本發(fā)明涉及一種包膜牽引結(jié)構(gòu)，尤其是一種電磁線生產(chǎn)用包膜牽引裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、電磁線又稱繞組線，是用以制造電工產(chǎn)品中的線圈或繞組的絕緣電線，在電磁線生產(chǎn)過程中，需要在繞組外側(cè)包覆膜料以起到保護(hù)作用，然而，用于對電磁線實現(xiàn)牽引的牽引裝置采用的普遍依然是一組固定的安裝輥結(jié)構(gòu)，如專利一種電磁線線芯包膜裝置（公告號為cn220796354u）中所公開的牽引組件，該專利公開的牽引組件包括第一支架，第一支架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有與電磁線貼合活動的牽引輥，牽引輥一輥端與伺服電機的輸出軸可拆固定，伺服電機外側(cè)固裝有與第一支架固定的墊板，第一支架外側(cè)與基座固定連接，故而，針對電磁線進(jìn)行首段和尾端的安裝定位依然需要人工較多的參與，因此，較為費時費力，且自動化程度也較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種電磁線生產(chǎn)用包膜牽引裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的換卷操作，且在換卷后還能夠?qū)崿F(xiàn)直接的堆疊收納式卸料，自動化程度更高，且也更為省時省力。

2、本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

3、一種電磁線生產(chǎn)用包膜牽引裝置及方法，包括安裝側(cè)架、沿周向均勻布置在安裝側(cè)架上的四組牽引組件，四組牽引組件由安裝側(cè)架上的換位電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以順次換位至上料位、收卷位、堆疊位、空置位，在上料位背離安裝側(cè)架的一側(cè)布置有上料組，上料組用于驅(qū)動收卷筒依次上料至上料位的牽引組件上，且在收卷筒隨牽引組件旋轉(zhuǎn)至收卷位上時以進(jìn)行電磁線的收卷，并在收卷筒收卷完成后，牽引組件則帶動收卷筒以旋轉(zhuǎn)至堆疊位，在堆疊位，牽引組件還用于帶動收卷筒向安裝側(cè)架的旋轉(zhuǎn)中心靠攏，并在安裝側(cè)架的旋轉(zhuǎn)中心靠攏三組收卷筒時，則啟動安裝側(cè)架上安裝的頂推組用于將三組收卷筒推離牽引組件以下料至收納組中，所述收納組包括兩端開口的承接槽、兩端開口的收納箱和傳送機，所述傳送機布置在承接槽內(nèi)，且傳送機的上料端和下料端分別延伸至承接槽的兩端開口，收納箱由承接槽頂部開設(shè)的通過口中落至傳送機的上料端，且收納箱的一端開口對位待脫離牽引組件的三組收卷筒；

4、至此，上料組則用于依次將待收卷的收卷筒輸送至旋轉(zhuǎn)至上料位的牽引組件，牽引組件在將收卷筒定位后，則可在換位電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°以至收卷位，在收卷位，將經(jīng)過了覆膜烘干的電磁線首端固定至收卷筒上后，啟動牽引組件旋轉(zhuǎn)則可進(jìn)行對于電磁線的收卷，并在收卷完成后，則收卷位的收卷筒可在換位電機的驅(qū)動下再次旋轉(zhuǎn)90°至堆疊位，在堆疊位，牽引組件則可帶動收卷筒向安裝側(cè)架的旋轉(zhuǎn)中心靠攏，此時，位于收卷位的第二組收卷筒進(jìn)行收卷，且對位上料位的第三組收卷筒進(jìn)行上料，且在收卷位的第二組收卷筒收卷完成后，收卷位的第二組收卷筒則可旋轉(zhuǎn)至堆疊位，而位于堆疊位已完成向中心靠攏的第一組收卷筒則旋轉(zhuǎn)至空置位，同時原上料位的第三組收卷筒則旋轉(zhuǎn)至收卷位，且原空置位的牽引組件則旋轉(zhuǎn)至上料位以進(jìn)行第四組收卷筒的再次上料，如此反復(fù)，當(dāng)?shù)谒慕M收卷筒旋轉(zhuǎn)至收卷位進(jìn)行收卷，第三組收卷筒已完成向中心的靠攏作業(yè)，此時，上料位、堆疊位和空置位的牽引組件均已有一組收卷筒靠攏旋轉(zhuǎn)中心，進(jìn)而啟動頂推組將三組聚堆的收卷筒一起頂推脫離牽引組件下料至收納組中，收納組中的收納箱則用于承接送入的三組收卷筒且在承接完成后由傳送帶進(jìn)行驅(qū)動輸送遠(yuǎn)離，而完成收卷筒脫離的牽引組件則再次回歸至遠(yuǎn)離中心的原位，且上料位的牽引組件則繼續(xù)等待上料組的上料以進(jìn)下一個堆疊下料的循環(huán)，至此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)電磁線包膜后的自動化牽引換卷操作，而且也能夠在換卷后實現(xiàn)直接的堆疊收納式卸料操作，自動化程度更高，且也更為省時省力。

