本發(fā)明公開一種研磨機，尤其是涉及一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機。
背景技術：
1、羽毛球拍通過拍框、拍桿、拍柄及連接部件構成，現(xiàn)有技術中拍桿以及拍框一般都是一體形成，同時在將拍柄與拍桿連接，其中拍桿材質(zhì)多樣碳纖維就是其中一種，現(xiàn)有技術中拍桿與拍框成型方式多種，其中碳纖維的拍桿性能優(yōu)異，很多生產(chǎn)就會使用此類材料，比較常用的就是通過直接發(fā)泡或者注塑直接成型此類方法簡單快捷，發(fā)泡形成則是直接采用碳纖維材料混合發(fā)泡形成拍桿與拍框，而注塑成型后則是在表面纏繞碳纖維預浸布再次進行定型，以此成型，但無論哪種方式成型的，在定型后邊緣會帶有瑕疵就需要進行打磨光滑，而拍框處為弧形其設備打磨不易一般只采用人工拋光打磨，而拍桿需要與拍柄連接處筆直若是依舊人工打磨則較為緩慢，由此拍框人工打磨后拍桿一般直接通過磨輪打磨，但是因為拍桿為了能有效減輕重量并提升揮拍靈活性，一般拍桿內(nèi)部為空心的，由此在打磨時力度就不能過大，并且因為碳纖維材質(zhì)其價格也較為昂貴，手持與磨輪接觸力度把控不足則容易損壞，由此很多生產(chǎn)過程依舊都是采用人工進行打磨，減少損壞但是效率緩慢，因此本申請?zhí)岢鲆环N新的解決方案，使得拍桿靠近與手柄連接處可以自動打磨，加快了生產(chǎn)效率。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決上述的問題而提供一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，包括設備主體，所述設備主體上設有控制器，所述設備主體上滑動連接有支撐件，所述支撐件上設有用于放置羽毛球拍拍桿的若干個支撐輥，且支撐輥兩個為一組，兩個所述支撐輥形成容納拍桿的間隙并與拍桿貼合，所述設備主體上設有推動支撐件沿設備主體表面滑動的氣缸一，所述支撐件位于支撐輥上端處設有用于限制拍桿的擠壓輥，所述擠壓輥通過固定塊與支撐件連接，且固定塊與支撐件滑動連接，所述支撐件上設有推動固定塊移動的氣缸二，所述支撐件位于最后一組支撐輥的后端處設有推動輥，所述設備主體位于推動輥一側轉(zhuǎn)動連接有用于打磨拍桿的轉(zhuǎn)動輥，所述設備主體位于推動輥的后端處設有用于限制拍桿的限制組件；
3、所述限制組件包括設備主體上設置的套件一，所述套件一上設有兩個嵌入拍桿內(nèi)的夾持件，且夾持件與套件一滑動連接，所述套件一上設有引導夾持件移動的引導槽一，所述套件一轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上設有推動夾持件移動的推動塊；
4、所述轉(zhuǎn)動桿遠離推動塊的一端上設有傳動輪，所述設備主體上設有容納轉(zhuǎn)動桿以及傳動輪移動的滑槽，所述滑槽位于傳動輪橫向移動路徑上設有與傳動輪嚙合且推動傳動輪轉(zhuǎn)動的齒條。
5、作為優(yōu)選，所述套件一中間處滑動連接有套件二，所述套件二上設有插件，且插件延伸至夾持件處，所述推動塊上設有容納插件嵌入的限位槽，且推動塊推動夾持件上移后限位槽與插件相對，所述滑槽末端連通有容納套件一移動的空腔，所述空腔最內(nèi)側設有嵌入套件一并與套件二抵接且推動套件二移動的抵接塊，所述空腔內(nèi)設有驅(qū)動套件一移動的驅(qū)動組件。
6、作為優(yōu)選，所述套件二與套件一之間設有彈簧一，所述推動塊與夾持件抵接面為弧面，所述套件二與抵接塊之間的抵接面也均為弧面，所述設備主體位于滑槽外側設有與套件一貼合且吸附的磁塊一。
7、作為優(yōu)選，所述抵接塊與設備主體滑動連接，所述設備主體內(nèi)設有容納抵接塊移動的凹槽，且抵接塊貼合凹槽最靠前的一端，所述凹槽內(nèi)設有阻擋抵接塊隨意移動的阻擋塊，所述阻擋塊與設備主體之間設有彈簧二，且阻擋塊為半球形。
