本技術(shù)涉及電池，特別是涉及一種電池搬運(yùn)系統(tǒng)、控制方法和電池制備系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，也就促進(jìn)了能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，推動(dòng)了電池技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。電池技術(shù)的發(fā)展關(guān)鍵在于電化學(xué)儲能技術(shù)，由于其高能量密度、良好的循環(huán)能力、高工作電壓、環(huán)保性以及低自放電等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于便攜式電子、電動(dòng)車輛和儲能系統(tǒng)中。

2、在電池生產(chǎn)過程中，需要通過電池搬運(yùn)系統(tǒng)對電池進(jìn)行調(diào)配，然而，目前的電池搬運(yùn)系統(tǒng)所占用的空間較大，調(diào)配效率較低，易導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的是提供一種電池搬運(yùn)系統(tǒng)、控制方法和電池制備系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電池搬運(yùn)系統(tǒng)所需空間較大，效率較低的技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本技術(shù)提供了一種電池搬運(yùn)系統(tǒng)，電池搬運(yùn)系統(tǒng)包括拾取模組、傳送模組和暫存模組，拾取模組包括間隔設(shè)置的多個(gè)拾取組件，多個(gè)拾取組件用于從上料區(qū)拾取多個(gè)第一電池構(gòu)件；傳送模組用于傳送拾取模組依次經(jīng)過回收區(qū)和暫存區(qū)，其中多個(gè)拾取組件設(shè)置成將非合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件釋放至回收區(qū)，并保持合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件；暫存模組設(shè)置于暫存區(qū)，且包括移轉(zhuǎn)組件以及間隔設(shè)置的多個(gè)暫存組件，多個(gè)暫存組件分別用于暫存第二電池構(gòu)件，每個(gè)拾取組件與多個(gè)暫存組件中的一個(gè)對應(yīng)設(shè)置，移轉(zhuǎn)組件用于在多個(gè)暫存組件之間轉(zhuǎn)移第二電池構(gòu)件；其中，響應(yīng)于多個(gè)暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)量大于或等于空置狀態(tài)的拾取組件的數(shù)量的第一狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件設(shè)置成使得空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件處于存料狀態(tài)，空置狀態(tài)的拾取組件設(shè)置成從對應(yīng)的暫存組件拾取第二電池構(gòu)件。由此，拾取組件可從上料區(qū)拾取第一電池構(gòu)件，釋放非合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件并保持合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件，通過為每個(gè)拾取組件設(shè)置對應(yīng)的暫存組件，并利用移轉(zhuǎn)組件在不同的暫存組件之間轉(zhuǎn)移第二電池構(gòu)件，可有效縮小暫存模組的體積，響應(yīng)于第一狀態(tài)，利用移轉(zhuǎn)組件進(jìn)行第二電池構(gòu)件在不同暫存組件之間的調(diào)配，以供空置狀態(tài)的拾取組件拾取，從而減小物料堆積，提高第一電池構(gòu)件與第二電池構(gòu)件的調(diào)配速度，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

3、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于第一狀態(tài)以及空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件中的至少部分暫存組件處于缺料狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件從非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的且處于存料狀態(tài)的暫存組件轉(zhuǎn)移第二電池構(gòu)件至處于缺料狀態(tài)的至少部分暫存組件上。由此，通過移轉(zhuǎn)組件從非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的且處于存料狀態(tài)的暫存組件轉(zhuǎn)移第二電池構(gòu)件至處于缺料狀態(tài)的至少部分暫存組件上，能夠向空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的且處于缺料狀態(tài)的暫存組件補(bǔ)充第二電池構(gòu)件，便于空置狀態(tài)的拾取組件從對應(yīng)的暫存組件拾取第二電池構(gòu)件，從而簡化了電池搬運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)配流程，提高了生產(chǎn)效率。

