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水煤漿氣化自動開停車生產(chǎn)裝置電路本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種水煤漿氣化自動開停車生產(chǎn)裝置電路。現(xiàn)在化工企業(yè)十分注重安全，但現(xiàn)有化工企業(yè)水煤漿氣化自動開停車生產(chǎn)裝置電路不夠安全。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是：提供一種可以安全開停車的水煤漿氣化自動開停車生產(chǎn)裝置電路。本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案...

本發(fā)明涉及集群控制，尤其涉及多智能體分層式集群控制方法、裝置及協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。、集群控制涉及設(shè)計和實(shí)現(xiàn)一系列協(xié)議和算法，用于管理和指導(dǎo)一組自治但協(xié)同工作的智能體(如機(jī)器人、無人機(jī)或傳感器網(wǎng)絡(luò))，智能體通過共享信息和資源，以實(shí)現(xiàn)共同的目標(biāo)或任務(wù)，集群控制的核心優(yōu)勢在于其可擴(kuò)展性和靈活性...

本發(fā)明涉及茶葉生產(chǎn)加工，尤其涉及茶葉生產(chǎn)加工柔性調(diào)度系統(tǒng)及調(diào)度方法。、茶葉作為我國傳統(tǒng)優(yōu)勢農(nóng)產(chǎn)品，其加工過程涵蓋萎凋、殺青、揉捻、發(fā)酵、干燥等復(fù)雜工序。當(dāng)前主流生產(chǎn)線普遍采用剛性布局模式，當(dāng)遭遇原料特性波動時暴露出嚴(yán)重缺陷。例如鮮葉含水率空間變異系數(shù)異常時，固定式萎凋槽無法動態(tài)分區(qū)處理，必...

本發(fā)明涉及中藥材，具體涉及基于中藥材種植環(huán)境智能檢測與調(diào)控方法。、中藥材的藥效成分合成高度依賴特定環(huán)境條件，其品質(zhì)與產(chǎn)量直接受種植環(huán)境動態(tài)變化的制約。傳統(tǒng)種植模式依賴經(jīng)驗(yàn)判斷，難以精準(zhǔn)匹配中藥材生長所需的復(fù)雜環(huán)境參數(shù)，導(dǎo)致藥效成分積累不足或生物量失衡。隨著中藥材產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展，種植環(huán)境智能...

本發(fā)明涉及汽車，具體涉及汽車網(wǎng)絡(luò)休眠異常的分析方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，對于汽車網(wǎng)絡(luò)休眠中出現(xiàn)的異常定位，主要依賴靜態(tài)電流或喚醒次數(shù)作為判斷依據(jù)，但這些指標(biāo)可能受到環(huán)境因素(如溫度、濕度)或非控制器因素(如傳感器噪聲)的干擾，導(dǎo)致誤判。對于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)(如多網(wǎng)段、多控制器)的異常喚...

本發(fā)明屬于航空器跟蹤控制，尤其涉及一種基于迭代學(xué)習(xí)的航空器連續(xù)進(jìn)離場跟蹤控制方法。、在航空器的進(jìn)場和離場過程中，通過最小引擎推力配置，引導(dǎo)航空器沿最優(yōu)剖面爬升或者下降。連續(xù)爬升與下降運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)，可以減少航空器的燃油消耗，節(jié)省航空公司的運(yùn)行成本，削弱溫室氣體排放，并且降低噪聲影響。但是，在連...

本申請涉及道路工程，特別涉及一種路基土體濕度自動控制系統(tǒng)、設(shè)計方案生成方法及介質(zhì)。、填方路基是道路工程中的重要組成部分，其服役性能與其含水率(或濕度)狀態(tài)直接相關(guān)。主要受大氣降雨入滲以及地基下地下水位上升包括其產(chǎn)生的毛細(xì)水上升，導(dǎo)致路基土體的濕度升高。路基土濕度過高，將引發(fā)多種路基病害。因...

本發(fā)明屬于智能控制，更具體地，涉及一種混合攻擊下多智能體系統(tǒng)的控制方法。、近年來，多智能體系統(tǒng)(multi-agent?systems,mass)作為極具前景的范例，在機(jī)器人、控制系統(tǒng)、社會網(wǎng)絡(luò)以及通信網(wǎng)絡(luò)等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，隨著通訊網(wǎng)絡(luò)普及程度不斷提高，在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)多智能體...

本發(fā)明屬于升降桌控制，具體涉及基于多傳感器融合的智能座椅用戶行為識別與升降桌控制系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)升降桌需手動調(diào)節(jié)高度，難以適應(yīng)坐站交替的辦公需求。座椅的久坐提醒設(shè)備通常依賴單一傳感器(如壓力墊)，單一傳感器難以精準(zhǔn)識別“離座”“站姿”“坐姿”等復(fù)雜狀態(tài)；如電容傳感器在人體站立時無法檢測，...

本發(fā)明涉及船舶自主航行，尤其涉及一種基于大語言模型的船舶智能避碰方法。、大語言模型(large?language?models,llms)近年來在知識理解、復(fù)雜推理和自然語言交互方面取得了顯著突破。其強(qiáng)大的語義建模、上下文理解和推理生成能力，為船舶智能避碰算法的研究提供了一條全新的技術(shù)路徑...

