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本發(fā)明涉及裂解爐應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種裂解爐智能優(yōu)化系統(tǒng)控制方法及系統(tǒng)架構(gòu)。、裂解爐作為石化、化工等行業(yè)的核心設(shè)備。其痛點(diǎn)問題主要體現(xiàn)在能源管理能力不足，導(dǎo)致燃料浪費(fèi)；污染物排放治理水平薄弱，難以滿足環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，影響企業(yè)綠色形象和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力；以及智能化水平較低，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況。具體表現(xiàn)為：...

本發(fā)明提供一種面向不同密度障礙區(qū)域的分體式飛行車輛學(xué)習(xí)規(guī)劃方法，屬于飛行器規(guī)劃。、為解決地面交通擁堵、短程地面難通行路段應(yīng)急救援受限等痛點(diǎn)，飛行車輛作為空中飛行器及地面行駛車輛的融合產(chǎn)物應(yīng)運(yùn)而生，其具備空中飛行和地面行駛兩種運(yùn)動(dòng)模態(tài)，可用于執(zhí)行空地協(xié)同的高機(jī)動(dòng)任務(wù)。當(dāng)前飛行車輛的構(gòu)型十分多...

本申請(qǐng)涉及車輛控制，尤其涉及一種機(jī)械手按摩控制方法和相關(guān)設(shè)備及車輛。、駕駛員長(zhǎng)時(shí)間開車或路況較差情況下開車，容易導(dǎo)致疲勞，若疲勞駕駛?cè)菀滓鸢踩[患。按摩可以減緩疲勞，提高道路安全系數(shù)。目前，車輛座椅尚未普及按摩功能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例的主要目的在于提出一種機(jī)械手按摩控制方法和相關(guān)...

本發(fā)明涉及鍋爐供汽，具體是一種基于數(shù)據(jù)分析的供汽智能調(diào)控系統(tǒng)及方法。、隨著我國(guó)電力事業(yè)的快速發(fā)展，發(fā)電能力和電力覆蓋范圍得到了顯著提升。盡管新能源的發(fā)展如火如荼，但火力發(fā)電仍然是我國(guó)發(fā)電形式中的主導(dǎo)力量，占據(jù)著重要地位?；鹆Πl(fā)電的核心原理是通過鍋爐加熱水生成高溫高壓蒸汽，推動(dòng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)...

本發(fā)明涉及異構(gòu)多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，尤其涉及異構(gòu)多無(wú)人機(jī)的任務(wù)按需動(dòng)態(tài)協(xié)作。、在現(xiàn)有的多智能體系統(tǒng)中，尤其是在無(wú)人機(jī)（uav）領(lǐng)域，單個(gè)智能體在感知范圍、探測(cè)視角、續(xù)航能力和計(jì)算資源上存在顯著的限制，這使得它們?cè)趶?fù)雜環(huán)境中獨(dú)立完成任務(wù)的能力受到嚴(yán)重制約。因此，當(dāng)前的研究趨勢(shì)傾向于采用多智能體協(xié)作的...

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化，涉及一種plc在線更新工程組態(tài)文件的方法與相關(guān)裝置。、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，可編程邏輯控制器（plc）作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心控制設(shè)備，其戰(zhàn)略地位及重要性愈發(fā)顯著和不可或缺。plc憑借其強(qiáng)大的功能，通過精確無(wú)誤地執(zhí)行預(yù)先精心編寫的工程組態(tài)程序，對(duì)各種類型的設(shè)備...

本發(fā)明涉及智能控制，具體地涉及一種agv自適應(yīng)動(dòng)態(tài)預(yù)瞄距離控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，agv（automated?guided?vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車）已廣泛應(yīng)用于工業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。在agv的軌跡跟蹤控制中，純跟蹤（purepursuit）算法因其實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明涉及天然氣摻氫氣存儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及一種天然氣摻氫氣存儲(chǔ)時(shí)比例控制系統(tǒng)及方法。、在天然氣摻氫氣存儲(chǔ)領(lǐng)域，比例控制的精準(zhǔn)度受多方面因素制約；原料氣源環(huán)節(jié)，對(duì)天然氣母管及氫氣源的相關(guān)參數(shù)監(jiān)測(cè)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性不足；混合過程中，混合均勻度和熱值波動(dòng)控制手段有限，難以確保混合氣體...

水煤漿氣化自動(dòng)開停車生產(chǎn)裝置電路本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種水煤漿氣化自動(dòng)開停車生產(chǎn)裝置電路?，F(xiàn)在化工企業(yè)十分注重安全，但現(xiàn)有化工企業(yè)水煤漿氣化自動(dòng)開停車生產(chǎn)裝置電路不夠安全。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是：提供一種可以安全開停車的水煤漿氣化自動(dòng)開停車生產(chǎn)裝置電路。本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案...

本發(fā)明涉及集群控制，尤其涉及多智能體分層式集群控制方法、裝置及協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。、集群控制涉及設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一系列協(xié)議和算法，用于管理和指導(dǎo)一組自治但協(xié)同工作的智能體(如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或傳感器網(wǎng)絡(luò))，智能體通過共享信息和資源，以實(shí)現(xiàn)共同的目標(biāo)或任務(wù)，集群控制的核心優(yōu)勢(shì)在于其可擴(kuò)展性和靈活性...