4、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于第一狀態(tài)以及空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件均處于存料狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件不執(zhí)行第二電池構(gòu)件的轉(zhuǎn)移動(dòng)作。由此，通過響應(yīng)于第一狀態(tài)以及空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件均處于存料狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件不執(zhí)行第二電池構(gòu)件的轉(zhuǎn)移動(dòng)作，便于拾取組件直接從對應(yīng)的暫存組件拾取第二電池構(gòu)件，簡化了電池搬運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)配流程，提高了生產(chǎn)效率。

5、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于多個(gè)暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)量小于空置狀態(tài)的拾取組件的數(shù)量的第二狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件設(shè)置成使得非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件處于缺料狀態(tài)，非空置狀態(tài)的拾取組件設(shè)置成將第一電池構(gòu)件釋放至對應(yīng)的暫存組件，以作為第二電池構(gòu)件。由此，響應(yīng)于第二狀態(tài)，能夠利用第一電池構(gòu)件對第二電池構(gòu)件進(jìn)行補(bǔ)充，同時(shí)通過預(yù)先將非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件進(jìn)行清空，減少暫存組件的存料量，減小物料堆積。

6、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于第二狀態(tài)以及非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件中的至少部分暫存組件處于存料狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件將處于存料狀態(tài)的至少部分暫存組件上的第二電池構(gòu)件轉(zhuǎn)移至空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)且處于缺料狀態(tài)的暫存組件。由此，響應(yīng)于第二狀態(tài)，通過預(yù)先將非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件上的第二電池構(gòu)件轉(zhuǎn)移，便于拾取組件將第一電池構(gòu)件釋放至對應(yīng)的暫存組件，以補(bǔ)充第二電池構(gòu)件，從而減少暫存組件的存料量，減少物料堆積，提高了生產(chǎn)效率。

7、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于第二狀態(tài)以及非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件均處于缺料狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件不執(zhí)行第二電池構(gòu)件的轉(zhuǎn)移動(dòng)作。由此，通過響應(yīng)于第二狀態(tài)以及非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件均處于缺料狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件不執(zhí)行第二電池構(gòu)件的轉(zhuǎn)移動(dòng)作，便于非空置狀態(tài)的拾取組件直接將第一電池構(gòu)件釋放至對應(yīng)的暫存組件，簡化了電池搬運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)配流程，提高了生產(chǎn)效率。

8、在一些實(shí)施例中，移轉(zhuǎn)組件設(shè)置成使得每個(gè)暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)量不大于一個(gè)，且多個(gè)暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)量不大于多個(gè)拾取組件的數(shù)量。由此，通過移轉(zhuǎn)組件合理設(shè)置暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)目，便于減少暫存組件的存料量，減小物料堆積，從而提高生產(chǎn)效率。

9、在一些實(shí)施例中，多個(gè)拾取組件和多個(gè)暫存組件分別沿第一水平方向間隔排列，傳送模組沿垂直于第一水平方向的第二水平方向傳動(dòng)拾取模組，在傳送模組的傳動(dòng)過程中，每個(gè)拾取組件與對應(yīng)的暫存組件沿第一水平方向保持相對靜止，傳送模組將多個(gè)拾取組件同步傳送至各自所對應(yīng)的暫存組件的上方。由此，通過合理設(shè)置多個(gè)拾取組件和多個(gè)暫存組件的排列方式，使得在傳送模組的傳動(dòng)過程中，每個(gè)拾取組件與對應(yīng)的暫存組件沿第一水平方向保持相對靜止，無需在第二水平方向上對拾取組件和暫存組件進(jìn)行調(diào)整，簡化傳動(dòng)模組和暫存模組的結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高調(diào)配速度。