本發(fā)明涉及跑步機(jī)，具體涉及一種基于場景視頻的跑步機(jī)多通道聯(lián)動控制方法及裝置。、傳統(tǒng)的跑步機(jī)相當(dāng)于是一個跑步平臺，僅能提供跑步功能。隨著跑步機(jī)智能化發(fā)展，現(xiàn)有的智能跑步機(jī)可以設(shè)定坡度、速度、時間等參數(shù)，還能進(jìn)行以上數(shù)據(jù)編程應(yīng)用，這些功能僅能提供鍛煉效果，但在室外跑步相較于跑步機(jī)上跑步具有不同...

本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及機(jī)器人控制方法、裝置、機(jī)器人、存儲介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。、對于移動機(jī)器人，例如清潔移動機(jī)器人，服務(wù)移動機(jī)器人，迎賓移動機(jī)器人，送貨移動機(jī)器人等，需要在復(fù)雜的環(huán)境中工作，如地下車庫、商場和車站等具有復(fù)雜路網(wǎng)環(huán)境的場所，此類場所包含多條縱橫交錯的行車通道且車輛進(jìn)出車庫的頻...

本發(fā)明屬于運(yùn)載火箭總體設(shè)計、運(yùn)載火箭動力學(xué)與姿態(tài)控制，涉及強(qiáng)靜不穩(wěn)定運(yùn)載火箭自適應(yīng)及魯棒穩(wěn)定控制方法。、為提升市場競爭力，簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計降本增效，新一代液體運(yùn)載火箭往往需要更大規(guī)模的整流罩包絡(luò)、簡化尾翼設(shè)計，相比于以往火箭構(gòu)型呈現(xiàn)更強(qiáng)的氣動靜不穩(wěn)定性。強(qiáng)靜不穩(wěn)定液體運(yùn)載火箭在大氣飛行過程中受...

本申請涉及冶金，尤其涉及一種無人駕駛礦車的裝載方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著無人駕駛技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用，使得無人駕駛礦車成為金屬礦山中一種重要運(yùn)輸裝備。大量的礦石依賴無人駕駛礦車的運(yùn)輸，無人駕駛礦車可以減少惡劣環(huán)境中的工作人員，為建設(shè)以人為本的礦山作出貢獻(xiàn)。、現(xiàn)有技術(shù)中，在無人駕駛礦車完...

本發(fā)明涉及能源加注，具體涉及一種基于實(shí)時操作系統(tǒng)的能源加注主控的控制方法及加注設(shè)備。、能源加注主控系統(tǒng)是能源加注站（如加油站、加氣站等）的核心控制設(shè)備，它負(fù)責(zé)監(jiān)控、管理和協(xié)調(diào)加注過程中的各個環(huán)節(jié)，確保加注作業(yè)安全、高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行。、目前的能源加注主控系統(tǒng)是針對特定使用場景（如加油）設(shè)計使...

本申請涉及智能智造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于智能模具工廠的能耗分區(qū)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、智能智造作為工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的核心領(lǐng)域，對提升生產(chǎn)效率、降低資源消耗具有決定意義，尤其在模具加工等高精度行業(yè)中，能耗管理直接影響生產(chǎn)成本與環(huán)境可持續(xù)性。當(dāng)前，模具工廠的能耗監(jiān)控多依賴單一設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與總能耗...

本發(fā)明涉及一種串列翼滑翔器控制，尤其是一種基于干擾觀測器的串列翼滑翔器控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、目前，串列翼滑翔器被認(rèn)為是一種有效的低成本運(yùn)載器，但是由于串列翼布局構(gòu)型導(dǎo)致縱向與橫向的飛行控制存在嚴(yán)重耦合，同時無動力的設(shè)計也導(dǎo)致飛行過程需要保持合理的飛行狀態(tài)以達(dá)到更遠(yuǎn)的飛行距離，若沒有合...

本發(fā)明涉及信息處理設(shè)備以及用于生成nc程序的方法和程序。、例如，日本專利(專利文獻(xiàn))公開了一種信息處理設(shè)備，其包括：第一轉(zhuǎn)換單元，用于將第二nc程序轉(zhuǎn)換成cl數(shù)據(jù)；解釋單元，用于解釋cl數(shù)據(jù)；接收單元，用于接收要由機(jī)床執(zhí)行的執(zhí)行代碼的輸入；以及第二轉(zhuǎn)換單元，用于基于cl數(shù)據(jù)的解釋，將cl數(shù)...

一種玻璃厚度控制系統(tǒng)本實(shí)用新型屬于控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃厚度控制系統(tǒng)。在玻璃生產(chǎn)過程中，需要對玻璃的厚度進(jìn)行把控，如果生產(chǎn)出來的玻璃太薄，玻璃在使用的過程中容易爆裂，如果生產(chǎn)的太厚則浪費(fèi)原料。且在實(shí)際使用過程中，對于玻璃的不同用途有不同的厚度要求。現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)企業(yè)，自動化...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，更具體地說，涉及一種無人機(jī)自主飛行控制系統(tǒng)。、現(xiàn)有無人機(jī)自主飛行控制系統(tǒng)存在以下技術(shù)瓶頸，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比分析如下：、、傳感器時空同步誤差顯著，傳統(tǒng)松散耦合架構(gòu)（如cna）中，gps與imu的時間同步依賴軟件插值，在km/h高速機(jī)動時，時間戳偏差達(dá).±.ms，導(dǎo)致三維...