本發(fā)明涉及物料的輸送與搬運(yùn)，具體涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法及稱重設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、目前，倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中常用的稱重方法主要是靜態(tài)稱重，即將物品放置在已經(jīng)稱重的平臺(tái)上，然而，這種方法無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物品的重量變化，無(wú)法對(duì)動(dòng)態(tài)的庫(kù)存變化提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，并且在快速流轉(zhuǎn)的物流環(huán)境下存在一定的不便，在靜態(tài)稱重過(guò)程中，需要靜置物品一段時(shí)間，大大降低了物流分揀的作業(yè)效率，因此，有了倉(cāng)儲(chǔ)物流動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的倉(cāng)儲(chǔ)物流動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，在快速傳送過(guò)程中受到振動(dòng)力和其它不必要力的干擾，無(wú)法對(duì)動(dòng)態(tài)的庫(kù)存變化提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，并且在快速流轉(zhuǎn)的物流環(huán)境下存在一定的不便。
2、基于此，發(fā)明專利cn113916332b公開了一種基于動(dòng)態(tài)稱重的雙秤設(shè)備，其技術(shù)方案為：由原來(lái)的一節(jié)皮帶低速稱重改為兩段長(zhǎng)短不一的皮帶去完成高速稱重動(dòng)作，利用光電的觸發(fā)位置不同來(lái)實(shí)現(xiàn)短包裹在第一皮帶稱重，長(zhǎng)包裹在兩節(jié)皮帶之間稱重，兩節(jié)秤相互獨(dú)立工作沒(méi)有重量影響。
3、上述技術(shù)方案的主要缺陷在于：多個(gè)光電傳感器聯(lián)動(dòng)測(cè)量包裹長(zhǎng)度，用于區(qū)分長(zhǎng)/短包裹并進(jìn)行稱重，但測(cè)量不規(guī)則形狀包裹時(shí)誤差較大，如底座窄而頂面擴(kuò)展的包裹易被誤判為長(zhǎng)包裹。同時(shí)，光電傳感器與稱重機(jī)構(gòu)需高頻數(shù)據(jù)交互，對(duì)靈敏度要求高，延遲易導(dǎo)致稱重誤差
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、1、發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
2、本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法及稱重設(shè)備，它能通過(guò)對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)的分析并匹配對(duì)應(yīng)的稱重方式即可輸出最準(zhǔn)確的重量，同時(shí)可以完成對(duì)異形包裹的動(dòng)態(tài)稱重，且稱重準(zhǔn)確率和傳統(tǒng)的規(guī)則包裹保持一致。
3、2、技術(shù)方案
4、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：
5、一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，用于動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備，所述動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備包括水平且連續(xù)設(shè)置的稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二，所述稱重輸送臺(tái)一的長(zhǎng)度為a，所述稱重輸送臺(tái)二的長(zhǎng)度為b，a＜b＜2a；所述動(dòng)態(tài)稱重方法包括以下步驟：s1、稱重輸送臺(tái)一重量歸零時(shí)投放包裹，包裹依次經(jīng)過(guò)稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二；s2、包裹經(jīng)過(guò)稱重輸送臺(tái)一時(shí)，若重量有平穩(wěn)狀態(tài)，則輸出該值為包裹重量；若無(wú)平穩(wěn)狀態(tài)，則執(zhí)行s3；s3、包裹由稱重輸送臺(tái)一向稱重輸送臺(tái)二傳遞時(shí)，記錄稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二的總重為臨時(shí)重量，并執(zhí)行s4；s4、包裹經(jīng)過(guò)稱重輸送臺(tái)二時(shí)，若重量有平穩(wěn)狀態(tài)，則輸出該重量為包裹的重量；否則，輸出s3中的臨時(shí)重量為包裹重量。
6、優(yōu)選地，所述步驟s3中，臨時(shí)重量取多組稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二總重的均值。
7、優(yōu)選地，對(duì)多組均值過(guò)濾噪聲值后計(jì)算臨時(shí)重量。
8、優(yōu)選地，所述噪聲過(guò)濾采用動(dòng)態(tài)閾值法，剔除偏離均值±2σ的重量數(shù)據(jù)后再計(jì)算臨時(shí)重量，其中σ為實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差。
9、優(yōu)選地，若噪聲值占比超50%，則跳過(guò)計(jì)算執(zhí)行s4；若s4重量無(wú)平穩(wěn)狀態(tài)，則判定無(wú)法動(dòng)態(tài)稱重。
10、優(yōu)選地，當(dāng)判定無(wú)法動(dòng)態(tài)稱重時(shí)，觸發(fā)異常處理流程：停止輸送線運(yùn)行并發(fā)出聲光警報(bào)，同時(shí)上傳包裹位置信息至監(jiān)控系統(tǒng)。
11、優(yōu)選地，當(dāng)判定無(wú)法動(dòng)態(tài)稱重時(shí)，自動(dòng)生成包裹復(fù)核指令：控制外置機(jī)械臂將包裹移送至靜態(tài)稱重工位，并將靜態(tài)稱重結(jié)果與包裹id綁定入庫(kù)。
12、優(yōu)選地，通過(guò)外置機(jī)械臂移送過(guò)程中，通過(guò)安裝在機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量變化，若檢測(cè)到重量波動(dòng)值＜0.5%且持續(xù)2秒，則直接采用該穩(wěn)定值作為最終重量，跳過(guò)靜態(tài)稱重工位流程。
