本技術涉及嬰兒車的，尤其是涉及一種兒童推車的剎車結構及其檢測裝置。

背景技術：

1、目前在嬰兒車上配置剎車裝置，可以使嬰兒車具備停止駐車的功能。現(xiàn)有的此類剎車裝置一般通過腳踩腳踏，使得鎖止件鎖入車輪的鎖槽中，實現(xiàn)剎車；當需要解剎時?，通過腳向上勾，驅(qū)使鎖止件從鎖槽中脫離，實現(xiàn)解剎。

2、但是在這個過程中，首先其在剎車以及解鎖過程中，采用的同一個踏板，因此需要踩下或者撥起，存在操作不方便的問題；其次，需要在車輪擺動至初始位置即為實際中的90°位置才能剎停，存在不適用實際應用的缺陷。

技術實現(xiàn)思路

1、為了改善上述問題，本技術提供一種兒童推車的剎車結構及其檢測裝置。

2、本技術提供的一種兒童推車的剎車結構采用如下的技術方案：

3、一種兒童推車的剎車結構，包括：

4、具有車輪的機體；

5、輪架，與架體轉動連接且所述車輪設置于所述輪架上；

6、鎖止裝置，實現(xiàn)車輪在任意角度時均能鎖止；

7、傳動裝置，用于對車輪進行鎖止或者解鎖；

8、踏板，設置為兩個，其中一個進行鎖止，另一個進行解鎖；

9、所述鎖止裝置包括彈性設置于輪架上的鎖止塊以及多個鎖止盤，所述鎖止盤設置于所述車輪的架體上，且所述鎖止盤與所述車輪同軸心設置，所述鎖止盤外壁等間距設置有多個鎖止槽，所述鎖定塊滑移插接于任一個所述鎖止槽內(nèi)時實現(xiàn)對車輪進行鎖止。

10、更進一步地，所述傳動裝置包括：

11、旋轉體，與輪架固定連接且與所述機體轉動連接；

12、升降柱，設置于所述旋轉體內(nèi)且與所述旋轉體一同旋轉，且所述旋轉柱滑移設置于所述旋轉體內(nèi)；

13、傳動桿，用于連接所述旋轉與所述鎖止塊，所述傳動桿彈性設置于所述旋轉體內(nèi)；所述傳動桿形狀適配于所述輪架形狀；

14、驅(qū)動機構，用于實現(xiàn)所述升降柱沿著豎直方向運動，所述驅(qū)動機構用于將所述踏板的動力控制所述升降柱升降運動。

15、更進一步地，所述驅(qū)動機構包括：

16、驅(qū)動塊，與所述踏板底部抵接且沿著豎直方向運動；

17、橫動桿，滑移設置于所述機體內(nèi)；一端與所述驅(qū)動塊側面抵接且被推動橫向運動；

18、限制組件，用于限制所述橫動桿運動方向，以及升降柱的升降位置；

19、升降架，用于將所述橫動桿的橫向運動轉化為所述升降架的豎向運動；

20、所述升降架彈性設置于所述機體內(nèi)，所述升降架與所述升降柱的上表面抵接。

21、更進一步地，所述限制組件包括：

22、限制片，水平方向運動且與所述橫動桿運動方向處置，所述限制片彈性設置于所述機體內(nèi)；

23、連接柱，包括柱體部以及凸起部，所述柱體部用于連接凸起部以及所述升降架；

24、所述限制片設置有限制槽，所述限制槽水平截面的寬度尺寸朝向所述凸起部方向逐漸減小，且將所述凸起部卡接與所述限制片上方，所述柱體部滑移設置于所述限制槽內(nèi)。

25、更進一步地，所述旋轉柱側壁設置有多個與所述旋轉體連接的連接部，所述連接部包括兩個半環(huán)以及與所述旋轉體固定連接的連接柱，所述連接柱的底端與所述傳動桿的頂端連接，所述連接柱與所述兩個半環(huán)均采用階級結構卡接；

26、兩個所述半環(huán)均與所述升降柱固定連接，兩個所述半環(huán)將所述連接柱包裹，所述旋轉柱設置有連接孔，所述連接柱與所述連接孔適配，且實現(xiàn)與所述旋轉體與所述升降柱一起旋轉。

