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本申請涉及智能傳感器路徑導(dǎo)航，具體涉及用于變電站開關(guān)柜的搬運(yùn)方法及搬運(yùn)設(shè)備。、在變電站開關(guān)柜安裝時，需要通過搬運(yùn)設(shè)備將變電站開關(guān)柜搬運(yùn)到指定作業(yè)地點(diǎn)，而由于變電站開關(guān)柜重量大使得具有較大的慣性，搬運(yùn)過程中需要避免與障礙物發(fā)生碰撞，否則極易引起變電站開關(guān)柜搖晃，甚至嚴(yán)重時造成變電站開關(guān)柜的損...

本發(fā)明屬于水處理，具體涉及一種ai的水處理加藥過程智能控制方法及裝置。、水處理加藥過程是向水中投加化學(xué)藥劑，以改善水質(zhì)、去除污染物、調(diào)節(jié)水的物理化學(xué)性質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)水質(zhì)狀況和處理目標(biāo)，精確控制藥劑的種類、投加順序和劑量，常見藥劑包括混凝劑、助凝劑、消毒劑、ph調(diào)節(jié)劑等；混凝劑使懸浮物沉...

本發(fā)明涉及高端裝備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種變頻控制器電子控制板極端環(huán)境測試方法。、電子控制板測試技術(shù)作為現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到變頻調(diào)速控制器的性能穩(wěn)定性和可靠性，其重要性不言而喻。隨著工業(yè)設(shè)備在復(fù)雜工況下應(yīng)用的日益廣泛，例如風(fēng)機(jī)、水泵等系統(tǒng)在極端環(huán)境中的運(yùn)行，對控制板的快速...

本發(fā)明涉及水箱溫度監(jiān)控，具體地說，涉及一種溫度探測儀探測水箱溫度的監(jiān)控系統(tǒng)及預(yù)警方法。、在消防安全方面，為有效減少火災(zāi)發(fā)生帶來的危害，企業(yè)嚴(yán)格遵循消防要求，普遍配備了消防水箱間，以東北區(qū)域的企業(yè)為例，冬季氣候嚴(yán)寒，消防水箱中的水結(jié)為冰，一旦結(jié)冰，不僅會損壞水箱，更會在火災(zāi)突發(fā)時，因無水可用...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種多無人機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃方法及裝置。、電力系統(tǒng)是國家能源戰(zhàn)略的重要組成部分，電力線路作為其關(guān)鍵載體，其安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。傳統(tǒng)的電力巡檢主要依賴人工徒步或載人直升機(jī)，存在效率低下、成本高昂、勞動強(qiáng)度大、受地形和天氣影響嚴(yán)重以及作業(yè)人員安全風(fēng)險高等問題。近年來，隨...

本發(fā)明涉及光電吊艙控制，尤其是一種雙控電磁鎖的控制電路。、在光電吊艙領(lǐng)域的鎖定系統(tǒng)中，通常使用電磁鎖進(jìn)行鎖定，電磁鎖相較于傳統(tǒng)的機(jī)械鎖，用于其沒有機(jī)械彈簧磨損，所以壽命更長；在光電吊艙領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用單片機(jī)結(jié)合開關(guān)電路的控制方式來實(shí)現(xiàn)電磁鎖的控制，但一般會涉及較為復(fù)雜的電路，并且...

本發(fā)明涉及玻璃深加工，具體為一種玻璃成品水印與紙印綜合防治的工藝優(yōu)化方法。、在玻璃深加工及存儲過程中，成品表面易受水印和紙印污染，尤其在雨季（每年—月）潮濕環(huán)境下問題更為突出。其中，水印主要源于玻璃鋼化后表面吸附水分或清潔不當(dāng)導(dǎo)致的殘留痕跡，不僅影響產(chǎn)品外觀，還可能因水分滲透降低玻璃的機(jī)械...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體集成電路設(shè)計，更具體的說，涉及一種穩(wěn)壓器及穩(wěn)壓器集成電路。、傳統(tǒng)的低壓差線性穩(wěn)壓器主要由誤差放大器、功率管、反饋網(wǎng)絡(luò)和輸出濾波電容(即片外電容)等組成。片外電容的存在有助于提高輸出電壓的穩(wěn)定性和動態(tài)性能，能夠較好地滿足一些對電源噪聲和穩(wěn)定性要求較高的電路需求；片外電容的引入...

本申請涉及智能監(jiān)控，更具體地說，涉及一種數(shù)控機(jī)床加工環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。、隨著現(xiàn)代制造業(yè)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床（cnc）作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備，在提升生產(chǎn)效率、加工精度和自動化水平方面發(fā)揮著不可替代的作用。然而，數(shù)控機(jī)床在長期使用過程中，由于加工環(huán)境的復(fù)雜性與多變性，往往面臨刀具磨損、加工誤差、...

本發(fā)明屬于軌道交通車輛工程，特別是涉及軌道車輛懸掛系統(tǒng)振動自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及裝置。、在軌道車輛運(yùn)行過程中，懸掛系統(tǒng)作為車輛與軌道之間的關(guān)鍵連接部件，其振動特性直接影響車輛的運(yùn)行平穩(wěn)性、舒適性和安全性。并且軌道車輛在運(yùn)行過程中會受到來自軌道不平順、輪軌接觸沖擊以及空氣動力等多種復(fù)雜激勵源的振動...

