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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的煤礦作業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航避障系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明涉及煤礦作業(yè)自動(dòng)化,具體為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的煤礦作業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航避障系統(tǒng)。、在煤礦作業(yè)環(huán)境中,由于井下空間狹窄、地質(zhì)條件復(fù)雜、存在大量不確定的障礙物以及瓦斯等危險(xiǎn)氣體,傳統(tǒng)的煤礦作業(yè)方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下,而且對(duì)礦工的生命安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。隨著自動(dòng)化和智能化技術(shù)的發(fā)展,煤礦作業(yè)機(jī)...
  • 輪足復(fù)合結(jié)構(gòu)的PID控制與步態(tài)規(guī)劃方法及電子設(shè)備
    本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域,具體為一種輪足復(fù)合結(jié)構(gòu)的pid控制與步態(tài)規(guī)劃方法及電子設(shè)備。、機(jī)器人控制之中輪腿復(fù)合結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)存在動(dòng)力學(xué)耦合(如髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)動(dòng)作相互干擾),傳統(tǒng)輪足復(fù)合結(jié)構(gòu)機(jī)器人在采用常規(guī)pid控制與步態(tài)規(guī)劃方式時(shí),面臨著關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)耦合導(dǎo)致的控制精度不足、輪足模式切換沖擊大...
  • 基于形狀記憶合金的伸縮油管控制方法、裝置及設(shè)備與流程
    本發(fā)明涉及伸縮油管控制,尤其是涉及一種基于形狀記憶合金的伸縮油管控制方法、裝置及設(shè)備。、在往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)中,油道扮演著至關(guān)重要的、基礎(chǔ)性的角色。其構(gòu)成了發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油循環(huán)輸送的核心網(wǎng)絡(luò),其性能直接關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性、耐久性、效率和整體壽命。、傳統(tǒng)油管無(wú)法自適應(yīng)長(zhǎng)度變化,依賴人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)...
  • 一種多終端協(xié)同的植物生長(zhǎng)環(huán)境閉環(huán)調(diào)控系統(tǒng)及方法與流程
    本申請(qǐng)涉及智慧農(nóng)業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境調(diào)控,特別是涉及一種多終端協(xié)同的植物生長(zhǎng)環(huán)境閉環(huán)調(diào)控系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)植物養(yǎng)護(hù)依賴人工經(jīng)驗(yàn),存在監(jiān)測(cè)滯后、調(diào)控粗放、需要定期觀察或需專業(yè)知識(shí)導(dǎo)致人力成本高等痛點(diǎn)?,F(xiàn)有方案缺乏多終端協(xié)同的閉環(huán)控制系統(tǒng),難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。因此,如何為植物生長(zhǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)提供全天候自...
  • 一種數(shù)控機(jī)床及基于深度學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制,更具體地說(shuō),本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)床及基于深度學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。、隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)械手在各類工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,特別是在數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中,機(jī)械手用于物體的抓取和分揀。在許多工業(yè)應(yīng)用中,尤其是需要高精度抓取和分揀的場(chǎng)景(如電子產(chǎn)品裝配、物流分揀等...
  • 基于可編程邏輯控制器的伺服控制方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及伺服控制領(lǐng)域,具體為一種基于可編程邏輯控制器的伺服控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)體系中,伺服控制系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制的核心單元,其性能直接決定了生產(chǎn)線的運(yùn)行精度與效率。隨著智能制造的飛速發(fā)展,工業(yè)設(shè)備對(duì)多軸協(xié)同控制的需求愈發(fā)迫切,例如在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配線、機(jī)器人工...
  • 一種成品油庫(kù)防靜電電荷平衡智能控制系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明涉及易燃易爆危險(xiǎn)品存儲(chǔ)場(chǎng)所的靜電安全防護(hù),具體為一種成品油庫(kù)防靜電電荷平衡智能控制系統(tǒng)。、在成品油倉(cāng)儲(chǔ)基地園區(qū),因其儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)運(yùn)大量易燃易爆油品的特性,靜電積聚是引發(fā)燃爆事故的極高風(fēng)險(xiǎn)源。雖然現(xiàn)有技術(shù)已普遍采用接地網(wǎng)、不發(fā)火靜電地面、設(shè)備設(shè)施接地等基礎(chǔ)防護(hù)措施,并輔以靜電檢測(cè),但在實(shí)際...