27、更進一步地，所述驅(qū)動機構還包括用于兩個所述踏板間歇配合的調(diào)節(jié)組件；

28、所述調(diào)節(jié)組件包括：

29、調(diào)節(jié)軸，與所述機體轉動連接；

30、鎖止桿，一端與所述調(diào)節(jié)軸外壁固定連接，另一端與所述驅(qū)動塊轉動連接；所述鎖止桿上還設置有鎖止凸起，所述鎖止凸起與所述踏板底面滑移設置；

31、解鎖桿，一端與所述調(diào)節(jié)軸固定連接，另一端固定連接有解鎖凸起，所述解鎖凸起與另一個所述踏板底面滑移設置；

32、兩個所述踏板沿著豎直方向在所述機體上運動且彈性滑動。

33、更進一步地，所述橫動桿上表面均固定連接有限位塊，所述機體固定連接有擋塊，所述擋塊設置有擋槽，所述限制塊穿過所述擋槽的一端設置有限位凸起，所述限位凸起用于確保所述橫動桿的斜面與所述驅(qū)動塊的斜面抵接。

34、一種兒童推車的剎車結構的檢測裝置，包括：

35、機體固定與對中模塊，用于定位與固定兒童手推車；

36、車輪旋轉與扭矩加載模塊，用于旋轉所述車輪并對其施加扭矩；

37、以及中央控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)控制各模塊并采集處理數(shù)據(jù)。

38、更進一步地，所述踏板伺服驅(qū)動模塊包括至少兩個獨立的驅(qū)動臂，每個驅(qū)動臂上均設置有力傳感器，用于分別驅(qū)動鎖止踏板和解鎖踏板并測量驅(qū)動力。

39、更進一步地，所述車輪旋轉與扭矩加載模塊包括一個伺服電機和一個扭矩傳感器，所述伺服電機用于將車輪精確定位至任意角度，并在剎車后施加扭矩，所述扭矩傳感器用于測量剎車系統(tǒng)所能承受的最大靜態(tài)鎖止扭矩。

40、綜上所述，本技術的有益技術效果為：

41、1.?由于兩個輪架朝向兩個不同方向運動，因此人們在使用嬰兒車的時候，并不能保證兩個輪架的朝向，若依靠現(xiàn)有技術中的剎車結構，使用人需要調(diào)節(jié)兩個輪架的方向，才能進行鎖止，本技術中的鎖止裝置能夠在兩個輪架處于任意角度的時候進行鎖止，另外傳動裝置可以實現(xiàn)一踩雙剎的效果，即為兩個踏板的效果為能夠同時踩停兩個車輪或者同時解鎖兩個車輪，大大提升兒童手推車使用便利性以及適應性能；

42、2.鎖止桿上的鎖止凸起以及解鎖桿上的解鎖凸起，并不會與對應的踏板接觸，若鎖止效果的踏板朝向下踩動時，驅(qū)動塊朝向下運動，在驅(qū)動塊以及橫動桿上斜面的配合作用下，橫動桿沿著橫動運動且朝向升降至方向運動，凸起部以及柱體部對橫動桿的運動進行限制，同時橫動桿的斜面與升降架上的斜面相互配合，升降架朝向下運動；與此同時，旋轉體以及輪架可以擺動至任意角度，但是在這個過程中，升降架的四個支腳一直處于與升降柱頂部抵接的位置，所以隨著升降架朝向下運動，升降柱被驅(qū)動朝向下運動，在傳動桿的連接作用下，滑塊以及鎖止塊朝向下運動，鎖止塊運動至鎖止槽內(nèi)，驅(qū)動凸起與驅(qū)動孔之間的摩擦力以及鎖定塊與鎖定槽之間的摩擦力足以克服對應彈簧的彈力，保證車輪一直處于鎖止的狀態(tài)；

43、3.?通過伺服系統(tǒng)和高精度傳感器，將踩踏力、鎖止扭矩等關鍵性能指標從主觀感覺轉變?yōu)榫_的、可重復的物理數(shù)據(jù)，極大地提高了檢測的科學性和準確性。能夠自動化地對車輪360°范圍內(nèi)的任意多個角度進行逐一測試，徹底排查了可能存在的鎖止盲區(qū)，確保了“任意角度鎖止”功能的全面可靠。整個檢測流程由中央系統(tǒng)控制自動完成，無需人工干預，檢測速度快，極大地提升了生產(chǎn)線上的質(zhì)檢效率，降低了人力成本。自動生成包含詳細數(shù)據(jù)的檢測報告，便于對產(chǎn)品質(zhì)量進行統(tǒng)計分析、持續(xù)改進和問題追溯，為產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量管理提供了有力的數(shù)據(jù)支持。