本發(fā)明屬于長(zhǎng)頸法蘭加工，具體的說(shuō)是一種長(zhǎng)頸法蘭加工用整形裝置及整形方法。

背景技術(shù)：

1、長(zhǎng)頸法蘭是法蘭連接中的一種特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)在于法蘭頸部（即與管道或設(shè)備連接的部分）長(zhǎng)度顯著大于標(biāo)準(zhǔn)法蘭，通常用于需要更大連接間距或特殊安裝條件的場(chǎng)景，其設(shè)計(jì)通過(guò)加長(zhǎng)頸部結(jié)構(gòu)提升整體剛度和承載能力，適用于高壓、高溫或低溫等復(fù)雜工況??。?

2、現(xiàn)有技術(shù)中，長(zhǎng)頸法蘭中的密封面是安裝時(shí)和墊片相互貼合的面，保證密封性，長(zhǎng)頸法蘭的法蘭端面就是螺栓安裝時(shí)的相對(duì)面，能夠有效保證固定貼合和二次密封性，但是現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于密封面和法蘭端面的均是利用摩擦輪等進(jìn)行打磨處理，但是現(xiàn)有打磨方式會(huì)導(dǎo)致表面粗糙度較高，同時(shí)打磨可能產(chǎn)生的殘余拉應(yīng)力會(huì)?影響后期長(zhǎng)頸法蘭的密封性，且打磨操作均是需要人工參與，但是長(zhǎng)頸法蘭的本體重量過(guò)高，其掉落等操作均會(huì)導(dǎo)致人員受傷，人工操作具有一定的危險(xiǎn)性。

3、為此，本發(fā)明提供一種長(zhǎng)頸法蘭加工用整形裝置及整形方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，以解決現(xiàn)有打磨方式會(huì)導(dǎo)致表面粗糙度較高，同時(shí)打磨可能產(chǎn)生的殘余拉應(yīng)力，?影響后期長(zhǎng)頸法蘭的密封性的問(wèn)題，本發(fā)明提出的一種長(zhǎng)頸法蘭加工用整形裝置及整形方法。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種長(zhǎng)頸法蘭加工用整形裝置，包括箱體和門(mén)體；所述箱體的四側(cè)面上均開(kāi)設(shè)有門(mén)體；所述門(mén)體上開(kāi)設(shè)有t形通槽；所述箱體內(nèi)固接有多對(duì)支撐桿，且一對(duì)支撐桿之間固接有支撐圓板；所述支撐圓板上開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口槽；所述箱體的頂端內(nèi)壁上固接有一組第一液壓缸，且第一液壓缸和支撐圓板的位置相互對(duì)應(yīng)；所述箱體的四側(cè)面外均設(shè)有u形機(jī)械手；所述箱體底端設(shè)有一組轉(zhuǎn)動(dòng)夾持件；所述第一液壓缸底端通過(guò)液壓桿設(shè)有滾壓組件。

3、優(yōu)選的，所述滾壓組件包括第一固定塊；所述第一液壓缸通過(guò)液壓桿固接有第一固定塊；所述第一固定塊兩側(cè)通過(guò)連接件連接有滑動(dòng)塊；所述第一固定塊底端開(kāi)設(shè)有十字通槽，且十字通槽滑動(dòng)連接有第一滾壓塊；所述滑動(dòng)塊底端開(kāi)設(shè)有工字滑槽；所述工字滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第二滾壓塊；所述第一滾壓塊和第二滾壓塊底端均開(kāi)設(shè)有多組滾壓槽，且多組滾壓槽均為圓槽；所述滾壓槽內(nèi)滾動(dòng)有滾壓球，且滾壓槽的開(kāi)口直徑小于滾壓球的直徑；多組所述滾壓球所在的圓心點(diǎn)為錯(cuò)位狀態(tài)；所述第一滾壓塊和第二滾壓塊通過(guò)滑動(dòng)件滑動(dòng)。