本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人的控制電路及機(jī)器人。、機(jī)器人的高效運(yùn)行對于生產(chǎn)流程的順暢推進(jìn)至關(guān)重要。為了使機(jī)器人能夠靈活適應(yīng)復(fù)雜的工作現(xiàn)場，有些機(jī)器人需要安裝多個傳感器，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的作業(yè)控制。然而，有些控制器通常僅支持一個傳感器接入，因此，控制器在傳感器接入方面存在明顯的局限性。因...

本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體涉及一種目標(biāo)隨機(jī)運(yùn)動場景下基于改進(jìn)td算法的無人機(jī)主動感知方法。、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”(unmanned?aerial?vehicle，uav)，是一種能夠通過程序控制或者遠(yuǎn)程遙控的不載人飛行器。與有人駕駛的飛機(jī)相比，uav體積更小、重量更輕、成本更低，且操作更...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，特別是一種基于g技術(shù)的工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、鋼鐵企業(yè)的鐵水運(yùn)輸是連接煉鐵和煉鋼工序的重要環(huán)節(jié)，對降低鐵水運(yùn)輸過程中的溫降損失具有重要意義。為減少溫降損失和避免煙塵排放，多數(shù)企業(yè)在鐵水罐上增設(shè)保溫蓋裝置，并結(jié)合工藝需求對保溫蓋進(jìn)行人工控制開關(guān)...

本發(fā)明屬于重水堆核電廠燃料操作系統(tǒng)檢修，具體涉及一種過程控制器主板檢修裝置。、重水供給系統(tǒng)用于給裝卸料機(jī)提供重水，用于裝卸料機(jī)的冷卻、加壓及提供驅(qū)動力。整個系統(tǒng)靠一臺柱塞式重水泵增壓，壓力及溫度控制依靠現(xiàn)場氣動控制閥的開度調(diào)節(jié)，而現(xiàn)場氣動控制閥的控制則是依靠過程控制器來完成。過程控制器中的...

本發(fā)明屬于信號檢測及無刷電機(jī)控制，特別涉及一種制冷機(jī)電機(jī)模擬負(fù)載輸出系統(tǒng)，用于解決制冷機(jī)測試系統(tǒng)中存在的動態(tài)響應(yīng)延遲，測試系統(tǒng)成本高等問題。、制冷機(jī)控制器通常采用高性能微處理器（如arm?cortex-m系列或工業(yè)級plc）作為控制核心，通過反饋控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控溫。在硬件架構(gòu)上，控制器通過高...

本發(fā)明屬于工業(yè)過程監(jiān)控與智能控制，具體涉及一種基于多源數(shù)據(jù)動態(tài)融合的石灰窯爐監(jiān)控系統(tǒng)。、石灰窯爐作為冶金、化工、建材等行業(yè)的核心設(shè)備，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量、能源消耗及環(huán)境排放。傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)普遍采用單參數(shù)閾值報警或簡單數(shù)據(jù)疊加顯示方式，存在數(shù)據(jù)利用率低、控制滯后、故障發(fā)現(xiàn)不及時等問題。...

本申請涉及冶金，尤其涉及一種無人駕駛礦車的卸料協(xié)同方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著無人駕駛技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用，使得無人駕駛礦車成為金屬礦山中一種重要運(yùn)輸裝備。大量的礦石依賴無人駕駛礦車的運(yùn)輸，無人駕駛礦車可以減少惡劣環(huán)境中的工作人員，為建設(shè)以人為本的礦山作出貢獻(xiàn)。、現(xiàn)有技術(shù)中，無人駕駛礦車...

本申請涉及冶金，尤其涉及一種無人駕駛礦車的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、無人駕駛礦車可以感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并行駛到預(yù)定位置。隨著人工智能迅速發(fā)展，無人駕駛礦車已經(jīng)成為礦車自動化解決方案中的重要組成部分。、現(xiàn)有技術(shù)中，采礦時，通過無人駕駛礦車實(shí)現(xiàn)礦石的自主裝卸，降低運(yùn)營成本和提高...

本公開涉及循環(huán)水結(jié)垢控制，尤其涉及一種循環(huán)水加酸控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備。、目前，濕冷火電機(jī)組為實(shí)現(xiàn)循環(huán)水系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運(yùn)行，需對循環(huán)水水質(zhì)進(jìn)行控制，現(xiàn)有技術(shù)中，常用加酸(主要為硫酸)的控制方法來解決設(shè)備的結(jié)垢問題。、在上述加酸的控制方法中，需要精確地確定硫酸的加藥投加量，然而實(shí)際應(yīng)...

本發(fā)明屬于移動機(jī)器人路徑規(guī)劃，具體涉及到一種用于無人倉儲系統(tǒng)的狹窄區(qū)域路徑規(guī)劃方法。、自主移動機(jī)器人(automated?mobile?robot，amr)靈敏性高，且具有強(qiáng)大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的決策，有效的的執(zhí)行路徑規(guī)劃算法，將其應(yīng)用到物流倉儲系統(tǒng)中，進(jìn)而...