10、在一些實(shí)施例中，拾取模組還包括升降組件，升降組件用于傳動(dòng)多個(gè)拾取組件進(jìn)行同步升降，每個(gè)暫存組件分別包括承托機(jī)構(gòu)和第一頂升機(jī)構(gòu)，承托機(jī)構(gòu)用于承托第二電池構(gòu)件，第一頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置成能夠?qū)⒊型袡C(jī)構(gòu)從初始位置頂升至頂升位置；響應(yīng)于第一狀態(tài)，空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件的承托機(jī)構(gòu)設(shè)置成處于頂升位置，非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件的承托機(jī)構(gòu)設(shè)置成處于初始位置；并且/或者，響應(yīng)于第二狀態(tài)，非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件的承托機(jī)構(gòu)設(shè)置成處于頂升位置，空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件的承托機(jī)構(gòu)設(shè)置成處于初始位置。由此，響應(yīng)于第一狀態(tài)，空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件的承托機(jī)構(gòu)設(shè)置成處于頂升位置，便于空置狀態(tài)的拾取組件拾取與其對應(yīng)的承托機(jī)構(gòu)上的第二電池構(gòu)件，響應(yīng)于第二狀態(tài)，非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件的承托結(jié)構(gòu)設(shè)置成處于頂升位置，便于非空置狀態(tài)的拾取組件向所對應(yīng)的暫存組件的承托機(jī)構(gòu)釋放第一電池構(gòu)件，以作為第二電池構(gòu)件進(jìn)行補(bǔ)充，提高了電池搬運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)配速度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)簡化了拾取模組和暫存模組的結(jié)構(gòu)，緩解拾取模組與暫存組件發(fā)生干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

11、在一些實(shí)施例中，電池搬運(yùn)系統(tǒng)還包括控制模組，控制模組設(shè)置成在多個(gè)第一電池構(gòu)件處于上料區(qū)或上料區(qū)的上游時(shí)，根據(jù)多個(gè)第一電池構(gòu)件的狀態(tài)信息以及多個(gè)第一電池構(gòu)件與多個(gè)拾取組件的對應(yīng)關(guān)系對移轉(zhuǎn)組件進(jìn)行移轉(zhuǎn)規(guī)劃，其中狀態(tài)信息用于表征第一電池構(gòu)件為合格狀態(tài)或非合格狀態(tài)。由此，通過控制模組進(jìn)行預(yù)先規(guī)劃，便于及時(shí)規(guī)劃移轉(zhuǎn)組件的移轉(zhuǎn)動(dòng)作，減小因移轉(zhuǎn)組件的動(dòng)作滯后導(dǎo)致整體搬運(yùn)效率的下降的風(fēng)險(xiǎn)。

12、在一些實(shí)施例中，移轉(zhuǎn)組件包括平移機(jī)構(gòu)以及第二頂升機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)設(shè)置成在多個(gè)暫存組件之間平移第二頂升機(jī)構(gòu)，第二頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置成能夠?qū)捍娼M件上的第二電池構(gòu)件頂升至脫離暫存組件的頂升狀態(tài)，并將處于頂升狀態(tài)的第二電池構(gòu)件釋放至?xí)捍娼M件。由此，通過平移機(jī)構(gòu)和第二頂升機(jī)構(gòu)相互配合對第二電池構(gòu)件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，便于降低移轉(zhuǎn)的過程中移轉(zhuǎn)組件和第二電池構(gòu)件與拾取或釋放動(dòng)作發(fā)生空間干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

13、在一些實(shí)施例中，暫存模組還包括橫梁，多個(gè)暫存組件沿橫梁的長度方向間隔設(shè)置于橫梁的上方，平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫梁的下方，并沿橫梁的長度方向平移第二頂升機(jī)構(gòu)，第二頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)支撐件，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于平移機(jī)構(gòu)上，兩個(gè)支撐件與驅(qū)動(dòng)件連接，并在橫梁的寬度方向的兩側(cè)從橫梁的下方延伸至橫梁的上方，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐件同步上移或同步下移，進(jìn)而頂升或釋放第二電池構(gòu)件。由此，通過將暫存組件設(shè)置在橫梁上方，將平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫梁的下方，并通過驅(qū)動(dòng)件和支撐件頂升或釋放第二電池構(gòu)件，便于提高暫存模組的空間利用率，同時(shí)提高第二電池構(gòu)件在頂升和釋放過程中的平穩(wěn)性。