5、優(yōu)選的，在收卷位和堆疊位之間還設(shè)有有一組切刀，所述切刀由切缸驅(qū)動做直線往復(fù)運動，以在完成收卷的收卷筒旋轉(zhuǎn)至堆疊位后將收卷位和堆疊位之間拉伸的電磁線切斷。

6、優(yōu)選的，所述收卷筒上開設(shè)有一組沿軸向貫通延伸的定位槽，且當(dāng)收卷筒旋轉(zhuǎn)至收卷位時，所述定位槽則旋轉(zhuǎn)至最上方，所述定位槽上方還設(shè)置有一組壓桿，所述壓桿用于將收卷位和堆疊位之間拉伸的電磁線抵壓至定位槽內(nèi)，所述切刀則設(shè)置在定位槽靠近中心的一側(cè)上方，當(dāng)壓桿完全進(jìn)入定位槽將電磁線抵壓至定位槽的槽底時，所述切刀則在切缸的驅(qū)動下下降以將電磁線切斷，此時收卷筒表面則還可作為切刀切斷電磁線時的切割支撐面，切斷后的電磁線首端則被壓桿抵壓在定位槽中，尾端則可在堆疊位繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時繼續(xù)纏繞在收卷筒外，此時則可完成收卷位的自動化切斷換卷操作，節(jié)省了人工換卷定位電磁線的操作，更為省時省力，且由于壓桿定位時是完全進(jìn)入定位槽內(nèi)，故而，在收卷完成后，還可將壓桿由定位槽的一端抽出，進(jìn)行下一次的抵壓循環(huán)。

7、優(yōu)選的，所述壓桿的一端固定在一組轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)接安裝在一組定位側(cè)板上，且在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述壓桿距離轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心距離與壓桿抵壓在定位槽槽底時距離收卷筒的旋轉(zhuǎn)中心距離相同，且所述定位側(cè)板安裝在一組y向直線模組驅(qū)動端，所述y向直線模組則安裝在一組x向直線模組驅(qū)動端，所述y向直線模組用于驅(qū)動壓桿下降壓接電磁線至定位槽的槽底，所述旋轉(zhuǎn)電機則用于在收卷筒進(jìn)行收卷作業(yè)時亦同步旋轉(zhuǎn)壓桿隨收卷筒旋轉(zhuǎn)，且所述x向直線模組則用于在收卷筒上的電磁線首端完成收卷定位后，則帶動壓桿沿軸向抽離定位槽內(nèi)；

8、至此，卷換的操作則可完成完全的自動化操作，具體為，首先，收卷位完成收卷的收卷筒則在換位電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°至堆疊位，而原為上料位的待收卷的收卷筒則旋轉(zhuǎn)至收卷位，此時收卷位和堆疊位之間則還拉伸有未切斷的電磁線，繼而啟動y向直線模組使得壓桿下降，壓桿則可抵壓電磁線直至壓桿完全進(jìn)入定位槽內(nèi)，且電磁線被壓緊在壓桿和定位槽的槽底之間，繼而則可啟動切刀下降以切斷收卷位和堆疊位之間拉扯的電磁線，壓桿抵壓定位的電磁線則可作為待收卷的電磁線首端，而在收卷一定長度后，電磁線則可在收卷時被壓接在收卷筒的表面，繼而則可啟動x向直線模組，此時則可帶動壓桿在收卷時抽離收卷筒，以等待下一次的換卷。

9、優(yōu)選的，在堆疊位的上方還設(shè)置有一組壓接輥，所述壓接輥的兩端架設(shè)安裝在一組下壓缸驅(qū)動端，當(dāng)牽引組件帶動收卷筒由收卷位旋轉(zhuǎn)至堆疊位時，所下壓缸則驅(qū)動壓接輥下降以抵壓至電磁線的表面，并在切刀完成對于電磁線的切斷后，堆疊位的牽引組件則驅(qū)動收卷筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)以完成電磁線尾段的收卷，繼而則繼續(xù)帶動收卷后的收卷筒向安裝側(cè)架的旋轉(zhuǎn)中心靠攏。