  • 一種海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)維無(wú)人機(jī)的自主巡檢系統(tǒng)
    本發(fā)明涉及巡檢運(yùn)維,尤其涉及一種海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)維無(wú)人機(jī)的自主巡檢系統(tǒng)。、隨著海上風(fēng)電場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,風(fēng)電機(jī)組數(shù)量劇增,傳統(tǒng)依賴人工或半自主無(wú)人機(jī)的巡檢方式已難以滿足高頻、高風(fēng)險(xiǎn)海上環(huán)境下的運(yùn)維需求;現(xiàn)有技術(shù)普遍存在路徑規(guī)劃效率低、任務(wù)覆蓋不均、環(huán)境感知不足及缺乏動(dòng)態(tài)調(diào)整能力等問(wèn)題,導(dǎo)致運(yùn)維無(wú)...
  • 一種基于安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)的Unicycle多智能體動(dòng)態(tài)覆蓋控制方法與流程
    本申請(qǐng)屬于多智能體動(dòng)態(tài)覆蓋控制,尤其涉及一種基于安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)的unicycle多智能體動(dòng)態(tài)覆蓋控制方法,適用于電力巡檢、集群偵察等場(chǎng)景。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,使得無(wú)人機(jī)等可移動(dòng)智能體逐漸替代人工進(jìn)行偵察、物流、緊急救援等任務(wù)。然而,單個(gè)智能體往往難以獨(dú)立應(yīng)對(duì)復(fù)雜的偵察環(huán)境和...
  • 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)壓水記錄系統(tǒng)
    本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng),具體是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)壓水記錄系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)壓水作業(yè)過(guò)程中,壓力控制系統(tǒng)的精度與適應(yīng)性始終是制約施工效率與安全性的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。當(dāng)前行業(yè)普遍采用的手動(dòng)調(diào)節(jié)方式存在顯著缺陷:操作人員需持續(xù)觀察壓力表數(shù)值并手動(dòng)調(diào)整閥門開(kāi)度,這種依賴人工經(jīng)驗(yàn)的控制模式極易因響應(yīng)滯后或操作...
  • 一種電氣柜自動(dòng)檢測(cè)控制方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及電氣柜,具體為一種電氣柜自動(dòng)檢測(cè)控制方法及系統(tǒng)。、在電氣柜的日常運(yùn)行與維護(hù)過(guò)程中,傳統(tǒng)的檢測(cè)控制方式長(zhǎng)期面臨著諸多技術(shù)痛點(diǎn),難以滿足現(xiàn)代化工業(yè)場(chǎng)景對(duì)設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性及智能化的高要求。、對(duì)電氣柜控制信號(hào)的特征捕捉缺乏精準(zhǔn)量化手段,往往僅依靠經(jīng)驗(yàn)判斷或簡(jiǎn)單的時(shí)間記錄,無(wú)法準(zhǔn)確鎖定不...
  • 一種基于大數(shù)據(jù)的儲(chǔ)能柜溫度控制方法及系統(tǒng)與流程
    本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī),尤其涉及一種基于大數(shù)據(jù)的儲(chǔ)能柜溫度控制方法及系統(tǒng)。、隨著可再生能源的廣泛應(yīng)用和電動(dòng)汽車的普及,儲(chǔ)能技術(shù)成為了能源領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。儲(chǔ)能柜作為電能存儲(chǔ)的關(guān)鍵設(shè)備,其性能的穩(wěn)定性和安全性對(duì)于電力系統(tǒng)的運(yùn)行至關(guān)重要。特別是在電池儲(chǔ)能系統(tǒng)中,電池的溫度管理直接影響到電池的效率、壽命...
  • 一種云端實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警的智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,具體而言涉及一種云端實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警的智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。、隨著智能制造的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、打磨等多種加工場(chǎng)景,尤其在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的復(fù)雜生產(chǎn)線中,能夠顯著提升自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。為了保障工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)周期運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性與安全...
  • 用于紡織印染生產(chǎn)設(shè)備的智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)與流程
    本說(shuō)明書涉及智能控制領(lǐng)域,更具體地說(shuō),本發(fā)明涉及一種用于紡織印染生產(chǎn)設(shè)備的智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、染色過(guò)程中的色深控制通常通過(guò)固定工藝流程設(shè)定,在整個(gè)染色周期中不進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。由于染色結(jié)果受布料種類、纖維結(jié)構(gòu)、初始濃度、溫度波動(dòng)等因素影響較大,傳統(tǒng)工藝往往難以兼顧不同布料的吸附特性與不同染料...
