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本公開涉及自主移動(dòng)裝置、其控制系統(tǒng)以及自主移動(dòng)系統(tǒng)。、已知有如下的自主移動(dòng)裝置（參照專利文獻(xiàn)）：接收從目標(biāo)對(duì)象物輸出的信標(biāo)（beacon）的電波，基于電波的到來(lái)方向一邊避開障礙物一邊自主地移動(dòng)至目標(biāo)對(duì)象物。、分別已知有使用了電子牽引技術(shù)的追隨行駛裝置（參照專利文獻(xiàn)）、以及采用slam（si...

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺，尤其涉及一種基于雙目攝像頭的云臺(tái)跟蹤方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、云臺(tái)跟蹤技術(shù)是融合機(jī)電控制、傳感器融合、實(shí)時(shí)圖像處理、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法于一體的復(fù)雜系統(tǒng)技術(shù)，其發(fā)展建立在多學(xué)科交叉融合的基礎(chǔ)上。相關(guān)技術(shù)在跟蹤前后運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)時(shí)，通過(guò)更新d圖像特征模板維持目標(biāo)鎖定，但是，因缺...

本發(fā)明涉及航天器軌跡優(yōu)化，具體涉及一種基于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的小推力軌跡優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、小推力航天器復(fù)雜任務(wù)（如行星際探測(cè)、星座部署與維護(hù)）任務(wù)規(guī)劃的核心挑戰(zhàn)之一在于軌跡優(yōu)化。傳統(tǒng)的數(shù)值優(yōu)化方法，無(wú)論是基于變分原理的間接法，還是基于非線性規(guī)劃的直接法，本質(zhì)上都是一個(gè)求解復(fù)雜微分方程約束下...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及智能溫室，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)的溫室環(huán)境動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)控系統(tǒng)及方法。、設(shè)施農(nóng)業(yè)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分，通過(guò)人工調(diào)控溫室環(huán)境(如溫度、濕度、光照、co濃度等)，突破自然條件限制，實(shí)現(xiàn)作物高效生產(chǎn)。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程加快，對(duì)溫室環(huán)境調(diào)控的精準(zhǔn)性、智能化要求日益提高...

本發(fā)明涉及鋰電正極材料領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于鋰電正極材料生產(chǎn)工藝的批次控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。、鋰電正極材料行業(yè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的批次控制要求極高，一方面是因?yàn)橄掠坞姵丶蓮S家對(duì)鋰電正極材料需要進(jìn)行嚴(yán)格的批次質(zhì)量追溯，另一方面是要求生產(chǎn)線能夠快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品切換，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。、對(duì)于一條鋰電正極...

本公開涉及自動(dòng)控制，具體而言，涉及一種針對(duì)外加劑收縮率比試驗(yàn)的控制系統(tǒng)及方法、介質(zhì)和設(shè)備。、外加劑收縮率比試驗(yàn)是用于評(píng)估混凝土外加劑對(duì)混凝土收縮性能影響的重要試驗(yàn)。具體的，混凝土在硬化過(guò)程中會(huì)因水分蒸發(fā)、水泥水化等因素產(chǎn)生收縮變形，通過(guò)對(duì)比摻外加劑與未摻外加劑的混凝土在相同條件下的收縮率，...

本發(fā)明涉及模擬集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)負(fù)載電容的低壓差線性穩(wěn)壓電路。、在低壓差線性穩(wěn)壓器和參考電壓緩沖器的設(shè)計(jì)中，維持環(huán)路穩(wěn)定性是核心挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)方案要求負(fù)載電容必須處于特定范圍內(nèi)（例如μf至μf），超出該范圍可能導(dǎo)致相位裕度不足而引發(fā)振蕩。這是因?yàn)槠湎辔谎a(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)采...

本發(fā)明涉及物流無(wú)人機(jī)控制，具體涉及一種基于多源數(shù)據(jù)的物流無(wú)人機(jī)的航行控制方法。、隨著物流行業(yè)向智能化、高效化升級(jí)，物流無(wú)人機(jī)集群憑借靈活機(jī)動(dòng)、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢(shì)，在末端配送、區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景中應(yīng)用日益廣泛。然而現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在以下問(wèn)題：、現(xiàn)有技術(shù)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)特性缺乏針對(duì)性，現(xiàn)有方法...

本發(fā)明涉及園藝，特別涉及一種跨區(qū)域割草方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，常見的智能割草機(jī)器人在執(zhí)行割草任務(wù)時(shí)，難以同時(shí)兼顧割草、避障和自主充電，且在對(duì)不同的草坪進(jìn)行割草時(shí)，無(wú)法自主確定最優(yōu)路線，過(guò)于依賴人工干預(yù)，從而導(dǎo)致智能割草機(jī)器人的多任務(wù)執(zhí)行效率低。、綜上所述，如何提高智能割草機(jī)器人...

本申請(qǐng)涉及數(shù)控系統(tǒng)控制，具體而言，涉及一種數(shù)控系統(tǒng)的控制方法及數(shù)控系統(tǒng)。、數(shù)控系統(tǒng)作為智能制造的核心底層技術(shù)，正朝著高精度、高速度、智能化方向發(fā)展，然而，現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)在復(fù)雜制造環(huán)境下仍面臨加工程序解析效率低，且智能性、準(zhǔn)確性不足，對(duì)曲面、自由曲線等復(fù)雜軌跡插補(bǔ)算法適配性不足，在產(chǎn)品加工時(shí)僅...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)控制，具體涉及一種無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力減速控制指標(biāo)敏感性分析方法和系統(tǒng)。、無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力減速控制涉及多個(gè)控制指標(biāo)和參數(shù)，這些指標(biāo)和參數(shù)之間存在復(fù)雜的非線性關(guān)系和耦合作用。在實(shí)際控制過(guò)程中，不同指標(biāo)對(duì)控制效果的影響程度各不相同，且這種影響會(huì)隨著飛行狀態(tài)的變化而動(dòng)態(tài)變化。因此，準(zhǔn)確識(shí)...