10、優(yōu)選的，所述安裝側(cè)架包括固定架、轉(zhuǎn)架一和轉(zhuǎn)架二，所述轉(zhuǎn)架一和轉(zhuǎn)架二為平行分布的圓形盤體，且通過連桿固定相連，所述轉(zhuǎn)架一和轉(zhuǎn)架二為轉(zhuǎn)接安裝在所述固定架內(nèi)，且轉(zhuǎn)架一的旋轉(zhuǎn)平面為凸出固定架設(shè)置，四組牽引組件為沿徑向間隔90°滑接安裝在所述轉(zhuǎn)架一的旋轉(zhuǎn)平面上，所述換位電機安裝在所述固定架上，且其驅(qū)動端與轉(zhuǎn)架二相連，所述頂推組包括導(dǎo)向穿過所述轉(zhuǎn)架一的頂塊以及連接在所述頂塊一端且由轉(zhuǎn)架二上的頂推缸頂推驅(qū)動往返的頂推板。

11、優(yōu)選的，所述牽引組件包括滑接安裝在轉(zhuǎn)架一的旋轉(zhuǎn)平面上且由電動絲桿驅(qū)動往返的底塊、轉(zhuǎn)接安裝在底塊背離轉(zhuǎn)架一的一側(cè)且由底塊中的收卷電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塊，所述收卷筒的一端設(shè)置有套設(shè)在轉(zhuǎn)塊外的連接套，所述連接套的側(cè)面沿周向開設(shè)有至少兩組定位孔，所述轉(zhuǎn)塊內(nèi)安裝有定位缸，所述定位缸的驅(qū)動端連接有穿出轉(zhuǎn)塊插設(shè)置定位孔中將收卷筒定位的定位塊；

12、故而，在將收卷筒定位至牽引組件上時，具體為，首先將收卷筒上的連接套套設(shè)在轉(zhuǎn)塊外，繼而定位缸驅(qū)動定位塊伸出轉(zhuǎn)塊插設(shè)在對應(yīng)的定位孔內(nèi)，至此，連接套在軸向和周向均可完成定位，當(dāng)轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)時，則可驅(qū)動收卷筒進(jìn)行收卷旋轉(zhuǎn)；

13、所述轉(zhuǎn)架二上還有與牽引組件一一對應(yīng)的護(hù)推缸，所述護(hù)推缸的驅(qū)動端安裝護(hù)安裝板連接有四組護(hù)桿件，所述護(hù)桿件導(dǎo)向穿過所述轉(zhuǎn)架一用于支撐在底塊的四個矩形拐角處，至此，在收卷作業(yè)時，則可將護(hù)桿件伸出以對底塊進(jìn)行支撐，從而來避免收卷晃動對于底塊穩(wěn)定性的影響。

14、優(yōu)選的，為了提高定位的緊密性和準(zhǔn)確性，所述轉(zhuǎn)塊的端部還設(shè)置有對應(yīng)插設(shè)在收卷筒中心孔內(nèi)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿在垂直其軸向上的截面為矩形截面，故而在上料時可直接對接導(dǎo)桿，使得收卷筒以特定的位置連接至牽引組件上，該特定的位置，具體是指，收卷筒的定位槽朝上設(shè)置，且連接套的定位孔可以直接對位至定位塊，無需調(diào)整，所述定位塊背離底塊的一側(cè)設(shè)有傾斜面，多組傾斜面為朝向底塊的一側(cè)呈擴口形分布，至此，在頂推定位塊時，則可配合壓緊連接套。

15、優(yōu)選的，所述上料組包括與上料位的導(dǎo)桿對位的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有多組收卷筒，且所述導(dǎo)向桿背離牽引組件的一端設(shè)有用于頂推收卷筒沿導(dǎo)向桿前進(jìn)的推移缸，所述上料位的一側(cè)還設(shè)置有頂點缸，所述頂點缸的安裝端安裝在一組頂推直線模組的驅(qū)動端，所述頂點缸用于在一組收卷筒由推移缸推至導(dǎo)向桿的端部時伸出，且在推移直線模組的持續(xù)驅(qū)動下側(cè)擋在收卷筒的端部以將收卷筒推離導(dǎo)向桿進(jìn)入導(dǎo)桿外，直至收卷筒的連接套套接在轉(zhuǎn)塊外，通過增設(shè)頂點缸，則可確保導(dǎo)向桿與導(dǎo)桿之間具有一個安全的活動距離，以備牽引組件安全的帶動收卷筒旋轉(zhuǎn)。