8、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動組件包括設備主體上設置的驅(qū)動電機，所述設備主體內(nèi)滑動連接有推動轉(zhuǎn)動桿移動的移動塊，所述驅(qū)動電機上卡接有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪上卡接有連桿一，所述連桿一遠離驅(qū)動輪中心處轉(zhuǎn)動連接有連桿二，所述連桿二遠離連桿一的一端與移動塊轉(zhuǎn)動連接。
9、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動桿位于傳動輪后端處設有限位輪，所述限位輪與傳動輪之間形成容納移動塊嵌入的間隙，所述移動塊位于空腔內(nèi)與間隙同一直線上，所述設備主體上設有限制移動塊移動路徑的引導槽二。
10、作為優(yōu)選，所述限位輪與傳動輪移動長度通過連桿一的長度控制，且連桿一越長則限位輪與傳動輪移動路線越長。
11、作為優(yōu)選，所述套件一外套設有用于支撐套件一的承接板，所述空腔內(nèi)壁上位于引導槽一相對處設有與承接板抵接且控制驅(qū)動電機開啟的開關一。
12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
13、其一，羽毛球拍桿成型后，使用此裝置先將拍桿沿兩個支撐輥中間處穿過，并繼續(xù)前移延伸至最后一組支撐輥上，繼續(xù)移動抵接在最后端設備主體的限制組件上，使得兩個夾持件嵌入到拍桿內(nèi)，側邊貼合在推動輥上，同時氣缸二開啟推動擠壓輥下移貼合在拍桿上，隨之氣缸一開啟，將整個支撐件向前推動使得推動輥將拍桿推動貼合在轉(zhuǎn)動輥上，支撐件移動下拍桿被帶動移動，使得限制組件同步移動，而轉(zhuǎn)動輥即可對貼合的拍桿進行打磨同時通過轉(zhuǎn)動帶動拍桿也轉(zhuǎn)動，使得拍桿一整圈轉(zhuǎn)動都被打磨到，同時擠壓輥的貼合與限制下，可避免拍桿因轉(zhuǎn)動脫離推動輥與轉(zhuǎn)動輥之間；
14、其二，通過限位組件同步移動，且限位組件的位置移動到空腔處后無法繼續(xù)移動，同時與擠壓輥以及支撐輥配合下限制拍桿出現(xiàn)偏移，可以避免拍桿因轉(zhuǎn)動輥以及推動輥夾持與轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動的推力下出現(xiàn)左右偏移或者向上打滑的問題，避免打磨的不均勻，通過夾持件的阻擋下保證打磨的一側全部貼合在轉(zhuǎn)動輥上可以打磨到，同時限制組件在移動的時候，轉(zhuǎn)動桿與套件一全部移動，而轉(zhuǎn)動桿上的傳動輪則與齒條抵接，并且通過傳動輪上的齒牙與齒條齒牙的嚙合推動傳動輪轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)動桿帶動使得轉(zhuǎn)動桿上的推動塊轉(zhuǎn)動與夾持件抵接，沿弧面將夾持件向套件一外圈推動，使得兩個夾持件抵接在拍桿內(nèi)壁，以此通過夾持件向兩側撐開抵緊與拍桿連接，而轉(zhuǎn)動桿與套件一相對轉(zhuǎn)動，由此在未抵達空腔后套件一因自重以及與轉(zhuǎn)動桿之間的摩擦力不夠就不會帶動同步轉(zhuǎn)動，可以保證夾持件被推動向兩側夾持拍桿；
15、其三，夾持件夾持拍桿后，承接板帶動套件一同步移動到空腔，抵接塊會嵌入到套件一中間處，并且與前后套件一之間的套件二邊緣抵接，并且推動套件二向前端移動，同步帶動插件移動并且嵌入到推動夾持件移動后的推動塊內(nèi)，以此嵌入限位槽，將套件一與夾持件以及轉(zhuǎn)動桿達到連接，由此狀態(tài)下拍桿轉(zhuǎn)動的時候，會通過夾持件將套件一、套件二以及轉(zhuǎn)動桿全部帶動轉(zhuǎn)動，以此避免夾持件無法轉(zhuǎn)動被夾持件限制，保證拍桿轉(zhuǎn)動同時夾持件還可以對拍桿限制，由此設置下既保證了位置不會偏移打滑，也不會阻礙拍桿轉(zhuǎn)動。