14、在一些實(shí)施例中，每個(gè)暫存組件包括承托機(jī)構(gòu)，承托機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)避讓槽，第二電池構(gòu)件覆蓋至少兩個(gè)避讓槽，兩個(gè)支撐件設(shè)置成經(jīng)對應(yīng)的至少一避讓槽頂升或釋放第二電池構(gòu)件。由此，通過承托機(jī)構(gòu)上的避讓槽在頂升和釋放過程中避讓支撐件，緩解了支撐件與承托機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉的風(fēng)險(xiǎn)，提高第二電池構(gòu)件在頂升和釋放過程中的平穩(wěn)性。

15、為解決上述問題，本技術(shù)還提供一種電池搬運(yùn)系統(tǒng)的控制方法，控制方法包括：控制拾取模組上的多個(gè)拾取組件從上料區(qū)拾取多個(gè)第一電池構(gòu)件；控制傳送模組將拾取模組傳送至回收區(qū)；控制多個(gè)拾取組件將非合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件釋放至回收區(qū)，并保持合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件；控制傳送模組將拾取模組傳送至?xí)捍鎱^(qū)，其中暫存區(qū)設(shè)置有移轉(zhuǎn)組件以及多個(gè)暫存組件，多個(gè)暫存組件分別用于暫存第二電池構(gòu)件，每個(gè)拾取組件與多個(gè)暫存組件中的一個(gè)對應(yīng)設(shè)置，移轉(zhuǎn)組件用于在多個(gè)暫存組件之間轉(zhuǎn)移第二電池構(gòu)件；響應(yīng)于第一狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件將空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件設(shè)置成存料狀態(tài)，其中第一狀態(tài)為多個(gè)暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)量大于或等于空置狀態(tài)的拾取組件的數(shù)量；控制空置狀態(tài)的拾取組件從對應(yīng)的暫存組件拾取第二電池構(gòu)件。由此，通過控制多個(gè)拾取組件將非合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件釋放至回收區(qū)，并保持合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件，便于排除非合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件并保留合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件，響應(yīng)于第一狀態(tài)，通過控制移轉(zhuǎn)組件將空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件設(shè)置成存料狀態(tài)并控制空置狀態(tài)的拾取組件從對應(yīng)的暫存組件拾取第二電池構(gòu)件，使得每個(gè)拾取組件能夠保持有合格狀態(tài)的第一電池構(gòu)件或第二電池構(gòu)件中的一者，從而便于多個(gè)拾取組件上保持的電池構(gòu)件均為合格狀態(tài)，同時(shí)利用移轉(zhuǎn)組件進(jìn)行第二電池構(gòu)件在不同暫存組件之間的調(diào)配，能夠減小物料堆積，提高第一電池構(gòu)件與第二電池構(gòu)件的調(diào)配速度，從而提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

16、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于第一狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件將空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件設(shè)置成存料狀態(tài)，包括：響應(yīng)于第一狀態(tài)以及空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件中的至少部分暫存組件處于缺料狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件從非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的且處于存料狀態(tài)的暫存組件轉(zhuǎn)移第二電池構(gòu)件至處于缺料狀態(tài)的至少部分暫存組件上；響應(yīng)于第一狀態(tài)以及空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件均處于存料狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件不執(zhí)行第二電池構(gòu)件的轉(zhuǎn)移動(dòng)作。由此，通過響應(yīng)于第一狀態(tài)以及空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件中的至少部分暫存組件處于缺料狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件從非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的且處于存料狀態(tài)的暫存組件轉(zhuǎn)移第二電池構(gòu)件至處于缺料狀態(tài)的至少部分暫存組件上，能夠向空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的且處于缺料狀態(tài)的暫存組件補(bǔ)充第二電池構(gòu)件，便于空置狀態(tài)的拾取組件從對應(yīng)的暫存組件拾取第二電池構(gòu)件，同時(shí)通過響應(yīng)于第一狀態(tài)以及空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件均處于存料狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件不執(zhí)行第二電池構(gòu)件的轉(zhuǎn)移動(dòng)作，便于拾取組件直接從對應(yīng)的暫存組件拾取第二電池構(gòu)件，從而簡化了電池搬運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)配流程，提高了生產(chǎn)效率。

