)壓器，尤其是涉及一種基于改進(jìn)逐次逼近邏輯的數(shù)字低壓差線性穩(wěn)壓器。、在電力技術(shù)日益革新的時(shí)代，電源管理歷經(jīng)從芯片級(jí)到系統(tǒng)級(jí)的革命后，物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、人工智能驅(qū)動(dòng)的邊緣計(jì)算系統(tǒng)和醫(yī)療電子設(shè)備等需要實(shí)時(shí)處理海量數(shù)據(jù)的邏輯存儲(chǔ)系統(tǒng)與高性能計(jì)算場(chǎng)景，對(duì)電源管理集成電路在能效、精...

本發(fā)明屬于高溫純化爐控制，具體是一種高溫純化爐控制系統(tǒng)及方法。、高溫純化爐是一種通過(guò)高溫環(huán)境和特定氣體氛圍對(duì)待純化物料進(jìn)行提純處理的專業(yè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、新材料、化工等領(lǐng)域，其核心是通過(guò)精準(zhǔn)控制溫度場(chǎng)、氣體成分及反應(yīng)條件，實(shí)現(xiàn)待純化物料中雜質(zhì)的高效去除，以獲得高純度目標(biāo)產(chǎn)物；、傳統(tǒng)高...

本發(fā)明涉及集成電路設(shè)計(jì)，具體是一種基于齊納二極管的低噪聲基準(zhǔn)電路。、技術(shù)背景、齊納二極管的工藝創(chuàng)新使得齊納二極管在反向擊穿區(qū)的輸出電壓噪聲較低，且不易受封裝應(yīng)力的影響，在熱遲滯、長(zhǎng)期漂移等指標(biāo)上有明顯的優(yōu)勢(shì)。但齊納二極管偏置電流易受溫度影響，導(dǎo)致齊納二極管的電壓隨溫度變化呈正相關(guān)性，隨溫度...

本申請(qǐng)涉及全屋智能，尤其涉及一種管家系統(tǒng)。、相關(guān)技術(shù)中，智能家電進(jìn)入到了更多家庭，全屋智能控制越發(fā)普及。對(duì)于全屋智能控制管理而言，需要一個(gè)管理設(shè)備對(duì)其他智能設(shè)備進(jìn)行管理，以將其作為其他智能設(shè)備的控制中樞以及溝通的橋梁。目前這樣的管理設(shè)備均為額外電器，則需要在家中額外配置一管理電器實(shí)現(xiàn)全屋智...

本發(fā)明涉及一種箱式設(shè)備兩邊同步開關(guān)蓋電控系統(tǒng)，屬于電氣工程及其自動(dòng)化。、通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，目前大部分箱式設(shè)備是頂部開蓋或無(wú)開蓋設(shè)計(jì)，在系統(tǒng)使用上不滿足技術(shù)要求和使用工況；在后期使用上，頂部開蓋的方式，容易造成箱內(nèi)設(shè)備在出箱蓋運(yùn)動(dòng)時(shí)與頂蓋干涉碰撞。目前，產(chǎn)品型號(hào)上要求可靠性高、成本低等設(shè)計(jì)，從設(shè)...

本發(fā)明涉及光伏，尤其涉及一種光伏最大功率跟蹤電路及光伏系統(tǒng)。、在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，光伏板的輸出功率與光照強(qiáng)度、溫度等環(huán)境因素相關(guān)。在不同的環(huán)境條件下，其能夠輸出的最大功率會(huì)變化。mppt(maximum?power?point?tracking，最大功率點(diǎn)跟蹤)技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)光伏板的工作狀...

本發(fā)明涉及用于飛行器的飛行控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及在飛行器中實(shí)施自動(dòng)駕駛功能。、許多飛行器配備有自動(dòng)駕駛功能。這個(gè)功能在飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)fcc中實(shí)施。、常規(guī)地，飛行器的飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)fcc包括被稱為主(prim)飛行控制計(jì)算機(jī)的第一組飛行控制計(jì)算機(jī)fcc和被稱為輔助(sec)飛...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化工廠agv上下料調(diào)度領(lǐng)域，具體涉及一種料架式agv多生產(chǎn)單元上下料調(diào)度方法及系統(tǒng)。、隨著科技的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，物流正逐步走向全面自動(dòng)化，agv小車自動(dòng)上下料在各大工廠的應(yīng)用越來(lái)越多。、相比較傳統(tǒng)agv，料架式agv機(jī)體自帶緩存料架，可緩存多個(gè)空料箱或者實(shí)料箱，任務(wù)分配更加靈...

