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本發(fā)明涉及無人機集群協(xié)同控制，具體為一種無人機集群測繪任務(wù)動態(tài)分配與路徑優(yōu)化方法，適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的大面積測繪作業(yè)，可實現(xiàn)任務(wù)的智能分配與路徑的全局優(yōu)化，提升測繪效率與精度。、無人機集群測繪通過多機協(xié)作實現(xiàn)快速大面積數(shù)據(jù)采集，已廣泛應(yīng)用于地理信息測繪、災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測等領(lǐng)域。、現(xiàn)有技術(shù)存在...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工，尤其涉及一種多功能刀具精細化數(shù)控加工方法。、傳統(tǒng)數(shù)控加工中，多加工面工件的加工通常需要多把刀具分步完成，如先鏜孔再割槽，這導(dǎo)致加工效率低下，且頻繁更換刀具增加了操作復(fù)雜性和時間成本。此外，過渡面加工因機床聯(lián)動性能限制，容易出現(xiàn)刀紋、震刀紋等問題，影響工件外觀質(zhì)量。針對上...

本發(fā)明涉及無人機，特別是涉及一種無人車移動下無人機跟蹤著陸方法。、現(xiàn)有的無人機著陸技術(shù)主要基于多傳感器融合與精準控制技術(shù)，主流方案包括：基于定位系統(tǒng)的定位導(dǎo)航，通過衛(wèi)星獲取位置信息，結(jié)合慣性測量單元實現(xiàn)粗略降落；視覺導(dǎo)航方法，利用攝像頭識別著陸標志，提取圖像特征并解算相對姿態(tài)，以此引導(dǎo)著陸...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及一種車輛運動軌跡規(guī)劃方法、裝置、車輛設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著車輛智能化技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)在車輛控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。在車輛的自動駕駛過程中，通常需要對車輛快速靈活的進行運動軌跡規(guī)劃以適應(yīng)各種路況，確保車輛安全平穩(wěn)的行駛。、然而，在復(fù)雜的三維越野環(huán)境中，...

本發(fā)明涉及數(shù)字化控制系統(tǒng)，具體涉及一種控制系統(tǒng)數(shù)字化模型校驗方法和系統(tǒng)。、在數(shù)字化控制系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用過程中，模型的準確性和可靠性是至關(guān)重要的。在實際應(yīng)用中，由于系統(tǒng)的復(fù)雜性和多變的使用場景，數(shù)字化控制系統(tǒng)模型往往難以直接應(yīng)用，而需要經(jīng)過嚴格的校驗以確保其在實際應(yīng)用中的準確性和穩(wěn)定性。但是...

本發(fā)明涉及喚醒機制控制，尤其涉及一種基于運動感應(yīng)的拉桿箱自適應(yīng)集成控制系統(tǒng)。、喚醒機制控制主要涉及通過感知和反饋機制對設(shè)備進行控制，以確保設(shè)備在需要時能夠迅速激活或停止工作，該領(lǐng)域包括多個應(yīng)用方向，如智能家居、自動化系統(tǒng)以及各類智能硬件產(chǎn)品的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，喚醒機制的核心任務(wù)是根據(jù)...

本發(fā)明涉及無人機航跡規(guī)劃，尤其涉及一種多無人機的時空協(xié)同航路規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、在當(dāng)下，多無人機時空協(xié)同航路規(guī)劃技術(shù)是無人機領(lǐng)域的關(guān)鍵研究方向，受到了廣泛關(guān)注。隨著無人機技術(shù)的迅猛發(fā)展，其應(yīng)用場景不斷拓展。在軍事作戰(zhàn)場景中，多無人機需要緊密協(xié)同，完成偵察、打擊、干擾等多樣化任務(wù)。例如，在執(zhí)行...

本發(fā)明屬于臨近空間飛行器系統(tǒng)的智能控制，尤其涉及一種基于有限時間觀測器的臨近空間飛行器系統(tǒng)的滑?？刂品椒?。、臨近空間探索引起了相當(dāng)大的關(guān)注。臨近空間飛行器是一種新型航天器，不僅可以在大氣層中以超音速巡航，還可以在大氣層中巡航，在實際的應(yīng)用中得到了廣泛的發(fā)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)指出的是，臨近空間飛行器的動...

本發(fā)明屬于自動化物流運輸，尤其涉及一種基于兩輪差速agv的艾克曼轉(zhuǎn)向運動軌跡優(yōu)化方法。、在工業(yè)生產(chǎn)和物流運輸?shù)阮I(lǐng)域，四輪車輛廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)四輪車輛常采用機械式艾克曼轉(zhuǎn)向機構(gòu)。在多個自動導(dǎo)引車（agv）集群協(xié)同運動場景下，這種轉(zhuǎn)向方式存在諸多問題：、運動學(xué)模型失配：機械式艾克曼轉(zhuǎn)向角固定，難...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種無人機控制方法及無人機系統(tǒng)。、隨著無人機在軍事偵察、災(zāi)害救援、地理測繪等關(guān)鍵領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其地面通信基站正面臨嚴峻的技術(shù)挑戰(zhàn)。在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，地面通信基站既要實現(xiàn)便攜的需求又要實現(xiàn)遠距離通信需求，這兩個關(guān)鍵需求在當(dāng)前技術(shù)體系下形成了明顯的矛盾沖突，無法在...