17、在一些實(shí)施例中，方法還包括：響應(yīng)于第二狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件將非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件設(shè)置成缺料狀態(tài)，其中多個(gè)暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)量小于空置狀態(tài)的拾取組件的數(shù)量；控制非空置狀態(tài)的拾取組件將第一電池構(gòu)件釋放至對應(yīng)的暫存組件，以作為第二電池構(gòu)件。由此，響應(yīng)于第二狀態(tài)，通過控制非空置狀態(tài)的拾取組件將第一電池構(gòu)件釋放至對應(yīng)的暫存組件，能夠利用第一電池構(gòu)件對第二電池構(gòu)件進(jìn)行補(bǔ)充，同時(shí)通過預(yù)先將非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件進(jìn)行清空，減少暫存組件的存料量，減小物料堆積。

18、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于第二狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件將非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件設(shè)置成缺料狀態(tài)，包括：響應(yīng)于第二狀態(tài)以及非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件中的至少部分暫存組件處于存料狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件將處于存料狀態(tài)的至少部分暫存組件上的第二電池構(gòu)件轉(zhuǎn)移至空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)且處于缺料狀態(tài)的暫存組件；響應(yīng)于第二狀態(tài)以及非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件均處于缺料狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件不執(zhí)行第二電池構(gòu)件的轉(zhuǎn)移動(dòng)作。由此，通過響應(yīng)于第二狀態(tài)以及非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件中的至少部分暫存組件處于存料狀態(tài)，控制移轉(zhuǎn)組件預(yù)先將非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件上的第二電池構(gòu)件轉(zhuǎn)移，便于拾取組件將第一電池構(gòu)件釋放至對應(yīng)的暫存組件，以補(bǔ)充第二電池構(gòu)件，從而減少暫存組件的存料量，減少物料堆積，同時(shí)通過響應(yīng)于第二狀態(tài)以及非空置狀態(tài)的拾取組件所對應(yīng)的暫存組件均處于缺料狀態(tài)，移轉(zhuǎn)組件不執(zhí)行第二電池構(gòu)件的轉(zhuǎn)移動(dòng)作，便于非空置狀態(tài)的拾取組件直接將第一電池構(gòu)件釋放至對應(yīng)的暫存組件，簡化了電池搬運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)配流程，提高了生產(chǎn)效率。

19、在一些實(shí)施例中，移轉(zhuǎn)組件設(shè)置成使得每個(gè)暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)量不大于一個(gè)，且多個(gè)暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)量不大于多個(gè)拾取組件的數(shù)量。由此，通過控制移轉(zhuǎn)組件合理設(shè)置暫存組件所暫存的第二電池構(gòu)件的數(shù)目，便于減少暫存組件的存料量，減小物料堆積，從而提高生產(chǎn)效率。

20、在一些實(shí)施例中，方法進(jìn)一步包括：在多個(gè)第一電池構(gòu)件處于上料區(qū)或上料區(qū)的上游時(shí)，根據(jù)多個(gè)第一電池構(gòu)件的狀態(tài)信息以及多個(gè)第一電池構(gòu)件與多個(gè)拾取組件的對應(yīng)關(guān)系對移轉(zhuǎn)組件進(jìn)行移轉(zhuǎn)規(guī)劃，其中狀態(tài)信息用于表征第一電池構(gòu)件為合格狀態(tài)或非合格狀態(tài)。由此，通過對移轉(zhuǎn)組件進(jìn)行預(yù)先規(guī)劃，便于及時(shí)規(guī)劃移轉(zhuǎn)組件的移轉(zhuǎn)動(dòng)作，減小因移轉(zhuǎn)組件的動(dòng)作滯后導(dǎo)致整體搬運(yùn)效率的下降的風(fēng)險(xiǎn)。

21、為解決上述問題，本技術(shù)還提供一種電池制備系統(tǒng)，電池制備系統(tǒng)包括上述的電池搬運(yùn)系統(tǒng)。