13、用于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法的稱重設(shè)備，還包括有支撐架、伸縮支腳、安裝板、傳感器、連接件和接線盒；稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二共同連接有支撐架；支撐架底部安裝有四個(gè)伸縮支腳，可根據(jù)物流工作環(huán)境需求，調(diào)整設(shè)備整體高度，便于物流的輸送；四個(gè)伸縮支腳之間共同連接有一個(gè)安裝板，且，安裝板位于稱重輸送臺(tái)一、稱重輸送臺(tái)二和支撐架下方；安裝板連接有八個(gè)傳感器，且，稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二下方均設(shè)置有相同數(shù)量的傳感器；每個(gè)傳感器的輸出端均連接有一個(gè)連接件；連接件的另一端與稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二底部相連接；安裝板上設(shè)置有接線盒；每四個(gè)傳感器共同連接有一個(gè)接線盒；連接件將稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二所受力傳導(dǎo)至傳感器的輸出端，傳感器將此力的大小數(shù)據(jù)傳輸至接線盒，并由接線盒將數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)電腦。
14、優(yōu)選地，還包括有擋板所述稱重輸送臺(tái)一的外側(cè)設(shè)有擋板；所述稱重輸送臺(tái)二的外側(cè)設(shè)有擋板，此擋板可防止包裹傾倒至設(shè)備外邊緣，導(dǎo)致影響稱重?cái)?shù)據(jù)的問(wèn)題。
15、3、有益效果
16、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
17、本智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法區(qū)別于現(xiàn)有動(dòng)態(tài)稱重，可在更短的距離中稱出小包裹的重量，無(wú)需借助其他結(jié)構(gòu)區(qū)分大包裹和小包裹，減少分選的步驟，直接輸送至設(shè)備中進(jìn)行稱重即可，通過(guò)對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)的分析并匹配對(duì)應(yīng)的稱重方式即可輸出最準(zhǔn)確的重量，整個(gè)稱重過(guò)程僅涉及對(duì)數(shù)據(jù)的處理計(jì)算，極大的降低了稱重出錯(cuò)率，也更易于應(yīng)用到物流領(lǐng)域?qū)ΜF(xiàn)有的動(dòng)態(tài)稱重裝置進(jìn)行改進(jìn)，只需要將兩臺(tái)動(dòng)態(tài)稱重組合在一起，并加裝數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置和數(shù)據(jù)計(jì)算裝置即可，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置和數(shù)據(jù)計(jì)算裝置可直接用電腦代替。而且更重要的是，相較于背景技術(shù)中的改進(jìn)方案，本智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法可以完成對(duì)異形包裹的動(dòng)態(tài)稱重，且稱重準(zhǔn)確率和傳統(tǒng)的規(guī)則包裹保持一致。
1.一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：用于動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備，所述動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備包括水平且連續(xù)設(shè)置的稱重輸送臺(tái)一（1）和稱重輸送臺(tái)二（2），所述稱重輸送臺(tái)一（1）的長(zhǎng)度為a，所述稱重輸送臺(tái)二（2）的長(zhǎng)度為b，a＜b＜2a；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：所述步驟s3中，臨時(shí)重量取多組稱重輸送臺(tái)一（1）和稱重輸送臺(tái)二（2）總重的均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：對(duì)多組均值過(guò)濾噪聲值后計(jì)算臨時(shí)重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：所述噪聲過(guò)濾采用動(dòng)態(tài)閾值法，剔除偏離均值±2σ的重量數(shù)據(jù)后再計(jì)算臨時(shí)重量，其中σ為實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：若噪聲值占比超50%，則跳過(guò)計(jì)算執(zhí)行s4；若s4重量無(wú)平穩(wěn)狀態(tài)，則判定無(wú)法動(dòng)態(tài)稱重。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：當(dāng)判定無(wú)法動(dòng)態(tài)稱重時(shí)，觸發(fā)異常處理流程：停止輸送線運(yùn)行并發(fā)出聲光警報(bào)，同時(shí)上傳包裹位置信息至監(jiān)控系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：當(dāng)判定無(wú)法動(dòng)態(tài)稱重時(shí)，自動(dòng)生成包裹復(fù)核指令：控制外置機(jī)械臂將包裹移送至靜態(tài)稱重工位，并將靜態(tài)稱重結(jié)果與包裹id綁定入庫(kù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：通過(guò)外置機(jī)械臂移送過(guò)程中，通過(guò)安裝在機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量變化，若檢測(cè)到重量波動(dòng)值＜0.5%且持續(xù)2秒，則直接采用該穩(wěn)定值作為最終重量，跳過(guò)靜態(tài)稱重工位流程。
9.用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備，其特征在于：還包括有支撐架（3）、伸縮支腳（4）、安裝板（6）、傳感器（7）、連接件（8）和接線盒（9）；稱重輸送臺(tái)一（1）和稱重輸送臺(tái)二（2）共同連接有支撐架（3）；支撐架（3）底部安裝有四個(gè)伸縮支腳（4）；四個(gè)伸縮支腳（4）之間共同連接有一個(gè)安裝板（6），且，安裝板（6）位于稱重輸送臺(tái)一（1）、稱重輸送臺(tái)二（2）和支撐架（3）下方；安裝板（6）連接有八個(gè)傳感器（7），且，稱重輸送臺(tái)一（1）和稱重輸送臺(tái)二（2）下方均設(shè)置有相同數(shù)量的傳感器（7）；每個(gè)傳感器（7）的輸出端均連接有一個(gè)連接件（8）；連接件（8）的另一端與稱重輸送臺(tái)一（1）和稱重輸送臺(tái)二（2）底部相連接；安裝板（6）上設(shè)置有接線盒（9）；每四個(gè)傳感器（7）共同連接有一個(gè)接線盒（9）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備，其特征在于：還包括有擋板（5）所述稱重輸送臺(tái)一（1）的外側(cè)設(shè)有擋板（5）；所述稱重輸送臺(tái)二（2）的外側(cè)設(shè)有擋板（5）。