本發(fā)明涉及茶葉生產(chǎn)加工，尤其涉及茶葉生產(chǎn)加工柔性調(diào)度系統(tǒng)及調(diào)度方法。、茶葉作為我國(guó)傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)農(nóng)產(chǎn)品，其加工過程涵蓋萎凋、殺青、揉捻、發(fā)酵、干燥等復(fù)雜工序。當(dāng)前主流生產(chǎn)線普遍采用剛性布局模式，當(dāng)遭遇原料特性波動(dòng)時(shí)暴露出嚴(yán)重缺陷。例如鮮葉含水率空間變異系數(shù)異常時(shí)，固定式萎凋槽無(wú)法動(dòng)態(tài)分區(qū)處理，必...

本發(fā)明涉及中藥材，具體涉及基于中藥材種植環(huán)境智能檢測(cè)與調(diào)控方法。、中藥材的藥效成分合成高度依賴特定環(huán)境條件，其品質(zhì)與產(chǎn)量直接受種植環(huán)境動(dòng)態(tài)變化的制約。傳統(tǒng)種植模式依賴經(jīng)驗(yàn)判斷，難以精準(zhǔn)匹配中藥材生長(zhǎng)所需的復(fù)雜環(huán)境參數(shù)，導(dǎo)致藥效成分積累不足或生物量失衡。隨著中藥材產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展，種植環(huán)境智能...

本發(fā)明涉及汽車，具體涉及汽車網(wǎng)絡(luò)休眠異常的分析方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于汽車網(wǎng)絡(luò)休眠中出現(xiàn)的異常定位，主要依賴靜態(tài)電流或喚醒次數(shù)作為判斷依據(jù)，但這些指標(biāo)可能受到環(huán)境因素(如溫度、濕度)或非控制器因素(如傳感器噪聲)的干擾，導(dǎo)致誤判。對(duì)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)(如多網(wǎng)段、多控制器)的異常喚...

本發(fā)明屬于航空器跟蹤控制，尤其涉及一種基于迭代學(xué)習(xí)的航空器連續(xù)進(jìn)離場(chǎng)跟蹤控制方法。、在航空器的進(jìn)場(chǎng)和離場(chǎng)過程中，通過最小引擎推力配置，引導(dǎo)航空器沿最優(yōu)剖面爬升或者下降。連續(xù)爬升與下降運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)，可以減少航空器的燃油消耗，節(jié)省航空公司的運(yùn)行成本，削弱溫室氣體排放，并且降低噪聲影響。但是，在連...

本申請(qǐng)涉及道路工程，特別涉及一種路基土體濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)、設(shè)計(jì)方案生成方法及介質(zhì)。、填方路基是道路工程中的重要組成部分，其服役性能與其含水率(或濕度)狀態(tài)直接相關(guān)。主要受大氣降雨入滲以及地基下地下水位上升包括其產(chǎn)生的毛細(xì)水上升，導(dǎo)致路基土體的濕度升高。路基土濕度過高，將引發(fā)多種路基病害。因...

本發(fā)明屬于智能控制，更具體地，涉及一種混合攻擊下多智能體系統(tǒng)的控制方法。、近年來(lái)，多智能體系統(tǒng)(multi-agent?systems,mass)作為極具前景的范例，在機(jī)器人、控制系統(tǒng)、社會(huì)網(wǎng)絡(luò)以及通信網(wǎng)絡(luò)等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，隨著通訊網(wǎng)絡(luò)普及程度不斷提高，在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)多智能體...

本發(fā)明屬于升降桌控制，具體涉及基于多傳感器融合的智能座椅用戶行為識(shí)別與升降桌控制系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)升降桌需手動(dòng)調(diào)節(jié)高度，難以適應(yīng)坐站交替的辦公需求。座椅的久坐提醒設(shè)備通常依賴單一傳感器(如壓力墊)，單一傳感器難以精準(zhǔn)識(shí)別“離座”“站姿”“坐姿”等復(fù)雜狀態(tài)；如電容傳感器在人體站立時(shí)無(wú)法檢測(cè)，...

本發(fā)明涉及船舶自主航行，尤其涉及一種基于大語(yǔ)言模型的船舶智能避碰方法。、大語(yǔ)言模型(large?language?models,llms)近年來(lái)在知識(shí)理解、復(fù)雜推理和自然語(yǔ)言交互方面取得了顯著突破。其強(qiáng)大的語(yǔ)義建模、上下文理解和推理生成能力，為船舶智能避碰算法的研究提供了一條全新的技術(shù)路徑...

本發(fā)明涉及跑步機(jī)，具體涉及一種基于場(chǎng)景視頻的跑步機(jī)多通道聯(lián)動(dòng)控制方法及裝置。、傳統(tǒng)的跑步機(jī)相當(dāng)于是一個(gè)跑步平臺(tái)，僅能提供跑步功能。隨著跑步機(jī)智能化發(fā)展，現(xiàn)有的智能跑步機(jī)可以設(shè)定坡度、速度、時(shí)間等參數(shù)，還能進(jìn)行以上數(shù)據(jù)編程應(yīng)用，這些功能僅能提供鍛煉效果，但在室外跑步相較于跑步機(jī)上跑步具有不同...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及機(jī)器人控制方法、裝置、機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。、對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人，例如清潔移動(dòng)機(jī)器人，服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人，迎賓移動(dòng)機(jī)器人，送貨移動(dòng)機(jī)器人等，需要在復(fù)雜的環(huán)境中工作，如地下車庫(kù)、商場(chǎng)和車站等具有復(fù)雜路網(wǎng)環(huán)境的場(chǎng)所，此類場(chǎng)所包含多條縱橫交錯(cuò)的行車通道且車輛進(jìn)出車庫(kù)的頻...