本發(fā)明涉及一種利用低壓差穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)供電的方法，該方法利用過(guò)壓保護(hù)電路防止損壞下游模塊。、內(nèi)部電路需要低壓差穩(wěn)壓器(low-dropout?regulator，ldo)提供無(wú)噪聲的穩(wěn)定電壓，以獲得最佳性能。然而，高性能ldo通常需要更高的輸入電壓，這會(huì)導(dǎo)致因壓差增大而耗散大量功率。雙電源ld...

本發(fā)明涉及pid控制，并且更具體地，涉及一種適用于城市臺(tái)車倒立擺一階控制系統(tǒng)的魯棒型pid控制方法及系統(tǒng)。、單級(jí)倒立擺作為一種典型的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，在控制理論研究中占據(jù)經(jīng)典地位，其高度不穩(wěn)定性和非線性特性使其成為驗(yàn)證先進(jìn)控制算法的理想平臺(tái)。這種系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為需通過(guò)精確建模進(jìn)行描述，通?；?..

本發(fā)明屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，特別涉及基于混合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人安全近優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。、隨著人工智能的飛速發(fā)展，機(jī)器人的使用場(chǎng)景越來(lái)越多，其相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也層出不窮。機(jī)器人通過(guò)自主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)行路徑的規(guī)劃與避障自動(dòng)駕駛。、但是目前，現(xiàn)有的同類安全控制方案存在如下缺陷：.傳統(tǒng)控制屏障函數(shù)（cb...

本發(fā)明涉及定位，尤其涉及一種水下清潔機(jī)器人及其停機(jī)方法。、水下清潔機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的清潔工作，機(jī)器人通過(guò)搭載的螺旋槳或輪子等動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)彎從而可以到達(dá)任意位置，機(jī)器人另搭載刷子等清潔機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔工作。水下清潔機(jī)器人主要通過(guò)洗刷地面及墻面、吸水及吸污、過(guò)濾垃圾、排出清水的方式...

本發(fā)明涉及航天器gnc數(shù)據(jù)處理，特別涉及一種多艙段航天器gnc系統(tǒng)的通用測(cè)試平臺(tái)。、gnc是制導(dǎo)(guidance)、導(dǎo)航(navigation)與控制(control)的縮寫，它代表了一種飛行系統(tǒng)，與傳統(tǒng)航天器型號(hào)不同，大型在軌組裝類航天器艙段多、構(gòu)型復(fù)雜、控制難度大、冗余及重構(gòu)策略復(fù)雜...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線，具體為用于家居產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代家具制造業(yè)中，自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，通過(guò)各工序系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)實(shí)現(xiàn)了家具生產(chǎn)的高效化與標(biāo)準(zhǔn)化。家具生產(chǎn)過(guò)程通常涉及開料、封邊、鉆孔、打磨、組裝等多個(gè)工序，各工序系統(tǒng)之間需要進(jìn)行信息交互與協(xié)同控制，以確保板...

本發(fā)明屬于巡檢機(jī)器人自主導(dǎo)航，具體涉及一種籠養(yǎng)雞舍自主巡檢機(jī)器人全局巡檢路線規(guī)劃方法。、籠養(yǎng)是一種主流的集約化養(yǎng)雞模式，便于日常巡檢和管理。然而，雞籠結(jié)構(gòu)的垂直性和密集性為人工巡檢帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)，因而迫切需要在籠養(yǎng)系統(tǒng)中部署巡檢機(jī)器人。其中，路徑規(guī)劃對(duì)巡檢機(jī)器人的運(yùn)行至關(guān)重要。傳統(tǒng)有軌巡檢系...

本發(fā)明屬于鋼絲拉拔，具體涉及一種前道涂硼濃度控制系統(tǒng)及控制方法。、在鋼簾線、膠管鋼絲母線生產(chǎn)中需經(jīng)干拉、熱擴(kuò)散電鍍等工序，在干拉工序生產(chǎn)時(shí)，為防止鋼絲和模具直接硬磨，需將鋼絲經(jīng)過(guò)涂硼處理，利用涂硼層吸附性好的特點(diǎn)，增加帶粉量保證鋼絲和模具之間必要潤(rùn)滑讓拉拔可以正常進(jìn)行。、現(xiàn)有已公開涂硼槽添...