16、一種電磁線生產(chǎn)用包膜牽引方法，基于上述的一種電磁線生產(chǎn)用包膜牽引裝置，包括如下步驟：

17、首先上料組將收卷筒依次輸送至靠近上料位的一側(cè)，并在牽引組件旋轉(zhuǎn)至上料位處時推送一組收卷筒上料至牽引組件上，上料位的牽引組件在將收卷筒定位后，則在換位電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°以至收卷位，在收卷位，電磁線首端在固定至收卷筒上后，進(jìn)而啟動牽引組件自轉(zhuǎn)則可進(jìn)行對于電磁線的收卷，在收卷完成后，收卷位的收卷筒在換位電機的驅(qū)動下再次旋轉(zhuǎn)90°至堆疊位，在堆疊位，牽引組件則帶動收卷筒向安裝側(cè)架的旋轉(zhuǎn)中心靠攏，同時，位于收卷位的第二組收卷筒也進(jìn)行收卷，且對位上料位的第三組收卷筒進(jìn)行上料，并在收卷位的第二組收卷筒收卷完成后，收卷位的第二組收卷筒則旋轉(zhuǎn)至堆疊位，而原位于堆疊位已完成向中心靠攏的第一組收卷筒則旋轉(zhuǎn)至空置位，同時原上料位的第三組收卷筒則旋轉(zhuǎn)至收卷位，且原空置位的牽引組件則旋轉(zhuǎn)至上料位以進(jìn)行第四組收卷筒的再次上料，如此反復(fù)，當(dāng)?shù)谒慕M收卷筒旋轉(zhuǎn)至收卷位進(jìn)行收卷，第三組收卷筒已完成向中心的靠攏作業(yè)，進(jìn)而啟動頂推組將三組聚堆的收卷筒一起頂推脫離牽引組件下料至收納組中，收納組中的收納箱則用于承接送入的三組收卷筒且在承接完成后由傳送帶進(jìn)行驅(qū)動輸送遠(yuǎn)離，而完成收卷筒脫離的牽引組件則再次回歸至遠(yuǎn)離中心的原位，上料位的牽引組件則回歸至與上料組相對的原位，以繼續(xù)等待上料組的上料來進(jìn)行下一個堆疊下料的循環(huán)。

18、本發(fā)明的有益效果是：在本發(fā)明中，上料組則用于依次將待收卷的收卷筒輸送至旋轉(zhuǎn)至上料位的牽引組件，牽引組件在將收卷筒定位后，則可在換位電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°以至收卷位，在收卷位，將經(jīng)過了覆膜烘干的電磁線首端固定至收卷筒上后，啟動牽引組件旋轉(zhuǎn)則可進(jìn)行對于電磁線的收卷，并在收卷完成后，則收卷位的收卷筒可在換位電機的驅(qū)動下再次旋轉(zhuǎn)90°至堆疊位，在堆疊位，牽引組件則可帶動收卷筒向安裝側(cè)架的旋轉(zhuǎn)中心靠攏，此時，位于收卷位的第二組收卷筒進(jìn)行收卷，且對位上料位的第三組收卷筒進(jìn)行上料，且在收卷位的第二組收卷筒收卷完成后，收卷位的第二組收卷筒則可旋轉(zhuǎn)至堆疊位，而位于堆疊位已完成向中心靠攏的第一組收卷筒則旋轉(zhuǎn)至空置位，同時原上料位的第三組收卷筒則旋轉(zhuǎn)至收卷位，且原空置位的牽引組件則旋轉(zhuǎn)至上料位以進(jìn)行第四組收卷筒的再次上料，如此反復(fù)，當(dāng)?shù)谒慕M收卷筒旋轉(zhuǎn)至收卷位進(jìn)行收卷，第三組收卷筒已完成向中心的靠攏作業(yè)，此時，上料位、堆疊位和空置位的牽引組件均已有一組收卷筒靠攏旋轉(zhuǎn)中心，進(jìn)而啟動頂推組將三組聚堆的收卷筒一起頂推脫離牽引組件下料至收納組中，收納組中的收納箱則用于承接送入的三組收卷筒且在承接完成后由傳送帶進(jìn)行驅(qū)動輸送遠(yuǎn)離，而完成收卷筒脫離的牽引組件則再次回歸至遠(yuǎn)離中心的原位，且上料位的牽引組件則繼續(xù)等待上料組的上料以進(jìn)下一個堆疊下料的循環(huán)，至此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)電磁線包膜后的自動化牽引換卷操作，而且也能夠在換卷后實現(xiàn)直接的堆疊收納式卸料操作，自動化程度更高，且也更為省時省力；

19、在本發(fā)明中，卷換的操作則可完成完全的自動化操作，具體為，首先，收卷位完成收卷的收卷筒則在換位電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°至堆疊位，而原為上料位的待收卷的收卷筒則旋轉(zhuǎn)至收卷位，此時收卷位和堆疊位之間則還拉伸有未切斷的電磁線，繼而啟動y向直線模組使得壓桿下降，壓桿則可抵壓電磁線直至壓桿完全進(jìn)入定位槽內(nèi)，且電磁線被壓緊在壓桿和定位槽的槽底之間，繼而則可啟動切刀下降以切斷收卷位和堆疊位之間拉扯的電磁線，壓桿抵壓定位的電磁線則可作為待收卷的電磁線首端，而在收卷一定長度后，電磁線則可在收卷時被壓接在收卷筒的表面，繼而則可啟動x向直線模組，此時則可帶動壓桿在收卷時抽離收卷筒，以等待下一次的換卷。