本發(fā)明涉及電動(dòng)壓縮機(jī)仿真測(cè)試，尤其涉及一種汽車壓縮機(jī)的計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試方法及系統(tǒng)。、目前，新能源汽車空調(diào)系統(tǒng)中普遍采用電動(dòng)壓縮機(jī)作為冷媒循環(huán)的核心執(zhí)行單元，主要依賴基于單環(huán)pid或者獨(dú)立開環(huán)的控制方法進(jìn)行驗(yàn)證和調(diào)試。這類傳統(tǒng)測(cè)試方案通常僅在理想工況下驗(yàn)證靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)性能，存在控制指令響應(yīng)滯后、...

本發(fā)明涉及視頻巡檢，特別是一種基于深度學(xué)習(xí)的軌道視頻巡檢方法及系統(tǒng)。、軌道巡檢主要依賴人工檢測(cè)、定點(diǎn)設(shè)備巡查以及無(wú)人機(jī)巡視等方式，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的引入為軌道巡檢提供了一種靈活、高效的方式，特別是結(jié)合高分辨率攝像設(shè)備的無(wú)人機(jī)拍攝，能夠采集軌道區(qū)域視頻數(shù)據(jù)，方便后續(xù)的圖像處理與分析，此外，伴隨...

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床加工控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于數(shù)據(jù)分析的數(shù)控機(jī)床切削力智能調(diào)控方法及系統(tǒng)。、隨著數(shù)控機(jī)床智能化發(fā)展，對(duì)加工精度、效率以及穩(wěn)定性的要求日益提升，傳統(tǒng)的切削力調(diào)控方式逐漸難以滿足需求；傳統(tǒng)調(diào)控依賴人工經(jīng)驗(yàn)設(shè)定參數(shù)，無(wú)法實(shí)時(shí)適應(yīng)加工過(guò)程中的工況變化；切削狀態(tài)評(píng)估多依據(jù)單一參數(shù)，...

本發(fā)明屬于銑鏜床精度控制，具體是數(shù)控銑鏜床加工精度控制方法及管理系統(tǒng)。、公開號(hào)為cna的專利公開了一種基于熱分析的數(shù)控銑鏜床加工精度預(yù)測(cè)方法。所述方法包括如下步驟：s、在加工過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集特征量,得到熱特性特征數(shù)據(jù)集；s、根據(jù)熱特性特征數(shù)據(jù)集分別計(jì)算機(jī)床的滾動(dòng)軸承產(chǎn)熱值、滾珠絲杠產(chǎn)熱值、...

本申請(qǐng)屬于自行車智能避障系統(tǒng)，具體地指一種多模態(tài)傳感與主動(dòng)氣動(dòng)控制的自行車智能避障系統(tǒng)。、傳統(tǒng)自行車避障系統(tǒng)大多采用較為簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和固定的控制參數(shù)，難以在復(fù)雜多變的騎行環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效、可靠的避障。在高速騎行場(chǎng)景下（速度＞km/h），當(dāng)遇到突然出現(xiàn)的障礙物時(shí)，傳統(tǒng)避障系統(tǒng)由于側(cè)向推力不足，往...

本發(fā)明屬于自主水下航行器，尤其涉及一種auv軌跡跟蹤方法和裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)。、auv作為一種能夠在水下自主執(zhí)行任務(wù)的無(wú)人系統(tǒng)，可以代替人類在未知和復(fù)雜的海底中工作，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于海洋科學(xué)研究、資源探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。軌跡跟蹤是auv自主導(dǎo)航的基本要求，其精確跟隨參考軌跡的能...

本發(fā)明涉及污水處理設(shè)備管理，具體是涉及一種基于運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的污水處理設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，污水處理行業(yè)面臨著日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，尤其是在設(shè)備管理方面，污水處理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和效率直接影響到水質(zhì)凈化效果和環(huán)境保護(hù)，因此，對(duì)污水處理設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能化管理，尤其是利用數(shù)據(jù)分析...

本發(fā)明涉及智能車輛，特別涉及一種彎道場(chǎng)景下基于時(shí)空走廊動(dòng)態(tài)搜索的自動(dòng)駕駛汽車避障軌跡規(guī)劃方法。、彎道場(chǎng)景下車輛軌跡規(guī)劃不僅需要考慮周圍障礙物的干擾，還需要考慮軌跡是否滿足車輛動(dòng)力學(xué)模型及道路曲率約束。為避免彎道避障過(guò)程中規(guī)劃的軌跡曲率過(guò)大導(dǎo)致車輛側(cè)翻，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車避障軌跡規(guī)劃策略常側(cè)...

本申請(qǐng)涉及微波輻射計(jì)測(cè)量，更具體的說(shuō)，它涉及一種用于輻射計(jì)校準(zhǔn)的噪聲補(bǔ)償冷噪聲源。、微波輻射計(jì)是一種接收各種物體輻射噪聲功率的微波遙感儀器，為了確定接收功率的真實(shí)值，一般采用冷、熱噪聲源分別確立兩個(gè)噪聲功率的基準(zhǔn)點(diǎn)，通過(guò)與天線接收到的噪聲功率進(jìn)行對(duì)比，從而精確測(cè)定噪聲功率的具體數(shù)值。、熱噪...