4、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)件包括環(huán)形開(kāi)口塊；所述支撐圓板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有環(huán)形開(kāi)口塊；所述環(huán)形開(kāi)口塊的橫截面為倒l形；所述環(huán)形開(kāi)口塊的內(nèi)壁上下面上均開(kāi)設(shè)有環(huán)形開(kāi)口波紋槽；所述環(huán)形開(kāi)口塊的開(kāi)口兩側(cè)側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口槽，且第二開(kāi)口槽和環(huán)形開(kāi)口波紋槽相互連通；所述支撐圓板的環(huán)形內(nèi)壁上固接有第一導(dǎo)向柱，且第一導(dǎo)向柱外側(cè)壁上套滑有第一滑動(dòng)柱，第一滑動(dòng)柱頂端貫穿滑動(dòng)第一滾壓塊，第一滑動(dòng)柱底端滑動(dòng)在環(huán)形開(kāi)口塊上側(cè)的環(huán)形開(kāi)口波紋槽內(nèi)；所述支撐圓板的環(huán)形內(nèi)壁上固接有一對(duì)對(duì)稱分布的第二導(dǎo)向柱；所述第二導(dǎo)向柱外側(cè)壁上套滑有u形滑動(dòng)柱；所述u形滑動(dòng)柱的長(zhǎng)桿貫穿滑動(dòng)第二滾壓塊，u形滑動(dòng)柱的短桿端部滑動(dòng)在環(huán)形開(kāi)口塊下側(cè)的環(huán)形開(kāi)口波紋槽內(nèi)；所述環(huán)形開(kāi)口塊通過(guò)動(dòng)力單元轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二滾壓塊上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)通槽，滑動(dòng)通槽和工字滑槽相互連通，且u形滑動(dòng)柱的長(zhǎng)桿滑動(dòng)在滑動(dòng)通槽內(nèi)。

5、優(yōu)選的，所述動(dòng)力單元包括第二環(huán)形齒輪；所述環(huán)形開(kāi)口塊的外側(cè)壁上固接有一組齒牙；所述支撐圓板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪，所述支撐圓板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)對(duì)稱分布的第一齒輪，且一對(duì)第一齒輪和環(huán)形開(kāi)口塊的齒牙嚙合；一對(duì)所述第一齒輪關(guān)于第二齒輪對(duì)稱設(shè)置，且第二齒輪和一對(duì)第一齒輪相互嚙合；一對(duì)所述第一齒輪中心點(diǎn)之間的距離大于環(huán)形開(kāi)口塊的開(kāi)口距離；所述箱體底端內(nèi)壁上固接有第一伺服電機(jī)；所述第一伺服電機(jī)的輸出端固接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)柱；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)柱外側(cè)壁上固接有第二環(huán)形齒輪；所述第二環(huán)形齒輪和第二齒輪相互嚙合。

6、優(yōu)選的，所述連接件包括插入柱；所述第一固定塊上開(kāi)設(shè)有第一通槽；所述第一通槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有下壓板，且下壓板底端通過(guò)彈簧固接在第一通槽的底端上；所述下壓板兩側(cè)側(cè)壁上均固接有一對(duì)對(duì)稱分布的插入柱；所述滑動(dòng)塊側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)對(duì)稱分布的插入槽；所述插入柱滑動(dòng)在插入槽內(nèi)，且插入柱端部通過(guò)彈簧固接在插入槽槽底上；所述滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有倒直角梯形槽；所述第一液壓缸的液壓桿外側(cè)壁上固接有一對(duì)對(duì)稱分布的倒l形板；所述倒l形板的豎桿底端側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一斜面；所述第一斜面和倒直角梯形槽的斜面相互平行并貼合。

7、優(yōu)選的，一對(duì)所述滑動(dòng)塊的相對(duì)側(cè)壁上均為弧形面；所述弧形面上開(kāi)設(shè)有一對(duì)對(duì)稱分布的第二凹槽；所述第二凹槽底端固接有方形柱；所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有打磨柱；所述方形柱底端插入在打磨柱內(nèi)，方形柱底端通過(guò)彈簧固接在打磨柱的內(nèi)壁槽底上。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾持件包括第二液壓缸；所述箱體底端內(nèi)壁上固接有第二液壓缸，且第二液壓缸和支撐圓板位置對(duì)應(yīng)；所述第二液壓缸的液壓桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上三爪卡盤(pán)；所述三爪卡盤(pán)外側(cè)壁上固接有第一環(huán)形齒輪；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)柱上固接有環(huán)形長(zhǎng)直齒輪；所述第一環(huán)形齒輪和環(huán)形長(zhǎng)直齒輪相互嚙合。