  • 一種精準(zhǔn)路徑識(shí)別巡檢機(jī)器人在線巡檢方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及路徑識(shí)別,具體為一種精準(zhǔn)路徑識(shí)別巡檢機(jī)器人在線巡檢方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)廠房等大規(guī)模場(chǎng)地中,人工巡檢需要巡檢人員逐個(gè)區(qū)域進(jìn)行巡查,一個(gè)大型廠房占地面積廣闊,設(shè)備分布分散,巡檢人員可能需要花費(fèi)大量時(shí)間在路途奔波上,從一個(gè)設(shè)備區(qū)域前往另一個(gè)設(shè)備區(qū)域;而且在檢查每個(gè)設(shè)備時(shí),還需要人工記錄...
  • 無(wú)人機(jī)集群測(cè)繪任務(wù)動(dòng)態(tài)分配與路徑優(yōu)化方法與流程
    本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)集群協(xié)同控制,具體為一種無(wú)人機(jī)集群測(cè)繪任務(wù)動(dòng)態(tài)分配與路徑優(yōu)化方法,適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的大面積測(cè)繪作業(yè),可實(shí)現(xiàn)任務(wù)的智能分配與路徑的全局優(yōu)化,提升測(cè)繪效率與精度。、無(wú)人機(jī)集群測(cè)繪通過(guò)多機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)快速大面積數(shù)據(jù)采集,已廣泛應(yīng)用于地理信息測(cè)繪、災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。、現(xiàn)有技術(shù)存在...
  • 一種多功能刀具精細(xì)化數(shù)控加工方法與流程
    本發(fā)明涉及數(shù)控加工,尤其涉及一種多功能刀具精細(xì)化數(shù)控加工方法。、傳統(tǒng)數(shù)控加工中,多加工面工件的加工通常需要多把刀具分步完成,如先鏜孔再割槽,這導(dǎo)致加工效率低下,且頻繁更換刀具增加了操作復(fù)雜性和時(shí)間成本。此外,過(guò)渡面加工因機(jī)床聯(lián)動(dòng)性能限制,容易出現(xiàn)刀紋、震刀紋等問(wèn)題,影響工件外觀質(zhì)量。針對(duì)上...
  • 一種無(wú)人車移動(dòng)下無(wú)人機(jī)跟蹤著陸方法
    本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī),特別是涉及一種無(wú)人車移動(dòng)下無(wú)人機(jī)跟蹤著陸方法。、現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)著陸技術(shù)主要基于多傳感器融合與精準(zhǔn)控制技術(shù),主流方案包括:基于定位系統(tǒng)的定位導(dǎo)航,通過(guò)衛(wèi)星獲取位置信息,結(jié)合慣性測(cè)量單元實(shí)現(xiàn)粗略降落;視覺(jué)導(dǎo)航方法,利用攝像頭識(shí)別著陸標(biāo)志,提取圖像特征并解算相對(duì)姿態(tài),以此引導(dǎo)著陸...
  • 車輛運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法、裝置、車輛設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程
    本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃,尤其涉及一種車輛運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法、裝置、車輛設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著車輛智能化技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)在車輛控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。在車輛的自動(dòng)駕駛過(guò)程中,通常需要對(duì)車輛快速靈活的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃以適應(yīng)各種路況,確保車輛安全平穩(wěn)的行駛。、然而,在復(fù)雜的三維越野環(huán)境中,...
  • 一種控制系統(tǒng)數(shù)字化模型校驗(yàn)方法和系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及數(shù)字化控制系統(tǒng),具體涉及一種控制系統(tǒng)數(shù)字化模型校驗(yàn)方法和系統(tǒng)。、在數(shù)字化控制系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用過(guò)程中,模型的準(zhǔn)確性和可靠性是至關(guān)重要的。在實(shí)際應(yīng)用中,由于系統(tǒng)的復(fù)雜性和多變的使用場(chǎng)景,數(shù)字化控制系統(tǒng)模型往往難以直接應(yīng)用,而需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的校驗(yàn)以確保其在實(shí)際應(yīng)用中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。但是...
技術(shù)分類