本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛公交調(diào)度,具體地說(shuō),尤其涉及一種基于滾動(dòng)時(shí)域規(guī)劃框架的自動(dòng)駕駛公交協(xié)同編隊(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)度方法。、自動(dòng)駕駛技術(shù)在近年來(lái)廣受關(guān)注,應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛,涉及港口集卡、礦區(qū)礦卡、環(huán)衛(wèi)車以及公交等。在自動(dòng)駕駛公交領(lǐng)域,全球各國(guó)已引入了許多自動(dòng)駕駛公交試點(diǎn)項(xiàng)目來(lái)探索這種新運(yùn)輸模式,例如新加坡...