9、優(yōu)選的，所述第一滾壓塊和第二滾壓塊內(nèi)均開(kāi)設(shè)有油腔；所述油腔和第一滾壓塊與第二滾壓塊的滾壓槽相互連通；所述第一滾壓塊和第二滾壓塊上均開(kāi)設(shè)有進(jìn)油管，且進(jìn)油管和油腔相互連通。

10、優(yōu)選的，所述支撐圓板底端固接有固定柱；所述固定柱內(nèi)開(kāi)設(shè)有第一空腔；所述第一空腔內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，且滑動(dòng)板底端通過(guò)彈簧固接有第一空腔底端上；所述滑動(dòng)板上固接有滑動(dòng)桿，且滑動(dòng)桿頂端貫穿固定柱和支撐圓板并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾軸；所述滑動(dòng)板底端和第一空腔底端上設(shè)有距離傳感器。

11、一種長(zhǎng)頸法蘭加工用整形方法，該方法采用上述的一種長(zhǎng)頸法蘭加工用整形裝置，該方法步驟如下所示：

12、s1：通過(guò)u形機(jī)械手對(duì)外界環(huán)境的長(zhǎng)頸法蘭進(jìn)行承托，然后將長(zhǎng)頸法蘭通過(guò)t形通槽放入第一開(kāi)口槽內(nèi)；

13、s2：通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持件對(duì)長(zhǎng)頸法蘭的長(zhǎng)徑管進(jìn)行夾持定位，然后將u形機(jī)械手恢復(fù)原位，第一液壓缸通過(guò)液壓桿帶動(dòng)滾壓組件進(jìn)行覆蓋密封面和法蘭端面；

14、s3：再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持件帶動(dòng)長(zhǎng)頸法蘭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而完成長(zhǎng)頸法蘭的密封面和法蘭端面的滾壓整形處理，滾壓結(jié)束后，滾壓組件上升，通過(guò)u形機(jī)械手承托取出滾壓整形結(jié)束的長(zhǎng)頸法蘭。

15、本發(fā)明的有益效果如下：

16、1.本發(fā)明所述的一種長(zhǎng)頸法蘭加工用整形裝置及整形方法，通過(guò)滾壓組件的滾壓處理，讓滾壓使材料表層晶粒細(xì)化并形成致密纖維結(jié)構(gòu)，耐磨性提升，同時(shí)通過(guò)殘余壓應(yīng)力將抗疲勞強(qiáng)度提高，同時(shí)滾壓加工可在法蘭密封面形成冷作硬化的水紋線，既提升表面硬度，又通過(guò)微觀結(jié)構(gòu)增強(qiáng)密封貼合度?，且全程均是機(jī)械智能化操作，有效避免人工參與，大大降低工作的危險(xiǎn)性。

17、2.本發(fā)明所述的一種長(zhǎng)頸法蘭加工用整形裝置及整形方法，第一伺服電機(jī)工作，進(jìn)而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，因第二環(huán)形齒輪和第二齒輪相互嚙合，第二齒輪和一對(duì)第一齒輪相互嚙合，一對(duì)第一齒輪和環(huán)形開(kāi)口塊的齒牙嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)環(huán)形開(kāi)口塊轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形開(kāi)口塊轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一滑動(dòng)柱和u形滑動(dòng)柱在環(huán)形開(kāi)口波紋槽上滑動(dòng)，同時(shí)環(huán)形開(kāi)口波紋槽的設(shè)置，讓第一滾壓塊和第二滾壓塊能夠來(lái)回?cái)[動(dòng)滾壓操作，又因?yàn)槎嘟M的滾壓球的圓心處于錯(cuò)位狀態(tài)，保證密封面和法蘭端面上能夠被滾壓球全面覆蓋滾壓。