本發(fā)明涉及人機交互與智能環(huán)境控制，尤其涉及一種基于反義漢字組合與動態(tài)遮罩的環(huán)境狀態(tài)交互方法及系統(tǒng)，通過互為反義的漢字對（如"明/暗"、"強/弱"）及可移動遮罩的顯示比例控制，實現(xiàn)環(huán)境參數(shù)的直觀可視化映射與精準調(diào)節(jié)，適用于智能家居、建筑樓宇、工業(yè)控制等場景的環(huán)境狀態(tài)管理。、現(xiàn)有環(huán)境狀態(tài)交互技...

本發(fā)明涉及綠化養(yǎng)護機器控制的，公開了一種綠化養(yǎng)護機器控制系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有綠化養(yǎng)護依賴人工巡檢與經(jīng)驗判斷，存在響應(yīng)延遲大(如缺水發(fā)現(xiàn)周期長達小時)、資源浪費嚴重(過度噴灌導(dǎo)致水資源利用率<％)等問題，全球城市綠化維護年均耗水量占市政用水總量的％，其中％因調(diào)度不精準造成浪費。、現(xiàn)有自動...

本發(fā)明涉及一種循環(huán)流化床鍋爐的選擇性非催化還原（sncr）脫硝系統(tǒng)，特別涉及一種基于循環(huán)流化床鍋爐燃燒波動的sncr脫硝的pid優(yōu)化控制策略。、在循環(huán)流化床鍋爐運行中，實施sncr脫硝技術(shù)所面臨的主要問題是脫硝系統(tǒng)投入存在滯后性、脫硝劑（如氨水或尿素溶液）消耗量偏高，以及氮氧化物（nox）...

本發(fā)明屬于半導(dǎo)體藥液系統(tǒng)，具體涉及一種用于半導(dǎo)體加工過程中的藥液精確供應(yīng)系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于ipa溶液的輸送主要存在以下缺陷：、濃度精度控制不足：?傳統(tǒng)的ipa溶液輸送系統(tǒng)多采用簡單的混合稀釋或直接輸送方式，難以實現(xiàn)高精度的濃度控制；而濃度波動會導(dǎo)致清洗效果不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品質(zhì)量。、流量...

本發(fā)明涉及紡織制造，尤其涉及一種高彈力抗菌紗線生產(chǎn)控制方法及系統(tǒng)。、隨著紡織產(chǎn)業(yè)向功能化、智能化方向快速發(fā)展，具有高彈力和抗菌性能的紗線在醫(yī)療防護、高性能運動服飾、軍用材料等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，對紗線的力學(xué)性能與功能性能提出更高要求。為了實現(xiàn)高性能紗線的大規(guī)模生產(chǎn)，越來越多的企業(yè)嘗試將自動化...

本發(fā)明屬于道路交通安全保障，更具體的說是涉及一種高速公路智能融雪防滑系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)。、在冬季，高速公路積雪與結(jié)冰嚴重威脅交通安全，車輛打滑、失控引發(fā)的交通事故頻發(fā)，極大影響道路通行效率與民眾生命財產(chǎn)安全。當(dāng)前，傳統(tǒng)融雪防滑措施主要采用人工撒鹽和機械除雪兩種方式。人工撒鹽依賴人力操作...

帶電作業(yè)工器具庫房工器具管理監(jiān)控系統(tǒng)本實用新型涉及一種庫房管理監(jiān)控系統(tǒng)，具體涉及帶電作業(yè)工器具庫房工器具管理監(jiān)控系統(tǒng)。安全生產(chǎn)和供電可靠性是電力生產(chǎn)中最為重要的兩個指標。帶電作業(yè)工具及安全工器具的好壞，將直接影響到電力企業(yè)在生產(chǎn)過程中的人身和設(shè)備安全。除了在安全作業(yè)操作規(guī)程、方法等...

本發(fā)明屬于伺服轉(zhuǎn)臺控制，具體涉及一種適用于大慣量轉(zhuǎn)臺的快速穩(wěn)定調(diào)轉(zhuǎn)方法，更具體地涉及一種基于轉(zhuǎn)臺角度位置信息，結(jié)合轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)速度信息進行綜合分析、處理，解算出轉(zhuǎn)臺多階運動狀態(tài)信息，并通過動態(tài)引導(dǎo)曲線使轉(zhuǎn)臺完成快速穩(wěn)定調(diào)轉(zhuǎn)的方法。、伺服轉(zhuǎn)臺作為大慣量高精度定位系統(tǒng)的典型代表，廣泛應(yīng)用于偵察任務(wù)...

本發(fā)明屬于伺服轉(zhuǎn)臺控制，具體涉及一種適用于級連轉(zhuǎn)臺的協(xié)同控制方法，主要涉及多轉(zhuǎn)塔工作與運動狀態(tài)信息交互、系統(tǒng)工作功能規(guī)劃與分配和協(xié)同工作安全防護等方面。、隨著伺服轉(zhuǎn)臺技術(shù)的發(fā)展，具備復(fù)合工作能力的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)已成為重要發(fā)展趨勢。這類系統(tǒng)要求在完成核心任務(wù)(如偵察監(jiān)視)的同時，能夠集成其他功能(...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)裝備自動化，尤其涉及一種聯(lián)合收割機導(dǎo)航控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。、目前，聯(lián)合收割機自動化程度越來越難以滿足作業(yè)人員的操控和使用要求，主要是因為在作業(yè)過程中，人為主觀判斷強，操作繁瑣，多依靠經(jīng)驗和培訓(xùn)進行調(diào)控，自動化智能化程度低，大大降低了收割機的效率，也制約了聯(lián)合收...