1.一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，包括設備主體（1），所述設備主體（1）上設有控制器（2），其特征在于：所述設備主體（1）上滑動連接有支撐件（3），所述支撐件（3）上設有用于放置羽毛球拍拍桿的若干個支撐輥（4），且支撐輥（4）兩個為一組，兩個所述支撐輥（4）形成容納拍桿的間隙并與拍桿貼合，所述設備主體（1）上設有推動支撐件（3）沿設備主體（1）表面滑動的氣缸一（5），所述支撐件（3）位于支撐輥（4）上端處設有用于限制拍桿的擠壓輥（6），所述擠壓輥（6）通過固定塊（7）與支撐件（3）連接，且固定塊（7）與支撐件（3）滑動連接，所述支撐件（3）上設有推動固定塊（7）移動的氣缸二（8），所述支撐件（3）位于最后一組支撐輥（4）的后端處設有推動輥（9），所述設備主體（1）位于推動輥（9）一側轉(zhuǎn)動連接有用于打磨拍桿的轉(zhuǎn)動輥（10），所述設備主體（1）位于推動輥（9）的后端處設有用于限制拍桿的限制組件；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，其特征在于：所述套件一（11）中間處滑動連接有套件二（19），所述套件二（19）上設有插件（20），且插件（20）延伸至夾持件（12）處，所述推動塊（15）上設有容納插件（20）嵌入的限位槽（21），且推動塊（15）推動夾持件（12）上移后限位槽（21）與插件（20）相對，所述滑槽（17）末端連通有容納套件一（11）移動的空腔（22），所述空腔（22）最內(nèi)側設有嵌入套件一（11）并與套件二（19）抵接且推動套件二（19）移動的抵接塊（23），所述空腔（22）內(nèi)設有驅(qū)動套件一（11）移動的驅(qū)動組件。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，其特征在于：所述套件二（19）與套件一（11）之間設有彈簧一（24），所述推動塊（15）與夾持件（12）抵接面為弧面，所述套件二（19）與抵接塊（23）之間的抵接面也均為弧面，所述設備主體（1）位于滑槽（17）外側設有與套件一（11）貼合且吸附的磁塊一（25）。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，其特征在于：所述抵接塊（23）與設備主體（1）滑動連接，所述設備主體（1）內(nèi)設有容納抵接塊（23）移動的凹槽（26），且抵接塊（23）貼合凹槽（26）最靠前的一端，所述凹槽（26）內(nèi)設有阻擋抵接塊（23）隨意移動的阻擋塊（27），所述阻擋塊（27）與設備主體（1）之間設有彈簧二（28），且阻擋塊（27）為半球形。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括設備主體（1）上設置的驅(qū)動電機（30），所述設備主體（1）內(nèi)滑動連接有推動轉(zhuǎn)動桿（14）移動的移動塊（29），所述驅(qū)動電機（30）上卡接有驅(qū)動輪（31），所述驅(qū)動輪（31）上卡接有連桿一（32），所述連桿一（32）遠離驅(qū)動輪（31）中心處轉(zhuǎn)動連接有連桿二（33），所述連桿二（33）遠離連桿一（32）的一端與移動塊（29）轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿（14）位于傳動輪（16）后端處設有限位輪（34），所述限位輪（34）與傳動輪（16）之間形成容納移動塊（29）嵌入的間隙，所述移動塊（29）位于空腔（22）內(nèi)與間隙同一直線上，所述設備主體（1）上設有限制移動塊（29）移動路徑的引導槽二（35）。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，其特征在于：所述限位輪（34）與傳動輪（16）移動長度通過連桿一（32）的長度控制，且連桿一（32）越長則限位輪（34）與傳動輪（16）移動路線越長。
8.根據(jù)權利要求2?所述的一種碳纖維羽毛球拍拍桿的研磨機，其特征在于：所述套件一（11）外套設有用于支撐套件一（11）的承接板（36），所述空腔（22）內(nèi)壁上位于引導槽一（13）相對處設有與承接板（36）抵接且控制驅(qū)動電機（30）開啟的開關一（37）。